SafeROBOTICS расширяет концепцию SafeMOTION от B&R и включает в себя функции безопасности для групп связанных осей (последовательная кинематика) с механически жесткими соединениями.
Движение программируется в стандартном (non-safety) приложении, т.е. не в приложении безопасности. Приложение безопасности, созданное в SafeDESIGNER, отслеживает движения, чтобы они не превысили допустимые значения.
Целью семинара является ознакомиться и научиться, как использовать блоки доступные в библиотеке SafeROBOTICS для корректной работы функций безопасности. Кроме того, ознакомиться с используемыми компонентами для конфигурирования последовательных кинематических цепей, компонентами для настройки и имплементации функций безопасности и компонентами диагностики для верификации в SafeDESIGNER.
- Цели и содержание обучения
- Ознакомитесь с отличиями между последовательной и параллельной кинематикой
- Ознакомитесь с отличиями между приложением безопасности и стандартным приложением
- Ознакомитесь с функциями безопасности SafeRC SLS, SafeRC SLP и SafeRC SLO
- Ознакомитесь с конфигурирование последовательных кинематических цепей при помощи компонентов SafeROBOTICS
- Научитесь реализовывать функции безопасности, имеющиеся в SafeDESIGNER и верифицировать их при помощи диагностических компонентов.
Название | Заказной номер | ||
|---|---|---|---|
 | TM550 – Интегрированная безопасная робототехника | На данный момент доступно только для скачивания. |  |