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Motores de passo

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O mercado exige soluções de baixo custo e eficientes. Para atender a essa exigência, B&R oferece seu motores de passo como um complemento barato e poderoso ao seu portfólio de produtos.

  • Alto torque
  • Alta capacidade de sobrecarga
  • Opção de encoder de ótimo custo-benefício
  • Operação em paralelo ou em série

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Áreas de uso

Mais de 500 milhões de motores de passo são instalados ao redor do mundo por ano. Embora a maioria destes motores são utilizados em aplicações muito simples, a tendência é do uso também crescer em aplicações que foram tratadas estritamente com motores DC e motores BLDC no passado. Alto desempenho dos controladores faz com que seja possível a solução das tarefas mais complexas. Muitas aplicações onde eram controladas usando um pequeno servo motor, hoje podem ser controladas por motores de passo equipados com equipamentos eletrônicos correspondentes. Não apenas as possibilidades envolvendo controladores avançados ao longo dos últimos anos, mas os próprios motores estão funcionando consideravelmente mais suaves e com torque maiores graças à tecnologia melhorada. Novo, robusto, resposta (feedback) de posição são possibilidades que estão se tornando muito mais baratas e estão também abrindo novas áreas para o uso de motores de passo. Naturalmente, soluções com motores de passo tem suas limitações. Particulamente quando necessita velocidades altas, facilmente atingidas pelos servos motores, muitas vezes significa o fim nas possibilidades de implementação de um motor de passo. Caso a implementação seja uma solução de engrenagens, no entanto, muitas oportunidades se apresentam usando uma menor relação de engrenagem ou mesmo sem engrenagens. A razão disso é o alto torque que pode ser atingido utilizando motores de passo em baixa ou média velocidade.

Selecionando o motor adequado

O usuário enfrenta muitas dificuldades quando se trata de escolher um motor. Existem muitas diferenças consideráveis entre motores de diferentes fabricantes ou mesmo de diferentes gerações do mesmo fabricante. A especificação padrão listada em manual técnico normalmente não fornecem informação suficiente para tomar uma decisão em respeito a essa questão. Apenas informações detalhadas podem com confiança indicar as áreas possíveis de utilização. Quanto mais complexo a aplicação, os parâmetros tornam-se mais importantes, tais como concentricidade, contador EMF, eficiência, freqüências de ressonância, etc. Quando escolhidos com cuidado, motores de passo podem ser usados em muito mais aplicações do que são usados hoje em dia. Atenção especial deve ser dada às características que são particularmente importantes para a respectiva aplicação. Essas características muitas vezes não podem ser alcançadas a menos que um drive também seja usado.

Concentricidade e precisão angular

A maioria dos motores de passo híbridos de 2 fases têm um passo angular de 1.8 graus. Em adição, existem versões com 0,9 graus e a ainda menos comuns com 0,45 graus. O menor ângulo de passo muitas vezes resulta em características de torque mais pobres. No entanto, apenas motores de passos que suportam micro-passos pode alcançar uma maior precisão de posicionamento. Além disso, uma resolução de passo elevada produz excelentes propriedades de concentricidade e reduz os potenciais problemas resultantes dos efeitos da ressonância.

Precisão de posicionamento

A maneira pela qual a posição desejada é alcançada depende da carga aplicada, assim como do grau de precisão do motor de passo. A precisão da posição dentro de um passo é sempre dependente da carga e do deslizamento resultante angular. No entanto, isso nunca pode ser superior a um passo completo porque senão, o motor fica fora de sincronia e passos são perdidos. A melhor maneira de compensar este ângulo de carga é através de realimentação de posição (feedback). É por isso que todos os B&R motores de passo também estão disponíveis em variações com encoder acessíveis, que alcançam uma resolução de até 12 bits. Portanto, a precisão de posicionamento é possível com um desvio angular inferior a 0,1 graus, mesmo sob considerável carga de torque.

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