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테크놀로지 데이: 개방형 로봇 공학과 인더스트리 4.0

BnR France_Industry 40 event

프랑스의 Lyon에서 개최된 개방형 로봇 공학과 인더스트리 4.0(Open Robotics & Industry 4.0) 이벤트는 인더스트리 4.0의 미래가 어떻게 이미 오늘날의 자동화 기술을 사용하여 도달 거리 이내에 도달하게 되었는지를 보여준다. ESPG와 그의 회원사인 B&R, Cognex, Comau 및 Festo로부터의 초청에 호응하여 120 이상의 업계와 대학 전문가들이 Lyon으로 모여 이 분야의 최근 개발 동향에 촉각을 세웠다.

100% 개방형 로봇 컨트롤러

통합 로봇 공학의 개념은 로봇과 기계의 동기화된 운전을 가능하게 한다. “B&R은 최첨단 통합 로봇 공학 솔루션의 설계할 수 있도록 하는 확장형 하드웨어와 소프트웨어를 생산합니다." 라고 B&R의 CNC 및 로봇 공학 기술 부장 Tomas Prbhal은 설명한다. "Trumpf, B+M, Leoni 및 Comau와 같은 기업들은 이미 당사의 로봇 기술을 활용하고 있습니다.” Comau는 자사의 최신 개방형 로봇 공학 플랫폼인 C5G Open을 소개할 기회를 얻었다. 이러한 개방형 접근방식은 로봇 제어 유닛에 외부 센서의 직접 통합을 통한 PC의 추가적인 처리 능력을 제공한다. 이것은 복잡한 제조 애플리케이션의 구현을 단순화한다.

Comau_C5G open robot controller
Comau Robotics는 C5G Open 로봇 컨트롤러를 사용하여 인간 운전원, 센서 및 로봇 사이에 직접적이고 직관적인 상호작용을 가능하게 하는 개방형 로봇 플랫폼을 제공한다.

개방형 통신 표준

“인더스트리 4.0의 생산 시스템을 특성화하는 분산 자동화 논리는 무제한적인 개방성을 갖춘 고속의 failsafe 통신 네트워크에 대한 긴급한 수요를 창출합니다." 라고 프랑스 EPSG의 기술 마케팅 부장인 Stéphane Poitier는 이렇게 설명한다. "POWERLINK와 openSAFETY로 이미 제 4의 산업 혁명에 대한 기반은 마련되었습니다.” 전시된 수많은 솔루션 중에는 Festo로부터의 새로운 CPX 자동화 플랫폼이 포함되어 있는데 이것은 특히 POWERLINK 네트워크로의 통합이 용이하다.

개방형 표준은 인더스트리 4.0의 성공에 필수적이다. POWERLINK 및 openSAFETY에 뒤이어 OPC UA(Unified Architecture: 통합 구조)는 또 다른 핵심적 개방형 기술이다. OPC UA는 embedded 제어 소프트웨어로부터 관리 기술 시스템에 이르기까지 완전한 확장성을 제공한다. OPC UA는 SCADA, MES 및 ERP 시스템에 대한 수직적 통신과 함께 PLC에서 PLC로의 공급자 독립적 통신을 허용한다.

Festo_CPX platform
Festo의 신형 CPX 플랫폼은 POWERLINK 개방형 통신 표준을 통합한다.

혁신적인 안전한 로봇 애플리케이션

Leoni는 방사선 요법 치료를 위한 환자 위치 결정 시스템 ORION을 발표하였다. 이 시스템은 6축 로봇을 기반으로 하여 0.5mm의 위치 결정 정밀도를 달성, 방사선 요법 로봇 공학에서 새로운 기준을 설정하게 되었다. ORION 로봇 시스템은 안전 로봇 공학 시스템과 정교한 동적 체적 모델링 시스템을 결합시킴으로써 모든 하드웨어와 소프트웨어 구성품들 사이의 대량의 실시간 데이터 교환을 요구한다. 그러므로 Leoni는 POWERLINK와 openSAFETY 기술을 기반으로 하는 개방형의 안전한 로봇 컨트롤러에 대한 결정을 내렸다.

Leoni_Orion medical robot
개방형 안전 로봇 컨트롤러 기반인 Leoni의 ORION 의료용 로봇

성공적인 산학 동반자 관계

“이러한 Technology Day 이벤트의 성공은 당사와 Lyon 제 1대학교와의 동반자 관계의 유익함을 보여줍니다." 라고 B&R 프랑스에서 대학 동반자 관계를 담당하는 기술 부장 Jan Gadras는 설명한다. "우리는 업계와 학계의 전문가들이 한 데 모이도록 하는 이러한 이벤트가 인더스트리 4.0으로 가는 길을 열기 위한 피드백을 고객들로부터 받게 되어 대단히 기쁩니다.”

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