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A integração fácil de robôs Stäubli usando unidades UNIVAL e redes POWERLINK

Robôs de Stäubli agora podem ser operados diretamente com controladores da B&R. Isso é possível graças a uma interface POWERLINK nas unidades UNIVAL da Stäubli que permite que os programas Generic Motion Control dos controladores B&R sejam transferidos para os robôs. Desta forma, os engenheiros de robótica podem usar a programação uniforme e o ambiente operacional fornecido pelos controladores da B&R.

Os robôs são conectados à rede usando o POWERLINK, o padrão Ethernet em tempo real. Ao usar um controlador de nível superior, os controladores dos robôs Stäubli são alternados para o modo passivo, o que ainda permite verificar se os comandos de controle de entrada são válidos em termos de cinemática e segurança.

A interface operacional uniforme significa que os operadores do sistema podem economizar tempo, dinheiro e trabalho durante o comissionamento e manutenção. Para os fabricantes de máquinas, a redução das interfaces não significa apenas um menor preço de venda, mas também tempos de ciclo mais curtos na produção, reduzindo os custos também.

Além disso, a rede POWERLINK compartilhada também oferece suporte de diagnóstico totalmente uniforme, bem como a capacidade de implementar soluções abrangentes - desde o aplicativo de visualização e controle de movimento / robô até o controle de qualidade integrado através do processamento de imagem em uma rede em tempo real.

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