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Gli OEM devono essere in grado di fornire case packer in grado di adattarsi in modo rapido e agevole ai requisiti in costante evoluzione del mercato, e allo stesso tempo di gestire un’ampia varietà di misure e formati. La sfida consiste nel produrre a velocità più elevata scatole contenenti un minor numero di articoli, per mantenere un livello di produzione costante. I prodotti confezionati devono allo stesso tempo essere protetti, e le macchine devono consentire transizioni rapide fra tipi e configurazioni di packaging differenti (ad esempio le confezioni diversificate).

La flessibilità necessaria a tale scopo viene raggiunta tramite un impiego diffuso di tecnologie di servoazionamento. Grazie al massimo controllo della pressione e delle sollecitazioni esercitate sui contenitori, i robot assicurano inoltre una maggiore efficienza di movimentazione per il packaging leggero.

Controllo del movimento con completa flessibilità

Quando nelle confezionatrici si utilizzano profili di camme elettronici, occorre spesso cambiare i profili di movimento mentre le macchine sono in funzione. Fra gli esempi figurano le transizioni fra prodotti o packaging, la correzione dei crocini di registro, l’uso simultaneo di funzioni di taglio e saldatura, le operazioni di belt tracking e la movimentazione dei prodotti. Il sistema Cam Profile Automat di B&R consente agli operatori delle macchine di cambiare in modo dinamico i profili di movimento, senza dover eseguire alcun nuovo calcolo sul controllore. Lo sviluppo delle applicazioni diventa più agevole, rapido e robusto, in quanto le prestazioni sono garantite a prescindere dalla potenza di elaborazione del controllore, dalla connettività di rete e dal numero di assi controllati.

Il sistema Cam Profile Automat consente di generare e salvare nuovi profili direttamente sul servo-azionamento ogni 400 µs. I programmatori possono definire una serie di limiti e condizioni al contorno relativi ad esempio a tipo di profilo, posizione, velocità, accelerazione e rotazione. Il profilo di transizione ottimale viene calcolato in tempo reale tenendo conto di eventi esterni quali lo stato dell’hardware e quello del software.

Il sistema Cam Profile Automat di B&R coniuga i vantaggi della programmazione centralizzata, dell’esecuzione distribuita e dell’elevata flessibilità di cambio dei profili, il tutto alle massime velocità disponibili con le macchine più veloci attualmente sul mercato. La programmazione e la configurazione dei profili delle camme avvengono nell’ambiente di progettazione Automation Studio di B&R. Il sistema Cam Profile Automat di B&R è una soluzione al 100% software, fornita di serie con tutti i servo-azionamenti ACOPOS.

Integrazione efficace della robotica

La tecnologia POWERLINK e il sistema di controllo Generic Motion Control (GMC) di B&R rendono estremamente agevoli l’integrazione e la sincronizzazione dei robot con le architetture di automazione. Le confezionatrici ad alta velocità sono in grado di sincronizzare con facilità i sistemi standard di controllo di movimento e tutti i tipi di cinematica, come portali, delta, SCARA, bracci articolati e anche cinematiche speciali, in un’unica piattaforma di controllo completa.

La robotica B&R consente di effettuare le attività di manutenzione con interazioni dirette fra personale e robot, ad esempio per la rimozione di eventuali blocchi, senza arrestare il funzionamento. Per le applicazioni di sicurezza richieste, B&R offre blocchi funzione certificati da TÜV e integrati tramite il protocollo aperto openSAFETY indipendente dal bus.

La tecnologia di automazione di B&R consente l’accesso diretto ai robot Stäubli. Ciò è reso possibile dall’interfaccia POWERLINK presente sugli azionamenti uniVAL di Stäubli, che consente il trasferimento e l’esecuzione trasparenti dei programmi GMC provenienti dal sistema di controllo B&R.

Modularità delle macchine

B&R offre soluzioni hardware e software per lo sviluppo rapido e agevole di macchine meccatroniche dotate di opzioni in grado di soddisfare con facilità i requisiti degli utenti finali.

  • Servomotori con azionamento integrato: ACOPOSmotor
  • Servomotori con azionamento IP67 montato in posizione decentrata: ACOPOSremote
  • Moduli di I/O IP67 e IP20 e moduli di sicurezza opzionali: Moduli di I/O X20 e X67
  • Motori passo-passo: 80MP e ACOPOSmicro
  • Configurazione modulare delle macchine

B&R offre ai costruttori di macchine una scelta completa di tipologie di motori elettrici. Il concetto di controllo Generic Motion Control (GMC) consente di sviluppare il software in modo indipendente dal tipo di motore. Per ogni modulo meccatronico delle macchine, gli OEM possono selezionare la soluzione che offre la massima libertà, risparmiando in tal modo tempo, risorse e denaro.

Rilevamento di incollature, simboli e scarti con una precisione di 1 µs

Il sistema NetTime di B&R assicura la sincronizzazione con prestazioni elevate in tempo reale tramite POWERLINK. Le posizioni (reali o virtuali) dei diversi encoder e i canali (analogici o digitali) di I/O distribuiti vengono sincronizzati con una precisione di 1 µs.

Ciò evita la necessità di dispositivi esterni per la commutazione digitale delle camme richiesta dalle confezionatrici ad alta velocità per impieghi quali l’applicazione di colle, la marcatura dei prodotti e l’eliminazione degli scarti.

Gli schemi delle uscite digitali di NetTime possono essere controllati con tempi estremamente brevi nello stato alto/basso, per una risoluzione pari a 125 ns. Analogamente, la registrazione di ingressi digitali veloci come i crocini di registro o di rilevamento dei prodotti avviene con un timestamp di 1 µs.

L’esauriente libreria di tecnologie fornisce un’interfaccia utente semplice per la configurazione delle interazioni fra sensori di posizione e attuatori, con conversione automatica dei tempi / delle posizioni e gestione automatica degli anticipi/ritardi di attivazione.

Garanzia di qualità con un sistema di visione integrato

B&R offre un portafoglio di prodotti per la visione intelligente e flessibile composto da telecamere, obiettivi, dispositivi di illuminazione e software. La perfetta integrazione nel sistema di controllo B&R consente lo scambio sincrono di dati nell'intero sistema. Le funzioni di elaborazione delle immagini sono facili da configurare e le applicazioni possono essere create senza troppi sforzi di programmazione.

Ulteriori vantaggi

Ulteriori vantaggi

  • Integrazione semplice di blocchi per sportelli IP67
  • HMI in acciaio inossidabile
  • Controllo di movimento con sicurezza e risposte di sicurezza
    • Rilevamento a bassa soglia degli errori nell’intervallo 80 - 7 ms
  • Manutenzione preventiva: Analisi integrata della segnatura delle vibrazioni per Condition Monitoring
  • Integrazione di Vision Inspection tramite POWERLINK
  • Sistema di controllo dell’accesso tramite RFID per l’uso delle macchine
  • Conformità a PackML OMAC
  • SDM: Diagnostica su web con un livello di dettaglio senza precedenti
    • La soluzione ideale per le attività di manutenzione
    • Accesso locale e remoto
    • Nessun requisito di formazione
    • Nessuno strumento di programmazione
    • Costi ridotti
  • Design efficiente

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