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OEMは、さまざまな種類のサイズ・フォーマットを扱えるようにしつつ、常に進化している市場の要求に早く容易に応えることができるケースパッカーを供給できなくてはなりません。 問題は、一定数の生産を維持するために少数のケースをより高速で生産することです。 同時に、包装された製品はきちんと保護され、包装の種類と構成(レインボー・パック)の間ですばやく切替ができなくてはなりません。

ここで要求される柔軟性を実現するには、サーボ・テクノロジーを広範に仕様することです。 容器にかかる圧力とストレスを最大限に制御し、ロボットは軽量包装についても処理の効率化を提供します。

最適なパフォーマンスのモーション・コントロール

B&Rのモーション・コントロールは、お客様が必要とする最高の生産速度で最高のシール品質を出すパフォーマンスが可能です。 PLCopen対応のMC_MoveAdditiveとMC_BR_TorqueControlファンクション・ブロックを使って、位置コントロールと高精度トルク・コントロールを400 µs内で切り替えることができます。

効率的なロボットの統合

POWERLINKとGeneric Motion Control (GMC)を使えば、お客様のオートメーション・アーキテクチャにロボットを統合・同期するのは非常に簡単です。 高速な包装機械は標準モーション・コントロール・システムとあらゆるタイプのキネマティクス(ポータル、デルタ、SCARA、多関節アーム、特殊なキネマティクスまで)をひとつの完結した制御プラットフォームで、簡単に同期させることができます。

B&Rのロボティクスは、障害物の除去など、人間とロボットの直接のやり取りを伴うメンテナンス作業を、運転を止めずに行うことができるようにします。 B&Rは必要なセーフティ・アプリーケーション向けのTÜV認証ファンクション・ブロックを提供し、オープンでバス独立型のopenSAFETYプロトコル経由で統合します。 

StäubliのロボットはB&Rのオートメーション・テクノロジーによって直接アクセス可能です。 これが可能なのは、StäubliのuniVALドライブにPOWERLINKインターフェースが搭載されているためで、B&RのコントローラのGMCプログラムの伝送・実行をシームレスに行えるようにします。

マシン・モジュラリティ

B&Rは、エンドユーザーの要求を容易に満足させることができるオプションがついたメカトロニック・マシンの開発を早く簡単にするため、ハードウェアおよびソフトウェアのソリューションを提供しています。

  • ドライブ統合型のサーボモータ: ACOPOSmotor
  • IP67ドライブを分散型で取付けたサーボモータ ACOPOSremote
  • X67・X20 I/O、セーフティ・モジュール・オプション: X20、X67 I/O モジュール
  • ステッパ・モータ: 80MPとACOPOSmicro

B&Rは機械メーカに幅広い選択肢のモータ・タイプを提供しています。 Generic Motion Control(GMC)コンセプトによって、ソフトウェアの開発をモータ・タイプから切り離して行うことが可能になります。 機械のそれぞれのメカトロニック・モジュールについて、OEMは自由度の非常に高いソリューションを選択することができ、しかも時間と資源、費用を節減できます。

1 µs精度での接着、マーキング、廃棄物検知

B&R NetTimeはPOWERLINKを通し、リアルタイムでハイパフォーマンス同期を実現します。 複数のエンコーダ位置(リアルまたはバーチャル)と分散型I/Oチャンネル(アナログまたらデジタル)を1 µs精度で同期します。

これによって、接着、製品のマーキング、廃棄物のはね出しのようなアプリケーション向けの、高速な包装機械で要求されるデジタルカム切替用の外部デバイスは必要なくなります。

NetTimeデジタル出力パターンは、分解能125 nsの極めて短い高/低時間で制御可能です。 同じように、レジストレーション・マークや製品検知マークなど、高速な入力信号エッジは、タイプスタンプ1 µsで記録されます。

総合的なテクノロジー・ライブラリが、自動的な時間/位置変換とデッドタイム補正によって、位置センサとアクチュエータ間の相互作用を設定するためのシンプルなユーザー・インターフェースを提供します。

統合型ビジョンシステムの品質保証

B&Rは、カメラ、レンズ、照明器具とソフトウェアからなる、インテリジェントで柔軟なVISIONポートフォリオを提供します。B&Rコントロールシステムのシームレス・インテグレーションは、全てのシステムを通してデータの同期を可能にします。画像処理機能は簡単に設定できます。また、たくさんのプログラミングも必要なく簡単にアプリケーションを作成することができます。

さらなるメリット

さらなるメリット

  • IP67ドアロックを簡単に統合
  • ステンレス・スチールHMI
  • Safe motion controlとsafe responses
    • 80 - 70msの低閾値エラー検出
  • 予知保全: コンディション・モニタリング向けの統合型振動信号分析
  • POWERLINK経由の統合型視認検査
  • マシン・オペレーション向けのRFIDアクセス
  • OMAC PackML準拠
  • SDM: 今までにないレベルの詳細なウェブベース診断
    • メンテナンス・タスクの究極のソリューション
    • オンサイトまたはリモート・アクセスで
    • トレーニング不要
    • プログラミングツール不要
    • 低コスト
  • 効率的な設計

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