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안전한 라인 자동화

openSAFETY는 OPC UA를 충족시킨다.

지금까지 고도로 모듈화되고 유연한 기계 라인을 자동화 할 때 안전 기술을 구현하는 것은 사실상 불가능했다. 모듈형 생산 라인을 위한 완전 자동화된 안전 통신을 제공함으로써 B&R은 OPC UA와 openSAFETY를 결합하여 Safe Line Automation을 구성하는 변화를 목표로한다.

자동 구성 안전 네트워크는 안전 어플리케이션을 다시 프로그래밍할 필요 없이 기계 네트워크에서 전체 기계 또는 개별 구성 요소를 추가하거나 제거할 수 있게 할 것이다. 자체 검증 라인을 만드는 것도 가능하다.

B&R은 안전과 보안에 대한 모든 요구 사항을 지속적으로 충족시키면서 이를 가능하게하기 위해 OPC UA 및 openSAFETY의 특별한 이점을 활용한다.

openSAFETY meets OPC UA
openSAFETY는 OPC UA 발행자-구독자 모델을 이용하여 데이터를 교환한다.

작동 방식

그것이 전체 기계든, 개별 부품이든, 혹은 로봇이든 새로운 기기가 기계 네트워크에 추가되면, 보안이 갖춰진 연결을 확립함으로써 OPC UA 보안 메커니즘이 시작된다.

그런 다음 새 장치는 OPC UA 검색 서비스 및 서버 기능 식별자를 사용, 안전 기능을 제공하는 다른 서버를 검색하여 네트워크의 서버를 원하는 기준에 따라 필터링 할 수 있다. 다음 단계에서, OPC UA 브라우징 서비스는 각 서버가 제공하는 기능과 Safe Line Automation을 지원하는 속성을 식별한다.

이러한 방법으로, 모든 OPC UA 서버는 단 한 줄의 코드도 작성할 필요 없이 완전한 네트워크의 지도를 얻을 수 있다. 이로써 Safe Line Automation의 첫 번째 단계가 완료된다.

Safe-Line-Automation
안전한 라인 자동화는 OPC UA와 openSAFETY를 조합하여 자동화된 생산 라인 전체에 대한 빈틈 없는 안전을 제공한다.

유효성 검사

다음 단계는 Safe Line Automation이 새 구성 요소가 이미 알려진 것인지 또는 이전에 검증 된 안전 구성과 일치하는지 여부를 확인하는 유효성 검사 단계이다. 그렇다면 이 시점에서 기계 작동자가 할 일은 아무것도 없다.

만약 중요한 차이가 확인되면, HMI 응용 프로그램의 표준화된 요소를 통해 사용자에게 새 구성을 확인하고 올바른지 확인하라는 메시지가 표시된다. 이러한 요소를 실질적으로 구성하기 위해, 프롬프트와 해당 UI 요소는 수행되는 작업 유형 (시운전, 수정 또는 서비스)에 따라 분류된다. 이 입력은 저장되므로, 추후에 새로운 Safe Line Automation 구성이 자동으로 인식된다.

타당성 검사

잠재적인 에러를 배제하기 위해 구성의 타당성을 검사한다. 여기에는 속성과 장치가 일치하는지, 구성이 타당한지의 여부 및 입증된 openSAFETY 메커니즘을 사용하여 네트워크 타이밍이 올바른지의 여부가 포함된다.

이 프로세스는 시스템을 시작할 때 일반적으로 수행되는 검사와 매우 유사하다. 여기에는 응답 시간과 사이클 시간이 각각의 안전 기능의 안정적인 실행을 보장할 만큼 빠른지에 대한 테스트도 포함된다. Safe Line Automation 단계 모델에서, 이 단계를 타당성 단계라고 한다.

안전 데이터 전송

이로써 안전 관련 프로세스 데이터 전송이 시작되는 프로세스 단계로 이동한다. Safe Line Automation 시스템이 생산을 시작한다.

  • 하이라이트
  • 플러그 앤 플레이 안전 기술
  • 자체 검증 라인
  • 최대 유연성

openSAFETY는 OPC UA를 통해 어떻게 통신하는가?

개방형 소스 안전 프로토콜 openSAFETY는 전송 매체로써 어느 필드버스나 산업용 이더넷 네트워크도 이용할 수 있다. 블랙 채널 원리는 안전 관련 데이터가 전송 프로토콜의 영향을 받지 않고 교환되도록 한다.

openSAFETY는 OPC UA 발행자-구독자 모델을 사용하여 프로세스 데이터를 안전 프로세스 데이터 객체 형식으로 교환한다. 그 결과 openSAFETY 노드는 상호간에 직접 통신하고 극단적으로 빠른 응답 시간을 달성할 수 있다. 타당성 확인 중에는, Safety Service Data Objects를 사용하여 데이터를 쿼리한다. 이들은 네트워크 및 OPC UA 서버에서 불필요한 트래픽을 피하기 위해 OPC UA 메소드 호출을 사용한다.

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