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CANopen

CANopen

CANopen é um protocolo de comunicação para camada 7 (camada de usuário no modelo ISO/OSI), o qual possui um alto grau de flexibilidade para configuração, e utiliza o CAN como camada 2 de meio de transporte. Originalmente desenvolvido para aplicações de movimentação, ele é agora um protocolo estabelecido em uma vasta gama de áreas de aplicação, tais como engenharia médica, navegação naval, ferrovias e até mesmo em automação industrial.

lib.block.product.categories

  • Componentes e Módulos

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    5ACPCI.XCOM-00
    PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen master
    PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen master
    5ACPCI.XCOS-00
    PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen slave
    PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen slave
    5LS172.6
    Logic scanner, PCI half-size module, 2 CAN bus interfaces, electrically isolated, max. 500 kbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 256 kB SRAM (Automation Runtime)
    Logic scanner, PCI half-size module, 2 CAN bus interfaces,...
    5LS187.6-1
    Logic scanner, PCI half-size module, 1 POWERLINK (V1/V2) interface, managing or controlled node, 1 CAN bus interface, electrically isolated, max. 500 kbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 2x terminal block TB704 separately
    Logic scanner, PCI half-size module, 1 POWERLINK (V1/V2) interface,...
    5LS197.6
    Logic scanner, PCI half-size module, 1 X2X Link master interface, electrically isolated, 1 CAN interface, electrically isolated, max. 500 Mbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 3x 0TB704.9 terminal blocks separately
    Logic scanner, PCI half-size module, 1 X2X Link master interface,...

CANopen não é um clássico sistema mestre-escravo; em vez disso, ele é executado com serviços cliente-servidor e segue o princípio de produtor-consumidor. <I0/>Ele fornece objetos de comunicação padronizados: Objetos de Dados de Serviço (SDO) para configuração de entradas diretórios de objetos, Objetos de Dados de Processo (PDO) para transporte de dados em tempo-real, Objetos de Gestão de Rede (NMT) para controle e monitoração de nós, assim como outros objetos, tais como objetos de sincronização, carimbos de tempo e telegramas de emergência.

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