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CANopen, un protocollo di comunicazione per il livello 7 (livello utente nel modello ISO/OSI), è caratterizzato da un grado elevato di flessibilità di configurazione e utilizza lo standard CAN come supporto di trasporto del livello 2. Sviluppato in origine per le applicazioni motion, il protocollo CANopen si è ormai affermato in un’ampia serie di aree applicative quali l’ingegneria biomedica, la navigazione marittima, il trasporto ferroviario e l’automazione degli edifici.

Material Number Description
5ACPCI.XCOM-00 PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen master
5ACPCI.XCOS-00 PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen slave
5LS172.6 Scheda Logic scanner PCI half-size avente due porte per bus di campo standard CAN isolate elettricamente velocità max. 500 KBaud; buffer oggetti in ricezione e trasmissione integrati.
5LS187.6-1 Logic scanner, PCI half-size module, 1 POWERLINK (V1/V2) interface, managing or controlled node, 1 CAN bus interface, electrically isolated, max. 500 kbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 2x terminal block TB704 separately
5LS197.6 Scheda Logic Scanner X2X Link, PCI half-size, 1 interfaccia X2X Link master, isolata elettricamente; 1 interfaccia CAN, max. 500 kbps, oggetti in trasmissione e ricezione bufferizzati, configurabile in rete, isolata elettricamente; 1 MByte SRAM (Automation Runtime); connettori 3 x 0TB704.9 da ordinare separatamente.

CANopen non è un sistema master-slave classico, ma opera piuttosto tramite servizi client-server secondo il principio produttore-consumatore.
Fornisce oggetti di comunicazione standardizzati, vale a dire Service Data Objects (SDO) per la configurazione di voci di directory di oggetti, Process Data Objects (PDO) per il trasporto di dati in real-time, Network Management objects (NMT) per il controllo e il monitoraggio dei nodi e di altri oggetti, come quelli di sincronizzazione, i timestamp e i telegrammi di emergenza.

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