Azionamenti dinamici compatti
Gli schemi concettuali delle macchine attualmente più all’avanguardia richiedono eccellenti caratteristiche di dinamica e prestazioni nel minimo spazio possibile. I motori sincroni trifase 8LV di B&R sono stati sviluppati specificamente per queste aree di applicazione e forniscono un’elevatissima densità di potenza, assicurando al tempo stesso agli utenti il massimo supporto durante la fase di progettazione delle macchine.
Standard motors
Size 1
Size 2
Size 3
Accessori
8LV - Tecnologia di servo-azionamento compatta
Quando occorre installare i servomotori in spazi estremamente ridotti, i motori elettrici B&R della serie 8LV mettono a disposizione esattamente ciò che occorre. Questi modelli, dotati di un trasduttore di posizione angolare o di una modernissima interfaccia EnDat 2.2, sono pronti a soddisfare le esigenze più elevate. Grazie al loro basso momento di inerzia, i motori elettrici della serie 8LV sono studiati per un elevato dinamismo e sono caratterizzati da eccellenti proprietà di auto-accelerazione. Vengono forniti di serie con un livello di protezione IP54, ma sono disponibili anche in versioni con protezione IP65, nonché con un freno di stazionamento opzionale. Questi motori elettrici, progettati per l’uso con i servo-azionamenti ACOPOSmicro, offrono prestazioni elevatissime e sono fra i più compatti attualmente disponibili sul mercato. I servomotori 8LV sono consigliati per una vasta gamma di applicazioni e assicurano un rapporto ottimale fra prezzo e prestazioni nella fascia di potenza fino a 1 kW.
Superficie levigata
La speciale struttura della loro superficie permette di utilizzare i motori sincroni della serie 8LV nelle applicazioni del settore dei prodotti alimentari e delle bevande. Si è evitato intenzionalmente di creare depressioni nelle quali possano raccogliersi eventuali liquidi.
Dettagli
- Ultracompatti e altamente dinamici
- Intervallo di potenza fino a 1 kW per una tensione del bus pari a 80 e 320 V c.c.
- Encoder multi-rotazione della stessa lunghezza
- Robusti connettori industriali con schermatura EMC ottimale
- Bloccaggio automatico semplice e rapido
- Disponibili come opzione per il montaggio diretto del riduttore
Tipo di collegamento
- Dettagli
- Sgancio rapido SpringTEC®
- Arco di rotazione continua di 300°
- Autobloccante
- Cablaggio senza attrezzi
- Design compatto
- Schermatura EMC
- Robusto involucro metallico
Chip dei parametri embedded
Tutte le informazioni e i dati meccanici ed elettrici di rilievo sono archiviati nell’encoder EnDat adottato per i motori sincroni trifase 8LV. Ciò evita agli utenti di dover configurare sul campo le impostazioni sul servo-azionamento. Il motore elettrico viene identificato automaticamente non appena collegato l’encoder al servo-azionamento e alimentata l’elettronica. Il motore invia i suoi parametri nominali e limite al servo-azionamento, che determina a sua volta automaticamente i valori limite e i parametri di regolazione della corrente necessari per un controllo ottimale del motore elettrico. L’utente deve ottimizzare soltanto il controllo della velocità e della posizione. L’ambiente di messa in servizio integrato in Automation Studio TM di B&R fornisce tutto il supporto necessario. Oltre al supporto durante la messa in servizio, vengono semplificati anche gli interventi di routine ed è possibile sostituire i motori elettrici senza dover dedicare altro tempo all’impostazione dei parametri.
Tipo di raffreddamento e taglie
I servomotori auto-raffreddanti (raffreddamento del tipo A) della serie 8LV sono disponibili in tre taglie distinte (1, 2 e 3), con dimensioni (specialmente della flangia) e potenze nominali diverse. Le varie taglie sono contraddistinte da una cifra (c) nel codice prodotto. Le dimensioni della flangia e la potenza nominale del motore elettrico sono tanto maggiori quanto più elevato è il rispettivo numero.
La serie 8LV è disponibile con due valori di lunghezza, con le stesse dimensioni della flangia ma con potenze nominali diverse. È possibile distinguere le diverse lunghezze mediante una cifra (d) del codice prodotto.
Lunghezza | Taglia | ||
|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | |
2 | --- | Sì | --- |
3 | Sì | Sì | Sì |
Tecnologia degli encoder
Per quanto riguarda gli encoder, B&R offre la possibilità di scegliere fra un trasduttore di posizione angolare per le applicazioni standard e un encoder assoluto con interfaccia EnDat 2.2. L’encoder ultracompatto, lungo meno di 13 mm, dispone di capacità multi-rotazione e di un sistema tampone a batteria. Grazie a 262.144 (218) valori di posizione per rotazione e 65.536 (216) rotazioni distinte, l’encoder assicura una risoluzione eccellente in un design estremamente compatto.
Capacità di carico dell’estremità dell’albero e cuscinetti
8LV servo motors are equipped with grooved ball bearings which are sealed on both sides and greased. Radial and axial forces (Fr, Fa) applied to the shaft end during operation and installation must be within the specifications listed below. Bearing elements may not be subjected to shocks or impacts! Incorrect handling will reduce the service life and result in damage to the bearings.
Installation
The axial forces Fa permitted during the installation of pinion gears, couplings, etc. depend on the motor size and can be found in the following table:
Motor size | Permissible axial force Fa [N] |
|---|---|
Standard bearing | |
1 | 480 |
2 | 1000 |
3 | 1650 |
Radial force
The radial force Fr on the shaft end is a function of the loads during installation (e.g. belt tension on pulleys) and operation (e.g. load torque on the pinion). The maximum radial force Fr depends on the shaft end type, bearing type, average speed, the position where the radial force is applied and the desired service life of the bearings.
Axial force, shift in shaft position caused by axial force
The axial force Fa on the shaft end is a function of the loads during installation (e.g. stress caused by mounting) and operation (e.g. thrust caused by slanted tooth pinions). The maximum axial force Fa depends on the bearing type and the desired service life of the bearings. The fixed bearing is secured on the A flange (with size 1 the fixed bearing is on the B side flange and the floating bearing is on the A side flange) with a retaining ring. The floating bearing is preloaded on the B flange with a spring in the direction of the A flange. Axial forces in the direction of the B flange can cause the spring bias to be overcome and the shaft is shifted by the amount of axial play in the bearing (approx. 0.1 - 0.2 mm). This shift can cause problems on motors with holding brakes or motors with EnDat encoders. As a result, no axial force is permitted in the direction of the B flange when using these motors.
The shaft ends of motors with holding brakes are not permitted to have axial loads applied. It is especially important to prevent axial forces in the direction of the B flange since these forces can cause the brake to fail!
Determining permissible values for Fr and Fa
Information for determining permissible values of Fr and Fa can be found in the motor data for the respective servo motor. Permissible values are based on a bearing service life of 20,000 h (bearing service life calculation based on DIN ISO 281).
Opzioni per i motori elettrici
A seconda dei requisiti del cliente, i servomotori della serie 8LV possono essere forniti
- con varie velocità nominali
- con o senza paraolio
- con o senza freno di stazionamento
- con un albero liscio o dotato di chiavetta
