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Motores de precisão dinâmica

Os conceitos de máquinas modernas exigem soluções mecatrônicas. A extensa gama de produtos da série de servo motores 8LS da B&R oferecem aos usuários as possibilidades otimizar ainda mais a produção e os processos de trabalho. Modelos com auto-resfriamento ou externamente resfriados podem ser selecionados.

Tipos de servo motores preferidos
Tipo de resfriamento A
Tipo de resfriamento C
Cooling Type O
Cooling Type P
Acessórios

Motores trifásicos síncronos 8LS

Motores síncronos trifásicos da série 8LS são permanentemente acessados, eletronicamente comutado, para aplicações que exigem maior momento de inércia e alta precisão de posicionamento assim como o tamanho compacto e peso reduzido.

  • Imãs permanentes NdFeB
  • Comutação senoidal com encoder EnDat ou resolver como unidade de realimentação (feedback)
  • Agora disponível também com encoder de segurança (safety)
  • Bobinas trifásicas com conexão estrela
  • Tamanho compacto resulta em baixo peso
  • Momento de inércia mínimo devido a favorável construção ​​do rotor, resultando em excelente propriedades dinâmicas
  • Alta capacidade de sobrecarga/pico de torque
  • Ripple torque otimizado
  • Torque com alta dinâmica em alta velocidade
  • Longa vida útil, todas as peças do motor, exceto para os rolamentos, são livres de desgaste
  • A dissipação de energia gerada no estator desvia diretamente para a flange através da carcaça
  • Pré-carregados, rolamentos de esferas são lacrados em ambos os lados e lubrificados
  • Sistemas completos de motores com torque parado (stall torque) variando de 0.2 Nm até 115 Nm
  • Conexão utilizando dois plugs circulares SpeedTEC
  • Controle através do servo drives ACOPOS ou de sistemas de drive ACOPOSmulti

Motores trífasicos síncronos 8LS não podem ser conectados diretamente à rede elétrica, eles somente podem ser operados em combinação com sistemas de servo driver ACOPOS ou com sistemas de servo driver ACOPOSmulti!!!

Superfície lisa

A construção especial da superfície da série do motores síncronos trifásico 8LS permite que sejam utilizados em aplicações do ramo de alimentos e bebidas. Depressões onde o líquido pode ser acumulado foram deliberadamente evitadas.

Tipo de conexão

A tecnologia de conexão uniforme, os cabos pré-montados e o chip com parâmetros incorporado permitem operação de plug and play do sistema de transmissão de energia. Os conectores angulados podem ser girados, o que proporciona flexibilidade máxima no cabeamento.

Chip de parâmetros embarcado

Todas as informações e dados mecânicos e elétricos relevantes são armazenados no encoder EnDat, usados pelos motores síncronos trifásicos 8LS. Isso significa que o usuário não tem que configurar as definições do servo drive quando estiver em campo. Assim que o encoder é conectado ao servo drive e a energia é aplicada à electrónica, o motor é automaticamente identificado. O motor manda seus parâmetros nominais e de limite para o servo drive. A unidade então determina automaticamente os limites atuais e os parâmetros atuais do controle necessários para um controle otimizado do motor. O usuário tem que apenas otimizar o controlador de velocidade e posição. O ambiente de start-up integrado da B&R Automation StudioTM oferece assistência.

Além da assistência durante o comissionamento, o trabalho de manutenção de rotina também é simplificado, e os motores podem ser trocados sem a necessidade de ter mais tempo para definir os parâmetros.

Tipo de resfriamento/ contrução

Tipo de resfriamento A

Motores síncronos trifásicos 8LS são auto-refrigerados e têm um design longo e fino. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).

Tipo de resfriamento C

Motores síncronos trifásicos 8LS com tipo de resfriamento J são baseados em motores com resfriamento do tipo A.

Eles são resfriados separademente e a única diferença é um módulo de ventilação montado na zona do rolamento do lado B.

Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange). A construção com ventilador aumenta o torque nominal (MN), a corrente nominal (IN), o torque de stall (parado) (M0) e a corrente de stall (parado) (I0) em 30% se comparado com os mesmo motores com resfriamento do tipo A.

Tamanhos

Motores síncronos trifásicos 8LS estão disponíveis em sete tamanhos diferentes (2 a 8). Eles têm diferentes dimensões (principalmente nas dimensões da flange) e potências. Os vários tamanhos são diferenciados por um número (c) no número do modelo. Quanto maior o número, maior a dimensão da flange e potência para o respectivo motor.

Tipo de resfriamento

Tamanhos disponíveis

2

3

4

5

6

7

8

A

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

C

-

-

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Comprimentos

Motores síncronos trifásicos 8LS estão disponíveis em até oito comprimentos diferentes. Eles têm potências diferentes, com idênticas dimensões de flange. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo.

Comprimento

Tamanhos disponíveis

2

3

4

5

6

7

8

3

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

4

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

5

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

6

Sim

Sim

Sim

Sim

Sim

-

Sim

7

-

-

-

Sim

-

-

-

A

-

-

-

Sim1)

-

-

-

B

-

-

-

Sim1)

-

-

-

C

-

-

-

Sim1)

-

-

-

Apenas para o tipo de resfriamento C
Sistemas de feedback especificados para atendar às suas necessidades

Motores síncronos trifásicos 8LS estão disponíveis com diferentes sistemas de encoder.. Como padrão, eles são equipados com encoders Heidenhain EnDat. Dependendo da aplicação, o cliente pode escolher entre o encoder normal ou o de alta resolução. Ambos os tipos estão disponíveis como encoders multi-giro. Eles permitem operações sem o procedimento de homing (posição inicial de partida) ou sistemas de medição adicionais no projeto. O encoder absoluto funciona sem bateria e é, portanto, livre de manutenção. Os motores síncronos trifásicos 8LS também estão disponíveis com resolvers para máquinas com requisitos de precisão e velocidade mais baixos

Capacidade de carga na ponta de eixo e rolamentos

Servo motores 8LS são equipados com rolamentos axial de esferas que são selados em ambos os lados e lubrificados. As forças radial e axial (Fr , Fa) que ocorrem na chaveta durante a operação e instalação devem estar dentro das especificações abaixo. Os rolamentos não devem estar sujeitos a choques ou impactos! O manuseio incorreto fará com que a vida útil dos rolamentos seja reduzida ou o rolamento poderá ser danificado

A força axial (Fa) permitida durante a instalação das engrenagens, dos acoplamentos, etc dependem do tamanho do motor e podem ser encontrados na tabela seguinte:

Tamanho do motor

Força axial permitida Fa [N]

Rolamento padrão

Opção especial do motor "Reforço no lado A do rolamento"

2

850

---

3

1400

---

4

2300

5050

5

2500

9500

6

2500

9500

7

5500

9500

8

9500

18700

Força radial

A força radial (Fr) na chaveta é composto de forças de instalação (por exemplo, a tensão da correia nas polias) e as forças de funcionamento (por exemplo, a carga de torque sobre o pinhão). A máxima força radial (Fr) depende do tipo da chaveta, do tipo de rolamento, da velocidade média, da posição onde a força radial é aplicada e da vida útil desejada dos rolamentos.

Força axial, deslocamento da posição da chaveta causada pela força axial

A força axial (Fa) na chaveta é composta pelas forças de instalação (por exemplo, o estresse causado na instalação) e pelas forças operacionais (por exemplo, pressão causada por pinhões de dentes inclinados). A máxima força axial (Fa) depende do tipo de rolamento e da vida útil desejada do rolamento. O rolamento fixo é fixado na flange A com um anel de retenção O rolamento flutuante é pré-carregado na flange B com uma mola na direção da flange A. Forças axiais na direção da flange B podem causar uma força na mola com tendência a ser superada e a chaveta é deslocada através da quantidade de folga axial no rolamento (aprox. 0,1 - 0,2 mm). A chaveta pode causar problemas em motores com freios de retenção e com encoders EnDat(EA and EB). Por isso, nenhuma força axial é permitida na direção da flange B ao utilizar estes motores.

A chaveta nos motores com freios de retenção não são permitidos a terem carga axial aplicada. Especialmente as forças axiais na direção da flange B devem ser evitadas, pois estas forças podem fazer com que o freio falhe!

Determinando valores permitidos para Fr e Fa

Informações para determinar valores admissíveis de Fr and Fa podem ser retiradas a partir dos dados do motor dos respectivos motores síncronos trifásicos. Valores permitidos são baseados na vida útil dos rolamentos de 20000 horas (cálculos da vida útil dos rolamentos baseados na DIN ISO 281).

Opções de motor

Dependendo do tipo de resfriamento e tamanho, os motores síncronos trifásicos 8LT estão disponíveis

  • com variação da velocidade nominal
  • com ou sem vedação para óleo
  • com ou sem freios retentivos
  • com ou sem chaveta
  • com duas diferentes conexões de direção

A velocidade nominal é indicada no número do modelo na forma de um código de 3 dígitos(nnn). O código representa a velocidade nominal dividida por 100. A combinação das opções do respectivo motor é incluída no número de modelo na forma de um código de dois dígitos (ff).

Opções especiais de motor

Motores síncronos trifásicos 8LS podem ser entregues com a opção especial "reforço no lado A do rolamento" dependendo do tipo de resfriamento, tamanho e comprimento: Outras opções de motores especiais devem ser planejadas com a B&R.

A opção especial do respectivo motor é incluída no número de modelo na forma de um código de dois dígitos (gg).

Motores síncronos trifásicos 8LS com a opção especial "reforço no lado A do rolamento" podem controlar o aumento das forças radias e axiais (Fr , Fa) na chaveta. Informações para determinar valores admissíveis de Fr and Fa podem ser retiradas a partir dos dados do motor dos respectivos motores síncronos trifásicos.

Motores com a opção especial "reforço no lado A do rolamento" têm aumento de valores (em relação aso motores com rolamentos padrão) nas dimensões do eixo, incluindo o comprimento total. As dimensões exatas podem ser encontras no dados do respectivo motor síncrono trifásico 8LST

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