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ACOPOS 6D de B&R : naissance de la production multidimensionnelle

Le système ACOPOS 6D de B&R fait entrer la production dans une nouvelle ère. Ses navettes à lévitation magnétique transportent les produits en leur offrant une nouvelle liberté de mouvement. Le temps des systèmes de transport conventionnels imposant un cadençage strict de la production est révolu. Le système ACOPOS 6D est le système idéal pour produire des lots de petite taille et des produits qui changent souvent de design ou de dimensions.

Le système est basé sur le principe de la lévitation magnétique. Les navettes, munies d'aimants permanents, flottent au-dessus de dalles électromagnétiques appelées segments-moteur. Ces segments-moteur sont des carrés de 240 millimètres de côté qui peuvent être disposés librement et former ainsi une surface de forme quelconque. Selon leur taille, les navettes supportent une charge utile de 0,6 à 14 kg. Leur vitesse peut atteindre 2 mètres par seconde. Elles peuvent se déplacer librement dans un espace à deux dimensions, changer de hauteur de lévitation et effectuer des mouvements de rotation selon trois axes. Elles disposent ainsi de six degrés de liberté pour leurs mouvements.

Réduire l'empreinte des machines

Les systèmes de transport conventionnels occupent une surface importante uniquement pour déplacer des produits d'un point A à un point B. Ils n'apportent pas de réelle contribution aux processus qui génèrent de la valeur ajoutée.

Grâce à l'introduction d'une technologie nouvelle basée sur la lévitation magnétique, le transport des produits dans les installations de production ne s'effectue plus le long d'une ligne mais librement dans un espace à deux dimensions. Un espace où la frontière entre transport et traitement disparaît. En plus de porter et déplacer des produits, le système de transport effectue également des tâches de traitement jusque là dévolues à des systèmes multi-axes, optimisant ainsi l'utilisation de l'espace disponible.

Le système ACOPOS 6D est capable de contrôler simultanément jusqu'à 4 navettes par segment-moteur (dimensions 240 x 240 mm) avec une densité de traitement de presque 70 produits par mètre carré. Le calcul des trajectoires est effectué individuellement pour chaque navette, ce qui permet de contrôler les navettes indépendamment les unes des autres. La haute densité de navettes et la grande flexibilité qu'offre le système pour le cheminement des produits permettent de concevoir des machines plus petites et bien plus productives !

Gain d'espace

La densité de navettes sur un système ACOPOS 6D peut être quatre fois supérieure à celle que permettent d'autres systèmes sur le marché. Le système B&R est en effet capable de contrôler plusieurs navettes en même temps sur le même segment-moteur. De plus, les navettes peuvent être aussi utilisées dans des stations de traitement pour remplir la même fonction que des systèmes de contrôle de mouvements multi-axes. Une navette d'un système ACOPOS 6D peut se déplacer selon une trajectoire et permettre ainsi un traitement avec un outil fixe. Chaque navette peut également servir de balance de précision : les stations dédiées au pesage peuvent être ainsi éliminées. Ceci permet de concevoir des machines plus compactes.

Zéro usure

Comme les navettes sont en état de lévitation, le système ne génère aucun frottement. L'absence d'abrasion élimine toute pièce d'usure et la maintenance liée à ces pièces. La pose d'une couverture en acier inoxydable sur les segments-moteur confère au système ACOPOS 6D une protection IP69K adaptée aux salles blanches et à la production agroalimentaire.

Entièrement intégré

Le système ACOPOS 6D est entièrement intégré à l'écosystème de B&R. Cette intégration permet de synchroniser ses navettes avec des axes, des robots, des systèmes track et des caméras à la microseconde près. La planification de trajectoire pour les navettes s'effectue dans un contrôleur dédié qui est connecté au réseau POWERLINK de la machine. Ainsi, les performances du réseau et du contrôleur de la machine ne sont pas impactées. Pour les systèmes constitués de plus 200 segments ou plus de 50 navettes, il est possible d'utiliser plusieurs contrôleurs. Ces derniers se synchronisent alors entre eux.

Navettes intelligentes

À la différence d'autres systèmes comparables, chaque navette d'un système ACOPOS 6D est munie d'un identifiant unique. Au démarrage, le contrôleur sait immédiatement où se trouve chaque navette sur les segments-moteur. La production peut ainsi démarrer sans prise d'origine ni opération manuelle préalables. La répétabilité de positionnement des navettes est de ±5 µm : le système ACOPOS 6D est ainsi parfaitement adapté pour les applications exigeant une très grande précision (industrie électronique et assemblage de composants mécaniques et électroniques, par exemple).

Configuration simple

Le système ACOPOS 6D offre des possibilités quasi-illimitées pour la conception des machines. Ce qui ne l'empêche pas d'être aussi très simple à configurer. Ses algorithmes sophistiqués assurent que les navettes suivent toujours une trajectoire optimale, n'entrent pas en collision, et consomment le moins d'énergie possible. Les développeurs de l'application peuvent ainsi se concentrer sur leur tâche principale, à savoir le développement de process machine offrant une productivité maximale.

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