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8JS Motores síncronos

Servomotor_WEISS

Drivers de dinâmica precisa

Os conceitos de máquinas modernas exigem motores compactos e poderoso. As séries de servo motores AC compactos da B&R porporciona meios para que o usuário possa otimizar ainda mais a produção e os processos de manutenção.

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  • Componentes e Módulos

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8JS motores síncronos trifásicos

Os motores síncronos trifásicos da série 8JS são permanentemente excitados. Motores síncronos eletronicamente comutados para aplicações que requerem excelentes características dinâmicas e precisão de posicionamento assim como tamanho compacto e peso reduzido.

 

  • Imãs permanentes NdFeB
  • Comutação senoidal com encoder EnDat ou resolver como unidade de realimentação (feedback)
  • Bobinas trifásicas com conexão estrela
  • Tamanho compacto resulta em baixo peso
  • Momento de inércia mínimo devido a favorável construção ​​do rotor, resultando em excelente propriedades dinâmicas
  • Alta capacidade de sobrecarga/pico de torque
  • Ripple torque otimizado
  • Torque com alta dinâmica em alta velocidade
  • Longa vida útil, todas as peças do motor, exceto para os rolamentos, são livres de desgaste
  • A dissipação de energia gerada no estator desvia diretamente para a flange através da carcaça
  • Pré-carregados, rolamentos de esferas são lacrados em ambos os lados e lubrificados
  • Sistema de motores completos com torque parado variando de 0,48Nm a 53Nm
  • Conexão utilizando dois plugs circulares SpeedTEC
  • Controle através do servo drives ACOPOS ou de sistemas de drive ACOPOSmulti


Motores trífasicos síncronos 8JS não podem ser conectados diretamente à rede elétrica, eles somente podem ser operados em combinação com sistemas de servo driver ACOPOS ou com sistemas de servo driver ACOPOSmulti!!

Superfície lisa

A construção especial da superfície da série de motores síncronos trifásicos 8JS permite que sejam utilizados em aplicações do ramo de alimentos e bebidas. Depressões onde o líquido pode ser acumulado foram deliberadamente evitadas.

Tipos de conexão

A tecnologia de conexão uniforme, os cabos pré-montados e o chip com parâmetros incorporado permitem operação de plug and play do sistema de transmissão de energia. Os conectores angulados podem ser girados, o que proporciona flexibilidade máxima no cabeamento.

Chip com parâmetros incorporado

Todas as informações e dados mecânicos e elétricos são armazenados no encoder EnDat, usados pelos motores síncronos trifásicos 8JS. Isso significa que o usuário não tem que configurar as definições do servo drive quando estiver em campo.. Assim que o encoder é conectado ao servo drive e a energia é aplicada à electrónica, o motor é automaticamente identificado. O motor manda seus parâmetros nominais e de limite para o servo drive. A unidade então determina automaticamente os limites atuais e os parâmetros atuais do controle necessários para um controle otimizado do motor. O usuário tem que apenas otimizar o controlador de velocidade e posição. O ambiente de start-up integrado da B&R Automation StudioTM oferece assistência.

Além da assistência durante o comissionamento, o trabalho de manutenção de rotina também é simplificado, e os motores podem ser trocados sem a necessidade de ter mais tempo para definir os parâmetros.

Das elektronische Typenschild
Tipos de resfriamento

Tipo de resfriamento A

Motores síncronos trifásicos 8JS são auto-refrigerados e têm um design longo e fino. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).

Tamanhos

Motores síncronos trifásicos 8JS estão disponíveis em seis tamanhos diferentes (2 a 7). Eles têm diferentes dimensões (principalmente nas dimensões da flange) e potências. Os vários tamanhos são diferenciados por um número (c) no número do modelo. Quanto maior o número, maior a dimensão da flange e potência para o respectivo motor.

Visão global

  • Tipo de resfriamento
    Tamanhos disponíveis
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    A
    Sim
    Sim
    Sim
    Sim
    Sim
    Sim
Comprimentos

Motores síncronos trifásicos 8JS estão disponíveis em até cinco comprimentos diferentes. Eles têm potências diferentes, com idênticas dimensões de flange. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo.

Visão global

  • Comprimento
    Tamanhos disponíveis
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    1
    ---
    Sim
    ---
    Sim
    ---
    ---
    2
    Sim
    Sim
    Sim
    Sim
    Sim
    Sim
    3
    ---
    Sim
    Sim
    ---
    Sim
    Sim
    4
    Sim
    ---
    Sim
    Sim
    Sim
    Sim
    5
    ---
    ---
    ---
    ---
    Sim
    ---
Sistemas de realimentação (feedback) específicos para atender às suas necessidades

Motores síncronos trifásicos 8JS estão disponíveis com diferentes sistemas de encoder. Como padrão, eles são equipados com encoders Heidenhain EnDat. O encoder absoluto funciona sem bateria e é, portanto, livre de manutenção. Os motores síncronos trifásicos 8JS também estão disponíveis com resolvers para máquinas com requisitos de precisão e velocidade mais baixos.

Capacidade de carga da chaveta e dos rolamentos

Os motores síncronos trifásicos 8JS são equipados com rolamentos de esferas estriadas, os quais são selados em ambos os lados e lubrificados. As forças radial e axial (Fr , Fa) que ocorrem na chaveta durante a operação e instalação devem estar dentro das especificações abaixo. Os rolamentos não devem estar sujeitos a choques ou impactos! O manuseio incorreto fará com que a vida útil dos rolamentos seja reduzida ou o rolamento poderá ser danificado

Instalação

A força axial (Fa) permitida durante a instalação das engrenagens, dos acoplamentos, etc dependem do tamanho do motor e podem ser encontrados na tabela seguinte:

  • Tamanho do motor
    Força axial permitida Fa [N]
    Força radial permitida Fr [N]
    2
    600
    150
    3
    600
    340
    4
    1400
    500
    5
    1740
    830
    6
    2200
    1940
    7
    3000
    2300

Força radial

A força radial (Fr) na chaveta é composto de forças de instalação (por exemplo, a tensão da correia nas polias) e as forças de funcionamento (por exemplo, a carga de torque sobre o pinhão). A máxima força radial (Fr) depende do tipo da chaveta, do tipo de rolamento, da velocidade média, da posição onde a força radial é aplicada e da vida útil desejada dos rolamentos.

Força axial, deslocamento da posição da chaveta causada pela força axial

A força axial (Fa) na chaveta é composta pelas forças de instalação (por exemplo, o estresse causado na instalação) e pelas forças operacionais (por exemplo, pressão causada por pinhões de dentes inclinados). A máxima força axial (Fa) depende do tipo de rolamento e da vida útil desejada do rolamento. O rolamento fixo é fixado na flange A com um anel de retenção O rolamento flutuante é pré-carregado na flange B com uma mola na direção da flange A. Forças axiais na direção da flange B podem causar uma força na mola com tendência a ser superada e a chaveta é deslocada através da quantidade de folga axial no rolamento (aprox. 0,1 - 0,2 mm). Isso pode causar problemas em motores com encoders EnDat (E8, E9, EA, EB). Por isso, nenhuma força axial é permitida na direção da flange B ao utilizar estes motores.

Determinando valores permitidos para Fr e Fa

Informações para determinar valores admissíveis de Fr and Fa podem ser retiradas a partir dos dados do motor dos respectivos motores síncronos trifásicos. Valores permitidos são baseados na vida útil dos rolamentos de 20000 horas (cálculos da vida útil dos rolamentos baseados na DIN ISO 281).

Opções do motor

Dependendo do tamanho e do comprimento, os motores síncronos trifásicos 8JS são disponíveis
 

  • com variação da velocidade nominal
  • com ou sem vedação para óleo
  • com ou sem freios retentivos
  • com ou sem chaveta

A velocidade nominal é indicada no número do modelo na forma de um código de 3 dígitos(nnn). O código representa a velocidade nominal dividida por 100. A combinação das opções do respectivo motor é indicada no número de modelo na forma de um código de dois dígitos (ff).

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