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Formazione su Automation Studio: Programmazione di movimento multi-asse

Obiettivi

  • Acquisizione della capacità di configurare l'hardware dei servomeccanismi per le applicazioni multiasse.
  • Acquisizione della capacità di sincronizzare un asse con un master virtuale o un asse simulato.
  • Acquisizione della capacità di programmare, mediante i blocchi funzione PLCopen, i movimenti guidati da ingranaggi e le loro transizioni.
  • Acquisizione della capacità di programmare, mediante i blocchi funzione PLCopen, i movimenti guidati da camme e le loro transizioni.
  • Acquisizione della capacità di programmare le sequenze di soste e movimenti guidati da ingranaggi.
  • Acquisizione della capacità di comprendere lo schema concettuale del controllo ACOPOS e di regolare manualmente ciascun asse.
  • Acquisizione della capacità di tenere traccia dei parametri di azionamento e dei comandi di rete utilizzando lo strumento di diagnosi del movimento, integrato in Automation Studio.
Ejemplo
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