La solution Machine-Centric Robotics de B&R secoue le marché de l'automatisation industrielle. Pour la toute première fois, les fabricants de machines disposent d'un guichet unique pour l'automatisation de machine et la robotique. Mais qu'est-ce que les fabricants de machines gagneront de plus en intégrant des robots dans leurs machines ? Nous nous sommes entretenus avec Sebastian Brandstetter, spécialiste de la robotique.
Monsieur Brandstetter, qu'est-ce que les fabricants de machine gagneront de plus en intégrant des robots dans leurs machines ?
S. Brandstetter: Je vois trois avantages importants. D'abord, les robots flexibilisent les machines. Ensuite, beaucoup de process sont plus faciles à réaliser avec un robot. Enfin, les robots accomplissent des tâches dangereuses, fatigantes et rébarbatives pour les humains.
Est-ce que les machines modernes font encore appel à des tâches manuelles ?
S. Brandstetter : Le niveau d'automatisation dans les usines a fortement augmenté ces trois dernières décennies, mais il y a encore beaucoup de machines qui nécessitent des opérateurs pour certaines étapes du process de fabrication. Prenons l'exemple des plieuses de tôle. Des opérateurs se trouvent à proximité de ces machines pour introduire et mettre en position des feuilles de tôle avant chaque pli. C'est un travail exigeant que peu de personnel qualifié est prêt à faire.
... et pour lequel les robots sont de parfaits candidats.
S. Brandstetter: Exactement. Et cela ne s'arrête pas là : le robot peut aussi fournir un axe supplémentaire et accélérer ainsi le process. Rappelons aussi qu'une machine plieuse entièrement automatisée peut travailler 24h/24.
N'est-il pas possible de réaliser une machine avec une solution robotique conventionnelle ?
S. Brandstetter : Ce n'est pas si simple. Les mouvements de la plieuse et ceux du robots sont fortement imbriqués. Pour que la qualité du pliage soit satisfaisante, il faut que tous les axes puissent s'échanger des données en permanence. Or cela n'est possible que si l'application robotique fait partie intégrante de la machine, donc si vous n'avez qu'un seul contrôleur et une seule application.
Vous avez mentionné le fait que les robots flexibilisent les machines. Pouvez-vous nous en dire plus à ce sujet ?
S. Brandstetter : Prenez le cas des machines de production. Typiquement, elles sont conçues pour un produit spécifique ou même un modèle spécifique d'un produit spécifique... Parfois, des systèmes mécaniques complexes sont utilisés pour, par exemple, acheminer des produits d'un niveau de la machine à un autre. Si la taille, la forme ou le poids du produit change, ces systèmes doivent être réajustés, remplacés ou même complètement revus. Pour un robot, cela n'a aucune importance. Il lui suffit de recalculer sa trajectoire et la production continue.
À vous entendre, les robots pourraient accroître la productivité de n'importe quelle machine.
S. Brandstetter : Je n'irais pas jusque là. Mais je pense qu'un investissement dans une solution robotique est amorti bien plus vite qu'on ne le pense. Il ne faut pas oublier les cas où la sécurité des opérateurs est en jeu.
Que voulez-vous dire ?
S. Brandstetter : Pensez aux machines haute cadence comme, par exemple, les lignes d'embouteillage. Toutes les bouteilles qui présentent un défaut ou qui ont été renversées doivent être retirées de la ligne très rapidement. Si ce travail doit être fait par un opérateur humain, il faut ralentir la ligne pour l'amener à une vitesse sûre et permettre ainsi l'ouverture de la porte de sécurité. Si ce travail est fait par un robot, la ligne peut continuer à fonctionner sans interruptions et à pleine cadence.
Mais quand vous commencer à intégrer des robots, la taille des machines augmente.
S. Brandstetter : Non, bien au contraire. Les machines intégrant des robots ont une empreinte plus petite car les robots effectuent des manipulations complexes qui, autrement, nécessiteraient des systèmes mécaniques complexes et donc volumineux. De plus, la solution intégrée de B&R permet de s'affranchir de l'armoire de commande dédiée pour le robot, et les robots peuvent être montés en hauteur ou sur les côtés. En combinant robot et système "track", les fabricants de machines peuvent même aller encore plus loin dans l'optimisation de leurs machines.
Vraiment ?
S Brandstetter : Les navettes du système track peuvent être contrôlées individuellement et synchronisées à la microseconde près avec les mouvements du robot. Certaines étapes de fabrication peuvent être réalisées dynamiquement sur des produits ou des pièces en mouvement et adaptées à d'autres produits sans aucun changement mécanique. Ainsi, le débit de production augmente, et l'empreinte des machines diminue.
En quoi cela donne-t-il un avantage concurrentiel au fabricant de machines ?
S. Brandstetter : Il peut proposer à ses clients une machine de conception radicalement nouvelle, une machine qui s'adapte automatiquement au produit à fabriquer, même si le produit n'était pas encore connu lors de sa conception. Ses clients peuvent ainsi répondre à une attente forte des consommateurs : celle de pouvoir acquérir des produits personnalisés au prix des produits de grande série.
Merci pour cet entretien !
Robot et machine ne font plus qu'un
B&R est le seul fabricant d'automatismes au monde qui fournit à la fois des robots et des systèmes d'automatisation de machine. Les robots de la maison mère ABB sont entièrement intégrés au système d'automatisation de B&R. Les clients peuvent ainsi synchroniser la robotique et le contrôle de machine avec une précision inégalée. Un seul contrôleur et un seul système d'ingénierie suffisent pour le développement, le diagnostic et la maintenance.