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크기 (c)

8DI ACOPOSmotor 모듈 세 개의 서로 다른 크기 (3, 4, 5) 사용 가능 서로 다른 크기 (특히 플랜지 치수) 및 정격 출력 서로 다른 크기는 모델 번호에서 (c)로 표시되는 숫자로 표시됨 서로 다른 크기는 모델 번호에서 (c)로 표시되는 숫자로 표시됨

길이 (d)

8DI ACOPOSmotor 모듈은 세 가지 다른 크기에서 사용할 수 있음 동일한 플랜지 치수에 다른 정격 출력 다양한 길이는 모델 번호에서 (d)에 의해 구별 될 수 있음

  • Length
    Available sizes
    3
    4
    5
    3
    Yes
    No
    No
    4
    Yes
    Yes
    Yes
    5
    No
    Yes
    Yes
    6
    No
    Yes
    Yes
안전 기술 (e)
  • Name
    Note
    Code for order key
    배선된 안전 기술
    ---
    0
인코더 시스템 (ff)

EnDat 2.2 인코더

일반 정보

위치 측정 값을 결정하기 위한 측정 장치와 디지털 구동 시스템 및 위치 제어 루프는 측정 디바이스로부터 빠르고 매우 안전한 데이터 전송을 필요로 함 또한, 드라이브 별 특성, 보정 표 등의 다른 데이터도 사용할 수 있음 시스템의 높은 수준의 보안을 보장하기 위해, 측정 장치는 에러를 검출하기 위한 루틴에 통합되어야 하며 진단을 수행 할 수 있는 능력을 가져야 함

HEIDENHAIN EnDat는 디지털, 양방향 인터페이스 측정 장치임 Incremental 및 Absolute 측정 장치로부터의 위치 값을 출력할 수 있고 또한 측정 장치에서 정보를 판독 및 업데이트하거나 거기에 새로운 데이터를 저장할 수 있음 시리얼 데이터 전송에 의존하기 때문에, 단지 4개의 신호 라인이 요구됨 데이터는 연속 전자장치에 의해 정의된 클록 신호에 동기화되어 전송됨 사용되는 전송 유형 (즉, 위치 값, 파라미터, 진단 등)은 연속 전자장치에 의해 측정 장치로 전송되는 모드 명령을 사용하여 선택됨

기술 데이터

  • Name
        
    Order code (ff)
    D8
    D9
    DA
    DB
    Can be used with
    Size 3
    Size 3
    Motor sizes 4 and 5
    Motor sizes 4 and 5
    Encoder type
    EnDat single-turn functional safety
    EnDat multi-turn functional safety
    EnDat single-turn functional safety
    EnDat multi-turn functional safety
    Operating principle
    Inductive
    EnDat protocol
    EnDat 2.2
    Position values per revolution
    524 288 (19-bit)
    Recognizable revolutions
    ---
    4096 (12-bit)
    ---
    4096 (12-bit)
    Precision
    ±120"
    ±65"
    Vibration during operation
     55 to 2,000 Hz
    Stator: ≤400 m/s², rotor: ≤600 m/s² (EN 60068-2-6) 1)
    Stator: ≤200 m/s², rotor: ≤600 m/s² (IEC 60068-2-6) 2)
    Shock during operation
     Duration 6 ms
    ≤2.000 m/s² (EN 60068-2-27)
    Manufacturer's Internet address
    Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de
    Manufacturer's product ID
    ECI 1119
    EQI 1131
    ECI 1319
    EQI 1331
  • 1)
    실온에서 표준에 따라 유효;
    10~55 Hz, constant path, 피크 투 피크 4.9 mm
    10~55 Hz, constant lift, 피크 투 피크 4.9 mm
    10~55 Hz, constant amplitude, 피크 투 피크 4.9 mm
    2)
    실온에서 표준에 따라; 다음 값은 최대 100°C의 작동 온도에 적용 115°C까지 ≤300 m/s²: ≤150 m/s².
    10~55 Hz, constant path, 피크 투 피크 4.9 mm
    10~55 Hz, constant lift, 피크 투 피크 4.9 mm
    10~55 Hz, constant amplitude, 피크 투 피크 4.9 mm
정격 속도 (ggg)

8DI ACOPOSmotor 모듈은 크기와 길이에 따라 최대 두 개의 서로 다른 정격 속도를 제공할 수 있음

  • Size
    Available nominal speeds nN [rpm]
    2200 (code for order key: 022)
    4500 (code for order key: 045)
    3
    No
    No
    No
    Yes
    Yes
    4
    Yes
    Yes
    Yes
    No
    No
    5
    Yes
    Yes
    Yes
    No
    No
    Size
    4
    5
    6
    3
    4
전자적 선택 사양 (h)
  • POWERLINK
    24 VDC outputs (2x)
    Trigger inputs (2x)
    Code for order key
    No
    No
    No
    0
    Yes
    Yes
    Yes
    7
모터 선택 사양 (i)

8DI ACOPOSmotor 모듈은 크기와 길이에 따라 다음과 같은 기능을 사용할 수 있음:

  • 오일 씰 포함 또는 오일 씰 제외
  • 홀딩 브레이크 포함 또는 홀딩 브레이크 제외
  • 키 포함 또는 키 제외한 샤프트

모터 옵션의 각각의 조합은 모델 번호의 일부로 한 자리 코드 (i) 의 형태로 표시됨

  • Holding brake
    Keyed shaft
    Oil seal
    Code for order key
    No
    No
    No
    0
    Yes
    1
    Yes
    No
    2
    Yes
    3
    Yes
    No
    No
    4
    Yes
    5
    Yes
    No
    6
    Yes
    7

Oil seal

모든 8DI ACOPOSmotor 모듈은 DIN 3760에 따른 Form A 오일 씰을 선택적으로 사용할 수 있음

오일 씰 부착의 경우, 8DI ACOPOSmotor 모듈은 EN 60034-5에 따른 IP65 보호 기능을 가짐

오일 씰의 적절한 윤활은 모터의 전체 사용 기간에 걸쳐 확보되어야 함

Holding brake

모든 8DI ACOPOSmotor 모듈은 홀딩 브레이크를 장착하고 납품될 수 있음 이는 모듈의 A 플랜지 바로 뒤에 설치되며 힘이 서보 모터에 인가되지 않을 때, 모터 샤프트를 붙드는 데 사용됨

홀딩 브레이크는 스프링 브레이크임 원리에 의하면, 이러한 유형의 브레이크는 최소량의 백래시를 나타냄

이 브레이크는 홀딩 브레이크로 설계되어 제동 작동을 위해 사용되는 것은 허용되지 않음! 이러한 조건 하에서, 브레이크는 약 5,000,000 사이클의 서비스 수명 가짐 (브레이크를 열고 닫는 것이 한 사이클) 비상 정지 시 하중 제동은 허용되지만 수명이 줄 수 있음 필요한 브레이크 홀딩 토크는 실제 부하 토크에 기초하여 결정됨 부하 토크에 대해 정보를 충분히 알고 있지 않을 경우, 세이프티 팩터 2를 감안하는 것을 권장함

  • Name
    ACOPOSmotor module size
     
    3
    4
    5
    Holding torque MBr [Nm]
    3.2
    9
    18
    Connected load Pon [W]
    12
    15
    18
    Supply current Ion [A]
    0.5
    0.9
    1.3
    Supply voltage Uon [V]
    24 VDC +20% / -25%
    24 VDC +20% / -25%
    24 VDC +20% / -25%
    Activation delay ton [ms]
    29
    40
    50
    Release delay toff [ms]
    19
    7
    10
    Moment of inertia JBr [kgcm²]
    0.38
    0.54
    1.66
    Mass mBr [kg]
    0.3
    0.46
    0.9

샤프트 엔드 디자인

8DI ACOPOSmotor 모듈 샤프트는 DIN 748 표준을 준수하며 키가 있거나 또는 키가 없는 디자인을 사용할 수 있음

키 없는 샤프트 엔드

키 없는 샤프트 끝은 힘 끼움 샤프트 허브 접속을 위해 사용하고 축과 허브 사이에 백래시가 없는 연결뿐만 아니라 고도의 부드러운 조작을 보장함 샤프트 끝 중심에 나사 구멍 있음

키 샤프트 엔드

키 있는 샤프트 끝은 샤프트 - 허브 연결로 적은 힘에 의한 폼 피트 토크 전달 및 일정한 방향으로 토크를 처리하는 데 사용됨

키 있는 샤프트 끝은 샤프트 - 허브 연결로 적은 힘에 의한 폼 피트 토크 전달 및 일정한 방향으로 토크를 처리하는 데 사용됨 DIN 6885-1을 준수한 A 형태 키 있는 샤프트가 사용됨 키홈을 갖춘 모터 발란싱은 DIN ISO 8821에 따라 샤프트와 금속 키 규칙을 사용하여 수행됨

샤프트의 끝은 샤프트 끝 판과 구동 부품을 탑재하기 위해 사용될 수 있도록 중심에 나사 구멍이 있음

Version
  • Name
    Note
    Code for order key
    Version
    Automatically specified by the configurator
    1

샤프트 끝과 베어링의 부하 용량

8DI ACOPOSmotor 모듈은 양쪽에 밀봉 및 윤활된 그루브 볼 베어링 장착되어 있음 운영 및 설치 시 축단에 적용된 방사형 및 축 방향의 힘 (Fr, Fa)은 아래의 사양 내에 있어야 함 은 아래의 사양 내에 있어야 함 잘못 취급은 수명을 감소시키고 베어링 손상을 초래함

피니언 기어, 커플링 등을 설치하는 동안 축 방향의 힘 Fa 는 모터 크기에 달려 있으며 다음의 표에서 찾아 볼 수 있음 :

  • Motor size
    Permissible axial force Fa [N]
     
    Standard bearing
    3
    1400
    4
    2300
    5
    2500

반지름 방향 힘 (래디얼 포스)

샤프트 끝의 래디얼 포스 Fr 는 설치 (예 : 풀리의 벨트 장력) 및 작동 (예 : 피니언 부하 토크) 중 하중의 함수임 샤프트 끝의 형태, 베어링 타입, 평균 속도, 래디얼 포스가 인가되는 위치의 최대 래디얼 포스 Fr 은 베어링의 원하는 사용 연한에 달려있음

축 방향 힘, 축 방향 힘에 의한 샤프트 위치로 이동

샤프트 끝의 축방향 힘 Fa 는 설치 시 하중의 기능 (예 : 장착에 의한 압력) 및 작동 (예 : 경사 톱니 피니언에 의한 추진력)임 최대 축방향 힘 Fa 는 베어링 타입과 베어링의 원하는 사용 연한에 따라 달라짐 고정 베어링은 고정 링으로 A 플랜지에 고정됨 플로팅 베어링은 A 플랜지 방향에 스프링으로 B 플랜지에 사전 탑재됨 베어링 축 백래시 양(약 10. – 02. mm)에 의해 샤프트를 이동하는 B 플랜지를 향한 축 방향 힘은, 스프링 바이어스가 극복할 수 있게 함 이러한 이동은 홀딩 브레이크를 장착한 모터 또는 EnDat 인코더 (D8, D9, DA 및 DB)를 장착한 모터에 문제를 발생시킬 수 있음 그 결과, 이러한 모터를 사용할 경우 축 방향 힘은 B 플랜지 방향으로 허용되지 허용되지 않
축 방향 부하는 브레이크로 모터의 샤프트 끝에서 허용되지 않음 이러한 힘은 브레이크를 고장나게 할 수 있으므로 B 플랜지의 방향으로 축 방향 힘을 방지하는 것이기 위해 특히 중요함!

Fr 과 Fa를 위한 허용 값 결정

Fr 과 Fa 의 허용 가능한 값을 결정하기 위한 정보는 각각의 삼상 동기 모터를 위한 모터 데이터에서 찾을 수 있음 허용 값은 20,000 시간 (DIN ISO 281에 기초한 베어링 수명 계산)의 베어링 수명에 기초함

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