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EnDat 2.1 da Heidenhain

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EnDat é um padrão desenvolvido por Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de), que incorpora as vantagens da medição de posição absoluta e incremental e, portanto, oferece uma leitura/gravação de parâmetro na memória do encoder.

O processo incremental permite curtos tempos de atraso necessários para a medição de posição nos drives com excepcionais propriedades dinâmicas. Com o sinal senoidal incremental e a resolução fina do módulo do encoder EnDat, uma resolução de posicionamento muito elevada é atingida, apesar da baixa frequência de sinal utilizada.

Durante o "start-up", o módulo é automaticamente identificado, configurado e seus parâmetros definidos pelo sistema de inversor ACOPOSmulti

Com a medição da posição absoluta, o procedimento "homing" não é necessário. Um motor com um encoder de múltiplas voltas (4096 voltas) também pode ter de ser instalado, dependendo da faixa de movimento.

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