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Com a ajuda da função de auto-ajuste (auto-tuning) para os eixos controlados pelos drives, é possível, automaticamente e de forma otimizada, configurar o controlador do drive para o sistema ACOPOSmulti (isso inclui o controlador de posição e do controlador de velocidade). Os parâmetros de controle são detectados enquanto a máquina está praticamente parada. Parâmetros para compensar os efeitos de inércia e de fricção também são determinados.

Procedimento

Antes do processo de auto-ajuste (auto-tuning), uma área de operação segura é especificada onde a unidade pode se mover durante a configuração automática do controlador. Em seguida, a configuração totalmente automática do controlador é iniciada com um clique do mouse. Dentro de um curto período de tempo, a função de auto-ajuste (auto-tuning) determina a configuração otimizada para o controlador do sistema mecânico no qual está ligado. Os parâmetros para a implementação variável de referência são então calculados utilizando um movimento do drive definido. Isto inclui, por exemplo, a inércia assim como a velocidade proporcional e a fricção estática.

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