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B&R has the perfect solution for...

µs 동기화로 충전

B&R자동화 플랫폼은 관련된 밸브 및 센서의 실시간 동기화로 중량 측정(레벨 기준)과 부피 (플로우 기반) 필링 공정을 모두 제어할 수 있습니다. POWERLINK and NetTime provide µs synchronization that meets even the most demanding market requirements.

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최대 모션 제어 성능
ACOPOSmulti Servomotor_WEISS

실시간 이더넷 POWERLINK프로토콜및 B&R이 제공하는 다양한 모션제어 솔루션으로, 생산 라인은 제품생산을 분당 2,000개까지 올릴 수 있습니다. B&R은 품질과 생산성을 동시에 향상시킬 수 있게 해줍니다.

400 µs 의 통신주기와 50 µs의 전류제어 루프로ACOPOS시리즈는오늘날의 고속포장 기계가 필요로 하는 매우 빠르고, 이벤트 기반 캠 프로파일 전환을 제공해줍니다. 어떠한 프로그래밍 없이도, 드라이브는 캠 프로필의 편차를400µs마다보완합니다. 이 뛰어난 성능은 얼마나 강력한 컨트롤러 인지, 아니면 어플리케이션에서 얼마나 많은 실제 또는 가상 축이 사용됐는지 완전히 무관합니다.

ACOPOS 시리즈에 터치 프로브 입력은 서브 마이크로 세컨드 범위에서 처리되고 레지스트레이션 마크 제어, 벨트 동기화, 회전 또는 절단 및 품질 관리과 같은 어플리케이션에 매우 적합합니다. 이 속도는 실시간으로 반응이 가능하며 어플리케이션 소프트웨어의 개발에 영향을 주지 않고 모션 프로파일간의 원만한 전환을 수행할 수 있습니다.

1 µs 정밀도로 접착, 마킹, 및 폐기물 검출 가능

B&R NetTime 은 POWERLINK를 통해 실시간으로 고성능의 동기화를 제공합니다. 여러 인코더 위치 (실제 또는 가상) 및 분산 I/O 채널 (아날로그 또는 디지털)은 1μs의 정밀도로 동기화 됩니다.

이것은 슈팅 접착제, 제품마킹 및 폐기물검출과 같은 어플리케이션을 위한 고속 포장 기계에 필요한 디지털 캠 스위칭을 위한 외부 장치의 필요성을 없애줍니다

NetTime 디지털 출력 패턴은125ns해상도의 매우 짧은 최고/최저 시간으로 제어될 수 있습니다. 동일한 방식으로, 이러한 레지스트레이션 마크 또는 제품 검출 마크와 같은 빠른 입력 에지는 1μs의 타임 스탬프로 기록됩니다.

종합 기술 라이브러리는 자동시간/위치변환 및 데드타임 보상제공과 함께 위치 센서와 액추에이터간의 상호작용을 구성할 수 있는 간단한 사용자 인터페이스를 제공합니다

Powerlink_Logo_CMYK
NetTime Logo transparent Bildschirm
Automatic identification of the adhesive unit

End users want maximum flexibility in production, which is why they continue to invest in modular, mechatronic labeling machines. The adhesive components must be transferred from machine to machine very quickly, a requirement for which POWERLINK was specifically developed. With automatic node detection and support for hot plugging as standard functions, POWERLINK allows fast and reliable changes without production stops for increased uptime and OEE.

Powerlink_Logo_CMYK
완벽한 유연성으로 모션을 제어

전자 캠 프로파일이 포장 장비에 사용되는 경우, 작동되고 있는 장비의 모션 프로파일이 종종 변경되어야 합니다. 몇 가지 예로, 제품 또는 포장의 전환, 레지스트레이션 마크 수정, 동시 컷-앤-씰 펑션, 벨트 트렉킹 및 제품 취급 등이 있습니다. B&R Cam Profile Automat은 장비 운영자가 컨트롤러에 대한 새로운 계산을 필요로 하지 않고 동적 모션 프로파일을 변경할 수 있습니다. 독립적 컨트롤러의 처리 능력, 네트워크 연결 및 제어되는 축들의 개수가 보장되므로, 어플리케이션 개발은 더 쉽고, 빠르고, 강력해 집니다.

Cam Profile Automat은 새로운 프로필이400μs 마다 서보 드라이브에 직접 생성되고 저장될 수 있게 해줍니다. 프로그래머는 프로파일 타입, 위치, 속도, 가속 및 회전등과 같은 제한 다양한 경계조건을 정의할 수 있습니다. 최적의 전환 프로파일은 실시간으로 계산되고, 하드웨어 및 소프트웨어 상태와 같은 외부 이벤트를 고려합니다.

B&R의 Cam Profile Automat은 시장에서 가장 빠른 기계에 의해 달성된 최고속으로 중앙집중식 프로그래밍, 분산된 성능 및 유연성이 높은 프로필 변경의 이점들을 결합시킵니다. 캠 프로파일은B&R Automation Studio엔지니어링 환경에서 프로그램 및 구성됩니다. B&R의 Cam Profile Automat 은 모든ACOPOS서보 드라이브에 표준 기능으로 제공되는100 % 소프트웨어 솔루션입니다.

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최적의 성능으로 모션 제어

B&R 모션 컨트롤은 최고 품질의 제품을 초고속으로 낼 수 있는 성능을 갖추고 있습니다. PLCopen에 MC_MoveAdditive 및 MC_BR_TorqueControl 펑션 블록을 사용하여, 400 µs 내에서 위치 제어 및 고정밀 토크 제어를 전환할 수 있습니다.

AS help
Rotary plate control

B&R offers highly flexible motion control solutions that are completely independent of the type of motor technology used – whether it's servo, torque or stepper motors. Thanks to Generic Motion Control (GMC), the OEM has the freedom to select the most appropriate actuator for each project. This ensures the best price/performance ratio every time, without requiring any changes to previously developed software. Compact servo or stepper motors, together with the ACOPOSmicro, cover the entire performance range required for controlling the rotary plate on a labeling machine.

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재생 전력 공급으로 에너지 절약

사실상 모든 생산 주기에서, 기계는 무거운 하중을 지속적으로 가속 및 감속할 수 있어야 합니다. B&R의 ACOPOSmulti 드라이브 시스템은 전원에 제동 운동 중에 발생하는 운동 에너지로 변환한 후 다시 전원 공급 장치로 공급합니다. 상당한 비용 절감을 위해 전체 에너지 소비의30 %가 재생될 수 있습니다.

전원 재생은 제동 저항기에 의해 생성되는 추가적인 열을 방지하고, 더 이상 고가의 냉각 시스템을 설치 및 유지 관리할 필요가 없습니다. 통합된 전원 재생 시스템은 고효율적이면서 친환경적입니다.

Aligning bottles and labels without a camera

B&R has developed a powerful image processing algorithm that determines bottle orientation without using a camera. Instead, a standard sensor is used to detect the bottle embossing. A standard X20 analog input module reads the analog data with a sample rate of 100 µs and saves the data in a buffer directly on the module. The algorithm then analyses the buffered data and calculates the required positioning movement for the rotary plate.

The entire alignment process takes less than 400 ms, including:

  • Embossing / Image acquisition
  • Data transfer and processing of the image algorithm
  • Generation of the movement profile
  • Rotary plate movement
  • Labeling
NetTime Logo transparent Bildschirm
X20DI9371 Block Dreiteilung_WEISS
필름 제어- B&R의 전문 분야

매우 얇은 탄성 필름을 포함한 모든 종류의 롤 포장재는 B&R의 기술 라이브러리로 완벽하게 처리될 수 있습니다. 속도와 가속도에 대한 피드 포워드 제어 및 자동 속도 제어 조정은 고속 포장기의 가속 및 감속단계에서 필요한 적절한 장력을 유지합니다.

  • 개루프 토크 기반의 장력 제어로 와인딩/언와인딩
  • 폐루프 장력 제어, 아날로그 댄서 피드백으로 와인딩/언와인딩
  • 폐루프 장력 제어, 디지털 엔코더 피드백으로 와인딩/언와인딩
  • 센서가 없는 고정밀 직경 계산으로 자동 롤 변경
  • MC_BR_RegMarkCapture라이브러리로 지능, 예측 레지스트레이션 마크 보정
  • 통합된 자동 튜닝 알고리즘으로 가열 및 냉각시 정확한 온도 제어
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FDA 21CFR Part 11 에 준수

B&R의 모든 하드웨어와 소프트웨어는 FDA 21CFR파트11규정을 완벽하게 준수합니다. B&R은 고객에게 전자 기록 및 서명에 대한 모든 FDA기준을 지원하는 기술 라이브러리의 추가 기능 패키지를 제공합니다.

고정밀 멀티헤드 스케일의 완벽한 통합

B&R의 전체 식품 및 액체 정량 주입 솔루션은 뛰어난 정밀도와 속도를 제공합니다. 멀티헤드 스케일은 유연성, 생산성 및 용이한 유지 보수를 제공해주는 VFFS제어 시스템에 완벽하게 통합될 수 있습니다.

  • 직접적인 진동 피더 제어
  • 풀 브릿지 스트레인 게이지는 7.5 kHz 에서 24 비트 컨버터 해상도로 입력이 되며, B&R X20 또는 X67 I/O 모듈에 직접 연결이 됩니다.
  • 호퍼를 위한 스테퍼 또는 브러시리스 모터 제어
  • 최적의 실 중량 계산을 위한 소프트웨어 알고리즘
X67_WEISS
제품 안전 및OEE을 위한 통합 비전 검사
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Cognex의 In-Sight 7000 비전 시스템은 POWERLINK를 통해 완벽하게 B&R자동화 아키텍처에 통합되어 있습니다. Cognex-Connect™ communication suite 은 가장 까다로운 비전 어플리케이션도 쉽게 개발할 수 있게 하고 B&R자동화 솔루션에 통합할 수 있게 해줍니다. 빠른 디터미니스틱 제어는 B&R로직 및 모션 프로파일에 직접적으로 통합되어 있습니다.

동기화된 축 정지 제어

지능형 B&R ACOPOSmulti 모션 제어 시스템은 주 전원 공급 장치에서 자동으로 강하를 감지하고 비상정지를 시킵니다. 모터에 남아있는 운동 에너지는 시스템이 완전히 정지될 때까지 자동화 기능을 유지하는데 사용됩니다. ACOPOSmulti의 활성 전원 공급 장치 모듈은 컨트롤러, I/O모듈 및 드라이브에 24 VDC를 생성하고, UPS에 대한 필요성을 없게 합니다. B&R의 지능형 솔루션은 생산의 낭비를 방지하고 정전 후 다시 공장이 가동되기 까지 시간 소요가 많은 절차를 없애줍니다.

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Automation PC 910로 강력한 이미지 처리

Intel® Core™ i-시리즈 프로세서의 최신 세대를 포함하여 시장에 나와있는 최고의 기술을 갖춘 Automation PC 910는 가장 야심찬 어플리케이션을 위한 최선의 선택입니다USB 3.0포트는 비전 시스템을 통합하기 위한 완벽한 연결을 제공합니다. 이 모듈형 설계는 Automation PC 910 이 모든 어플리케이션의 요구에 완벽하게 사용자 정의될 수 있게 합니다.

기계 모듈화

B&R은 쉽게 최종 사용자의 요구사항을 만족시킬 수 있는 옵션과 함께 메카트로닉스 장비의 빠르고 쉬운 개발을 위한 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 제공합니다

  • 통합 드라이브와 서보 모터: ACOPOSmotor
  • 분산적으로 장착된 IP67드라이브와 서보 모터: ACOPOSremote
  • IP67 및 IP20I/O, 옵션 안전 모듈: X20, X67 I/O모듈
  • 스테퍼 모터: 80MP및 ACOPOSmicro

B&R은 장비 제조업체에게 다양한 모터 유형을 선택할 수 있게 해 줍니다. Generic Motion Control (GMC) 컨셉은 소프트웨어가 독립적으로 모터 타입 개발을 할 수 있게 해줍니다. 장비에 있는 각각의 메카트로닉 모듈의 경우, OEM은 최대의 유연성을 제공하는 솔루션이 어떠한 것이던지 선택할 수 있고, 그 결과 시간, 자원 및 비용을 절약할 수 있습니다.

B&R SmartBelt기술을 사용하여 용이하게 분류

B&R의 SmartBelt기술 라이브러리는 컨베이어 벨트에 분류되지 않은 제품을 엠보싱에 관련된 모든 동작을 제어한다. 1차 및 2차 포장 장비에서 제품들은 일정한 간격으로 정렬됩니다. 벨트 속도와 제품의 길이 및 무게에 따라 하나 또는 그 이상의 컨베이어 벨트가 필요합니다.

효율적인 로봇 통합

POWERLINK 및 B&R의 Generic Motion Control (GMC)로, 자동화 아키텍처에 로봇을 통합하고 동기화하기는 매우 쉽습니다. 고속 포장 장비는 하나의 완전한 제어 플랫폼에서 포탈, 델타, SCARA, 관절 로봇팔, 그리고 전문 운동학까지, 표준 모션 제어 시스템 및 운동학의 모든 유형을 쉽게 동기화할 수 있습니다.

B&R 로봇은 작업을 중단하지 않고도 방해하는 요소를 제거하는 등의 인간-로봇 상호작용으로 유지관리 작업을 수행할 수 있게 해줍니다. B&R은 개방 및 버스 독립적인 openSAFETY 프로토콜을 통해 통합된 필수 세이프티 어플리케이션을 위한 TÜV 인증 펑션 블록을 제공합니다.

Stäubli 로봇은 B&R자동화 기술에 의해 직접적인 접근을 할 수 있습니다. 이것은B&R 컨트롤러에서 GMC프로그램을 원활하게 전송하고 실행할 수 있게 해주는 Stäubli 사의 uniVAL 드라이브에 장착된 POWERLINK 인터페이스 덕분에 가능합니다.

세이프 모션 제어

유지 보수 시 최대 안전을 보장하려면 Safely Limited Speed (SLS), Safe Direction (SDI), Safe Operating Stop (SOS) 및 Safe Torque Off (STO) 를 포함하여 드라이브에 직접 구현된 세이프티 펑션이 요구됩니다. openSAFETY는 IECEN62061 또는 PLe 에 따라 최대 SIL 3, EN ISO 13849-1 에 따라 Category 4의 세이프 모션 제어를 보장합니다.

B&R의 다양한 세이프티 펑션에 대한 추가 정보:

www.br-automation.com/en/products/safety-technology/

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Controlling adhesive film labelers

B&R's high-performance stepper motor control can achieve a linear speed of up to 100 m/s. Puller, winder and unwinder motors can easily be synchronized with electronic cam profiles, even in an open control loop.

B&R's packaging library includes functions for automatic roll changes with sensorless diameter calculation as well as predictive registration mark correction.

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슬립 링을 통해 전원 및 데이터를 모두 실행

분산된 제어 및 드라이브 컴포넌트는 종종 장비의 회전하는 부분에 장착이 됩니다. 이 장비들은 전원 공급 장치 및 제어 전압을 연결하는 슬립 링에 의존합니다. POWERLINK및openSAFETY는 인증된 100 Mbit/s 속도로 제어 데이터뿐만 아니라, 분산된 서보 드라이브를 위한 24 V 전원과 750 VDC 버스의 연결을 보장해줍니다.

완벽한 유연성으로 캡핑작업 제어

B&R은 캡핑작업 제어를 위한 다양한 솔루션을 제공합니다:

  • 통합 드라이브와 서보 모터: ACOPOSmotor
  • 초소형 고가속 서보 모터 및 드라이브: 8LV및ACOPOSmicro
  • 스테퍼 모터: 8OMP 및 ACOPOSmicro
  • LinMot의 리니어 로타리 모터 및ACOPOSmicro

B&R과 함께, 기계 제조업체는 현재 요구되는 사항에 가장 적합한 솔루션을 보장하는 모든 유형의 모터의 선택할 수 있습니다. 사용된 드라이브 기술은 해당 소프트웨어에 영향을 미치지 않습니다. 더 자세한 내용은 Generic Motion Control (GMC)를 확인하세요.

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