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CANopen

CANopen

CANopen, un protocollo di comunicazione per il livello 7 (livello utente nel modello ISO/OSI), è caratterizzato da un grado elevato di flessibilità di configurazione e utilizza lo standard CAN come supporto di trasporto del livello 2. Sviluppato in origine per le applicazioni motion, il protocollo CANopen si è ormai affermato in un’ampia serie di aree applicative quali l’ingegneria biomedica, la navigazione marittima, il trasporto ferroviario e l’automazione degli edifici.

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    CANopen non è un sistema master-slave classico, ma opera piuttosto tramite servizi client-server secondo il principio produttore-consumatore.
    Fornisce oggetti di comunicazione standardizzati, vale a dire Service Data Objects (SDO) per la configurazione di voci di directory di oggetti, Process Data Objects (PDO) per il trasporto di dati in real-time, Network Management objects (NMT) per il controllo e il monitoraggio dei nodi e di altri oggetti, come quelli di sincronizzazione, i timestamp e i telegrammi di emergenza.

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