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高速かつ正確なモーション制御

B&Rサーボドライブは、非常にダイナミックなプロセスをより高い精度で制御します

B&Rは、ACOPOSmulti多軸サーボドライブのパフォーマンスを向上させています。現在、50μsのサイクルタイムを実現することが可能です。非常にダイナミックなプロセスを、これまで以上に正確に制御できるようになりました。

印刷や包装業界で見られるような要求の厳しいモーション制御アプリケーションでは、動きを非常に迅速かつ正確に制御する必要があります。 ACOPOSmultiの電流、速度、位置制御のサイクルタイムは50 µsと短いため、バーチャルセンサ・テクノロジーの新しい可能性が開かれます。

ラグ補正補償

バーチャルモーターポジションエンコーダーを使用すると、エンコーダー、エンコーダーケーブル、サーボドライブ内の評価ユニットが不要になり、同時に可用性が向上します。バーチャル・センサ・テクノロジーを利用して、より正確な制御と反応の高速化のための、また別のの特殊機能を実装できます。これらには、自動調整を備えたモデルベースの制御と、予測ラグエラー補償のための反復制御機能が含まれます。

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