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A construção de sistemas de alta disponibilidade usando a redundância do controlador também é muito atraente e econômica para pequenas aplicações. O APROL suporta redundância em todos os níveis; a barragem do operador e a barragem de processo, bem como o servidor de tempo de execução e o controlador podem ser configurados de forma redundante.

Alternar em milissegundos

A troca de redundância da CPU está no intervalo de apenas 1 a 2 ciclos de tarefas na barragem de I/O e, portanto, é concluída dentro de alguns milissegundos.

Comparação e sincronização totalmente automáticas

Quando um controlador é trocado durante a operação, o sistema operacional e o aplicativo de controle do controlador são atualizados automaticamente e os dados em tempo real são sincronizados.

Engenharia mínima

Para configurar um controlador redundante, o usuário simplesmente o declara como tal. Isso também pode ser feito retroativamente.

Servidor de tempo de execução redundante

Além dos dados em tempo real, o servidor de tempo de execução também contém os sistemas de tendências e de alarme, bem como o servidor de relatórios. O suporte da redundância também inclui a execução das tarefas do computador de controle. Caso o computador com controle de processo falhe, há uma tomada automática de trabalhos pelo parceiro de redundância (mestre/escravo). As lacunas de gravação que ocorrem no arquivo histórico durante uma paralisação de falha são compensadas automaticamente pelo sistema.

Link de redundância baseado em Gigabit Ethernet

O controlador sem controle do processo monitora todo o tráfego de dados no fieldbus POWERLINK - incluindo o sinal de sincronização do controlador com controle do processo - para poder reagir sem demora dentro de um ciclo de rede. Os dados para sincronizar os dois controladores são trocados continuamente através de um link de redundância, baseado em Gigabit Ethernet. Todos os componentes de hardware provêm do portfólio de produtos padrão X20.

Controlador com controle de processo

Com a redundância do controlador, um controlador controla o processo enquanto outro permanece no modo inativo. O monitoramento contínuo garante que, se necessário, o controlador inativo pode assumir todas as funções do controlador ativo de forma completamente sem manobra.

Barramento de processo suporta ligação

A ligação pode ser usada para aumentar a disponibilidade do barramento do operador e do barramento de processo. Isso permite que duas interfaces Ethernet independentes nos nós sejam usadas sem duplicar a carga de comunicação.

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