• Strona www
  • Numer modelu
  • Numer seryjny
Login
Zalogowany jako UżytkownikWyloguj się
Ładowanie...
B&R Logo

Robot serwisowy pokonuje ściany o ujemnym nachyleniu

03.11.2014
BR ROBOTUL HighRes
Zespół studentów i pracowników Politechniki w Liberec przygotowuje wspinającego się robota ROBOTUL Vertical Climber.

Unikalna technika ruchu krokowego sterowana dzięki technologii B&R

Politechnika w Liberec opracowała drugą generację robota serwisowego, ROBOTUL® Vertical Climber 02, wykorzystującego unikalną technikę ruchu krokowego do pokonywania powierzchni zarówno gładkich, jak i o bardziej skomplikowanej strukturze, jak np. ściany budynków wykonane z tafli szkła. Za bezpieczną i precyzyjną pracę robota odpowiedzialny jest zaawansowany system sterowania firmy B&R, wykorzystujący kompaktowe serwonapędy ACOPOSmicro.

Nowe podejście zastosowane przez Instytut Nanomateriałów, Zaawansowanych Technologii i Innowacji umożliwia ruch liniowy, utrzymanie stabilnego toru poruszania się i płynne wykonywanie obrotów, a jednocześnie pozwala robotowi przekraczać przeszkody takie, jak nieciągłości powierzchni czy otwory montażowe. Robot potrafi bardzo bezpiecznie poruszać się po pionowych, a nawet pochylonych pod ujemnym kątem, ścianach. Nowa generacja robota opracowywana jest w oparciu o doświadczenia i wnioski płynące z prac nad jego poprzednikiem; prace stanowią część 3-letniego projektu rozwojowego "Nowe technologie i specjalne podzespoły maszyn".

Szeroki zakres zastosowań

Robot Vertical Climber 02 został zaprojektowany z myślą o czyszczeniu ścian i wykonywaniu prac inspekcyjnych, np. kontroli punktów mocowań tafli szkła lub kontroli stanu stalowych zbiorników ciśnieniowych. Robot może też stanowić platformę mobilną dla innych technologii, np. dla urządzeń czyszczących i odkurzających. Robot ma kompaktowe wymiary: 112 x 112 x 30 cm, i waży 48 kg. Ma maksymalną nośność roboczą 20 kg. W ciągu godziny jest w stanie wyczyścić do 80 m2 lub skontrolować 90 m2 powierzchni.

Ramę nośną wykonano z duraluminium, a serwonapędy połączono z obrotowym podwoziem. Każdą z czterech nóg robota napędza osobny serwonapęd. Rama z duraluminium oraz nogi robota wyposażone są w ruchome ssawki współpracujące z inteligentnymi dyszami. Za określenie pozycji robota w przestrzeni i w odniesieniu do płaszczyzny ściany odpowiada szereg inteligentnych czujników.

For more information on the project (in Czech), visit: Technical University of Liberic or preseed.cxi.tul.cz.

BR ROBOTUL HighRes
Download
Download
Ejemplo
Share
Nasza strona internetowa używa plików cookies (tzw. ciasteczka) w celach statystycznych, reklamowych oraz funkcjonalnych. Dzięki nim możemy indywidualnie dostosować stronę do twoich potrzeb. Każdy użytkownik może zaakceptować pliki cookies albo ma możliwość wyłączenia ich w przeglądarce, dzięki czemu nie będą zbierane żadne informacje. Więcej informacji znajdziesz w Privacy Policy.