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Motores de torque 8LT

Torquemotor

Os conceitos de máquinas modernas exigem dinâmica e precisão. Os motores de alto torque da B&R oferecem um alto nível de dinâmica e precisão de posicionamento com tamanhos compactos, e fornecem aos usuários o mais alto grau de flexibilidade ao projetar suas máquinas.

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Motores de alto-torque 8LT

Motores síncronos trifásicos da série 8LT são permanentemente acessados, eletronicamente comutado, para aplicações que exigem maior momento de inércia e alta precisão de posicionamento assim como o tamanho compacto e peso reduzido.
 

  • Imãs permanentes NdFeB
  • Comutação senoidal com encoder EnDat de alta resolução como unidade de realimentação (feedback)
  • Agora disponível também com encoder de segurança (safety)
  • Bobinas trifásicas com conexão estrela
  • Sem elasticidade no sistema de transmissão de potência
  • Momento de inércia mínimo devido a favorável construção ​​do rotor, resultando em propriedades dinâmicas muito boas
  • Alta capacidade de sobrecarga/pico de torque
  • Baixo ripple torque
  • Sem elementos de transferência, que estão sujeitos a desgastes, no sistema de transmissão de potência, o que resulta em um alto grau de eficácia
  • Longa vida útil, todas as peças do motor, exceto para os rolamentos, são livres de desgaste
  • A dissipação de energia gerada no estator desvia diretamente para a flange através da carcaça
  • Pré-carregados, rolamentos de esferas são lacrados em ambos os lados e lubrificados
  • Sistemas completos de motores com torque parado (stall torque) variando de 50 Nm até 1020 Nm
  • Conexão utilizando dois plugs circulares SpeedTEC
  • Economia de energia, reduzindo as perdas mecânicas
  • Controle através do servo drives ACOPOS ou de sistemas de drive ACOPOSmulti

Motores trífasicos síncronos 8LT não podem ser conectados diretamente à rede elétrica, eles somente podem ser operados em combinação com sistemas de servo driver ACOPOS ou com sistemas de servo driver ACOPOSmulti!!

Tipo de conexão

A tecnologia de conexão uniforme, os cabos pré-montados e o chip com parâmetros incorporado permitem operação de plug and play do sistema de transmissão de energia. Os conectores angulados podem ser girados, o que proporciona flexibilidade máxima no cabeamento.

Chip de parâmetros embarcado
Das elektronische Typenschild

Todas as informações e dados mecânicos e elétricos relevantes são armazenados no encoder EnDat, usados pelos motores síncronos trifásicos 8LT. Isso significa que o usuário não tem que configurar as definições do servo drive quando estiver em campo. Assim que o encoder é conectado ao servo drive e a energia é aplicada à electrónica, o motor é automaticamente identificado. O motor manda seus parâmetros nominais e de limite para o servo drive. A unidade então determina automaticamente os limites atuais e os parâmetros atuais do controle necessários para um controle otimizado do motor. O usuário tem que apenas otimizar o controlador de velocidade e posição. O ambiente de start-up integrado da B&R Automation StudioTM oferece assistência.

Além da assistência durante o comissionamento, o trabalho de manutenção de rotina também é simplificado, e os motores podem ser trocados sem a necessidade de ter mais tempo para definir os parâmetros.

Tipo de resfriamento/ contrução

Motores síncronos trifásicos 8LT com tipo de resfriamento / construção A são auto-refrigerados e equipados com uma ISO flange de saída. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).

Motores síncronos trifásicos 8LT com tipo de resfriamento / construção J são baseados em motores com resfriamento do tipo A e são de refrigeração líquida. A refrigeração líquida aumenta o torque nominal (MN), corrente nominal (IN), torque de stall (parado) (M0) e a corrente de stall (parado) (I0) em 70% se comparado com os mesmo motores com resfriamento do tipo A.

Motores síncronos trifásicos 8LT com tipo de resfriamento / construção Q são auto-refrigerados e possuem um eixo com furo cego. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).

Motores síncronos trifásicos 8LT com tipo de resfriamento / construção S são baseados em motores com resfriamento do tipo Q e são de refrigeração líquida. A refrigeração líquida aumenta o torque nominal (MN), a corrente nominal (IN), o torque de stall (parado) (M0) e a corrente de stall (parado) (I0) em 70% se comparado com os mesmo motores com resfriamento do tipo Q.

Tamanhos

Motores síncronos trifásicos 8LT estão disponíveis nos tamanhos 9 e C.

  • Tipo de resfriamento
    Tamanhos disponíveis
     
    9
    C
    A
    Sim
    Sim
    J
    Sim
    Sim
    Q
    Sim
    Sim
    S
    Sim
    Sim
Comprimentos

Motores síncronos trifásicos 8LSN estão disponíveis em até 6 comprimentos diferentes. Eles têm potências diferentes, com idênticas dimensões de flange. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo (3, 4, 5, 6, 7, 8).

  • Comprimento
    Disponíveis para o tamanho
     
    9
    C
    3
    Sim
    Sim
    4
    Sim
    Sim
    5
    Sim
    Sim
    6
    Sim
    Sim
    7
    Sim
    Sim
    8
    ---
    Sim
Sistemas de feedback especificados para atendar às suas necessidades

Motores síncronos trifásicos 8LT são equipados com encoders de alta resolução EnDat Heidenhain. Modelo também disponível com encoder multi-giro. Eles permitem operações sem o procedimento de homing (posição inicial de partida) ou sistemas de medição adicionais no projeto. O encoder absoluto funciona sem bateria e é, portanto, livre de manutenção.

Capacidade de carga na ponta de eixo e rolamentos

Servo motores 8LT são equipados com rolamentos axial de esferas que são selados em ambos os lados e lubrificados.. As forças radial e axial (Fr , Fa) que ocorrem na chaveta durante a operação e instalação devem estar dentro das especificações abaixo. Os rolamentos não devem estar sujeitos a choques ou impactos! O manuseio incorreto fará com que a vida útil dos rolamentos seja reduzida ou o rolamento poderá ser danificado

Instalação

A força axial (Fa) permitida durante a instalação das engrenagens, dos acoplamentos, etc dependem do tamanho do motor e podem ser encontrados na tabela seguinte:

  • Tamanho do motor
    Força axial permitida Fa [N]
     
    Resfriamento do tipo A, J, Q, S
    9
    14500
    C
    31000

Operação

Força radial

A força radial (Fr) na chaveta é composto de forças de instalação (por exemplo, a tensão da correia nas polias) e as forças de funcionamento (por exemplo, a carga de torque sobre o pinhão).. A máxima força radial (Fr) depende do tipo da chaveta, do tipo de rolamento, da velocidade média, da posição onde a força radial é aplicada e da vida útil desejada dos rolamentos.

Força axial, deslocamento da posição da chaveta causada pela força axial

A força axial (Fa) na chaveta é composta pelas forças de instalação (por exemplo, o estresse causado na instalação) e pelas forças operacionais (por exemplo, pressão causada por pinhões de dentes inclinados). A máxima força axial (Fa) depende do tipo de rolamento e da vida útil desejada do rolamento. O rolamento fixo é fixado na flange A com um anel de retenção O rolamento flutuante é pré-carregado na flange B com uma mola na direção da flange A.

Determinando valores permitidos para Fr e Fa

Informações para determinar valores admissíveis de Fr and Fa podem ser retiradas a partir dos dados do motor dos respectivos motores síncronos trifásicos. Valores permitidos são baseados na vida útil dos rolamentos de 20,000 horas (cálculos da vida útil dos rolamentos baseados na DIN ISO 281).

Opções de motor

Dependendo do tipo de resfriamento e tamanho, os motores síncronos trifásicos 8LT estão disponíveis
 

  • com variação da velocidade nominal
  • com ou sem vedação para óleo
  • com duas diferentes direções de conexão para o plug do motor

A velocidade nominal é indicada no número do modelo na forma de um código de 3 dígitos(nnn). O código representa a velocidade nominal dividida por 100. Caso a velocidade nominal seja abaiaxo de 100 min-1, a parte da "velocidade nominal" no código do produto tem um "A" como primeiro carácter e a velocidade nominal é mostrada como por exemplo: 800Umin-1 é representado no código por A08.

A combinação das opções do respectivo motor é indicada no número de modelo na forma de um código de dois dígitos (ff).

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