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로봇 시운전 - 빠르고 쉽게

25.05.2015
mapp robotic easy
mapp 기술로 로봇 시운전이 훨씬 더 쉽고 빨라진다.

B&R, 로봇 운동학을 위한 펑션을 포함하여 mapp 기술 포트폴리오를 확장하다

B&R은 가장 보편적으로 사용되는 로봇 운동 시스템을 위한 펑션 블록을 포함하여 mapp 기술 포트폴리오를 확장하고 있다. 이것은 사용자가 로봇 시운전을 훨씬 더 빨리 할 수 있게 할 뿐만 아니라, 유지보수 및 진단 또한 상당히 쉽게 한다.

mapp의 새로운 로봇 펑션은 스카라 및 델타 로봇 같은 직렬과 병렬 로봇 운동학을 모두 포함한다. 사용자 인터페이스는 친숙한 IEC 61131 프로그래밍 방법을 기반으로 한다. 로봇 펑션이 전체 시스템에 문제없이 통합되기 때문에 전용 로봇 컨트롤러가 필요없다.

프로그래밍이 아닌 구성

로봇 운동학 자체는 편리한 웹 인터페이스에서 그래픽적으로 구성된다. 기존 의미에서의 프로그래밍은 필요없다. mapp 블록은 심지어 조그 (jog) 및 툴 선터 포인트 (Tool Center Point)의 point-to-point 움직임을 수동으로 조작할 수 있다. 엔지니어들은 사용하기 쉬운 웹 인터페이스를 통해 로봇에 대한 진단을 실행할 수 있다.

mapp 기술은 새로운 소프트웨어의 개발을 최적화할 수 있도록 개별적인 블록으로 구성되어 있다. 그 블록들은 기본 펑션을 제공하며 그래픽적으로 구성되어 있다. 각각의 mapp 컴포넌트는 클라이언트-서버 모델을 사용하여 다른 컴포넌트들로부터 필요한 데이터를 검색한다. mapp 기술로 어플리케이션 소프트웨어의 개발 시간이 평균 67% 까지 감소된다.

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