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Safe Line Automation

openSAFETY conhece OPC UA

Até agora, foi praticamente impossível implementar a tecnologia de segurança ao automatizar linhas de máquinas altamente flexíveis e flexíveis. A B&R pretende mudar isso combinando OPC UA e openSAFETY para formar Safe Line Automation - fornecendo comunicação de segurança totalmente automatizada para linhas de produção modulares.

Redes de segurança auto-organizadas permitirão adicionar ou remover máquinas inteiras ou componentes individuais da rede da máquina sem ter que reprogramar a aplicação de segurança. Seria até concebível criar uma linha de auto-validação.

Para tornar isso possível - ao mesmo tempo em que continua cumprindo todos os requisitos de segurança - a B&R aproveita as vantagens específicas da OPC UA e openSAFETY.

openSAFETY meets OPC UA
OpenSAFETY troca dados usando o modelo publicar-assinar OPC UA.

Como funciona

Quando uma nova peça de equipamento - uma máquina inteira, uma peça individual ou mesmo um robô - é adicionada à rede da máquina, os mecanismos de segurança OPC UA começam estabelecendo uma conexão segura.

O novo dispositivo procura então outros servidores que oferecem funções de segurança usando os identificadores de capacidade de serviço e de servidor de descoberta OPC UA, que permitem filtrar os servidores da rede de acordo com os critérios desejados. Na etapa seguinte, os serviços de navegação do OPC UA identificam quais funções cada servidor oferece e quais atributos suportam a Automação de Linha Segura.

Desta forma, qualquer servidor OPC UA é capaz de obter um mapa completo da rede sem exigir uma única linha de código para ser escrito. Isso completa a primeira fase da Safe Line Automation - a fase de descoberta.

Safe-Line-Automation
Safe Line Automation combina OPC UA e openSAFETY para fornecer segurança contínua em linhas de produção integradas.

Verificação de validação

Em seguida, vem a fase de validação, em que a Safe Line Automation verifica se o novo componente já é conhecido ou se corresponde a uma configuração de segurança validada anteriormente. Se assim for, não há nada mais para o operador da máquina a fazer neste momento.

Se forem identificadas diferenças significativas, o usuário é solicitado - através de elementos padronizados no aplicativo IHM - para verificar a nova configuração e confirmar se ela está correta. Para organizar esses elementos praticamente, os prompts e os elementos de interface do usuário correspondentes são categorizados de acordo com o tipo de trabalho sendo executado: comissionamento, modificação ou manutenção. Esta entrada é salva, de modo que a nova configuração da Safe Line Automation será reconhecida automaticamente no futuro.

Verificação de plausibilidade

Para descartar possíveis erros, a configuração é agora verificada quanto à plausibilidade. Isso envolve a verificação de que atributos e dispositivos coincidem, se a configuração é plausível e se o sincronismo da rede está correto usando os mecanismos comprovados do openSAFETY.

O processo é muito semelhante às verificações que são geralmente realizadas quando uma máquina é iniciada. Inclui um teste para determinar se os tempos de resposta e tempos de ciclo são suficientemente rápidos para garantir a execução confiável das respectivas funções de segurança. No modelo de fase Safe Line Automation, essas etapas são referidas como a fase de plausibilidade.

Transferência de dados segura

Isso nos leva à fase de processo, onde a linha começa a transmitir dados de processo relacionados à segurança. O sistema Safe Line Automation inicia a produção.

  • Destaques
  • Tecnologia de segurança plug-and-play
  • Linhas de auto-validação
  • Máxima flexibilidade

Como openSAFETY se comunica via OPC UA?

O protocolo de segurança open source openSAFETY pode usar qualquer fieldbus ou rede Industrial Ethernet como seu meio de transporte. O princípio do canal preto permite que os dados relevantes para a segurança sejam trocados sem permitir que ele seja influenciado pelo protocolo de transporte.

OpenSAFETY troca dados de processo - sob a forma de Safety Process Data Objects - usando o modelo OPC UA publicar-assinar. Como resultado, os nós openSAFETY podem se comunicar entre si diretamente e alcançar tempos de resposta extremamente rápidos. Durante a verificação de plausibilidade, por outro lado, os dados são consultados usando Safety Service Data Objects. Estes fazem uso do método OPC UA chamando para evitar o tráfego desnecessário nas redes e servidores OPC UA.

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