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O padrão PLCopen é utilizado para programar as funções do driver. Os blocos funcionais contidos no padrão podem ser usados para todos os componentes de drivers da B&R.

Objetivos e conteúdo

  • Visão geral do padrão PLCopen
  • A bibliotéca ACP10_MC de motion control
  • Visão geral dos blocos de funções
  • Integrando funções no programa de controle
  • Informações básicas sobre a utilização de funções
  • Visão geral dos estados dos drivers, avaliação de erros e diagnóstico
  • Definição e configuração de eixos periódicos
  • Definição de estruturas de controle e de avaliação de erros na janela da aplicação
  • Usando programas de exemplo
  • Gerenciamento de parâmetros de drivers
  • Inicialização e transferência ciclica de parâmetros
  • Controlando múltiplos eixos únicos

Nome

Número do modelo

TM440 – Motion Control: Funções Básicas

TM440TRE.00-ENG

TM440TRE.00-ENG

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