La programmazione dei robot ABB avviene nell'ambiente ingegneristico universale di B&R, come per tutti gli altri componenti di automazione. Il sistema di controllo della robotica è parte integrante dell'applicazione di controllo della macchina. Per gli sviluppatori di macchine, non vi è alcuna differenza fra integrare in una macchina un singolo asse di controllo del movimento o un intero robot. Gli strumenti, l'ambiente ingegneristico e il referente B&R sono sempre gli stessi.
Poiché il robot non richiede più un sistema di controllo dedicato, vengono eliminate tutte le interfacce fra macchina e robot. I movimenti del robot e tutti gli assi di controllo dei movimenti della macchina possono essere sincronizzati al microsecondo. Grazie all'integrazione, la robotica non richiede più un quadro elettrico e un pannello operatore distinti. I costi per l'hardware, i costi fissi di sviluppo e l'ingombro delle macchine si riducono drasticamente.
- Dettagli
- Meno hardware
- Minore ingombro delle macchine
- Maggiore facilità di sviluppo di applicazioni
