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ACOPOSmulti

ACOPOSmulti_WEISS

Sistema modular de drive

A nova geração de unidades da B&R oferece uma solução universal para tarefas de automação na fabricação de máquinas. Um novo marco no caminho de "Perfection in Automation".

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ACOPOSmulti SafeMOTION módulo inversor

Componentes de segurança B&R existentes - Os módulos SafeIO X20, os controladores SafeLOGIC e o conjunto de ferramentas SafeDESIGNER no Automation Studio foram aprimorados com a adição de módulos inversores ACOPOSmulti SafeMOTION com tecnologia de segurança integrada. Todos produtos B&R com "Tecnologia de Segurança Integrada" (Integrated Safety Technology) são otimizados para trabalharem juntos. O resultado é uma aplicação com tecnologia de segurança integrada e de alta eficiência com o máximo de economia de custos.
Os módulos de inversor ACOPOSmulti SafeMOTION estão disponíveis para os sistemas EnDat 2.2 e SinCos.

Informações adicionais

A openSAFETY define os padrões técnicos

Embora existam muitas novas abordagens para sistemas fieldbus seguros, a maioria deles são restritos por padrões proprietários e tempos de resposta lentos. O sistema de segurança da B&R - incluindo os seus módulos ACOPOSmotor SafeMOTION - tem uma abordagem diferente implementando openSAFETY de forma abrangente. Essa abordagem permite que funções de segurança integradas, como Safely Limited Speed, sejam ativadas diretamente na rede, em vez de ter que conectar esses tipos de sinais relacionados à segurança ao inversor.

As informações são coletadas diretamente de sua fonte através de entradas e saídas digitais seguras antes de serem distribuídas aos respectivos sensores e atuadores - neste caso, o acionamento com funções de segurança integradas - por meio de uma CPU segura, o controlador SafeLOGIC. A conexão através de uma rede POWERLINK facilita a obtenção da melhor comunicação possível entre o controlador SafeLOGIC e o controlador padrão para a engenharia de programas não relacionado à segurança.

Curtos tempos de ciclo

Os módulos de inversor ACOPOSmulti SafeMOTION atingem tempos de ciclo de 800 μs enquanto ainda satisfazem os requisitos SIL 3.

Modular, sistema expansível

Como nem todos os accionamentos e eixos de uma máquina de produção estão relacionados com a segurança, os módulos ACOPOSmulti são oferecidos com e sem funcionalidade de segurança integrada (SafeMOTION). Isto faz com que seja possível combinar os eixos seguros e não seguros (safety), em uma aplicação, conforme necessário.

Funções de segurança

As seguintes funções de segurança da EN 61800-5-2 estão integradas na unidade através da utilização de módulos inversores ACOPOSmulti SafeMOTION e porque este componente é implementado no sistema de segurança B&R. Além disso, as opções Safe speed, Safe position e Safe machine também são fornecidas para o SafeLOGIC. Isto significa que as funções de segurança podem ser combinadas em uma aplicação, conforme o necessário.

STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Safe Homing SBT RSP

Estado de Segurança

Em matéria de sistemas de segurança, situações potencialmente perigosas simplesmente não são permitidas, mesmo se um erro ocorrer. Isso é assegurado por uma estrutura de hardware e firmware de dois canais, bem como pela arquitetura do sistema.
O princípio de segurança é aqui aplicado. Na eventualidade de um erro, torque e energia são sempre desligados no driver.

Safe speed e Safe position

Se um encoder de segurança EnDat 2.2 ou um encoder SinCos estiverem instalados num sistema, o controlador SafeLOGIC pode solicitar a velocidade e a posição atuais do encoder do motor através da rede segura e utilizar essa informação como um sinal de entrada na aplicação segura. O sinal atinge SIL 2 com um encoder de segurança EnDat 2.2 e um máx. SIL 3 com um encoder SinCos (dependendo do encoder utilizado) conforme definido na EN 61508.

Opções de máquina de segurança

Os parâmetros para o módulo SafeMOTION são definidos no SafeDESIGNER e transferidos para o controlador SafeLOGIC juntamente com o aplicativo de segurança. De lá, eles são transferidos para o módulo SafeMOTION.

As opções de máquina segura estão disponíveis para que os parâmetros possam ser configurados sem usar o SafeDESIGNER. Isso torna possível modificar os parâmetros do módulo SafeMOTION a partir da aplicação padrão. As opções de máquinas seguras são transferidas do aplicativo padrão para o controlador SafeLOGIC e armazenadas permanentemente.

Encoder

Os encoders de segurança EnDat 2.2 ou os instrumentos de medição SinCos são utilizados para determinar e avaliar com segurança a posição ou velocidade do motor. Porque eles determinam a posição redundante, eles satisfazem requisitos SIL 3 (dependendo do codificador usado).

Uma lista de instrumentos de medição com os instrumentos de medição que foram testados e aprovados pela B & R para ACOPOSmulti SafeMOTION Endat 2.2 / SinCos também está disponível na secção Download.

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