Types de refroidissement

Types de refroidissement C et D

Les moteurs synchrones triphasés 8KS à refroidissement de type C ou D utilisent un refroidissement externe par ventilateur centrifuge. Deux sens de montage sont proposés (position A vers la gauche et position B vers la droite). Le refroidissement de type C permet un montage sur bride ou un montage sur socle de type B. Le refroidissement de type C permet un montage sur bride ou un montage sur socle sur les côtés A et B.

Type de refroidissement J

Les moteurs synchrones triphasés 8KS à refroidissement de type J utilisent un refroidissement externe par refroidisseur à eau très efficace. Le modèle 8KSJ de taille 9 dispose de deux circuits de refroidissement indépendants. La raccordement des modèles 8KSJ de taille 8 s'effectue toujours à droite. Les modèles 8KSJ de taille 9 doivent toujours être raccordés des deux côtés. Les modèles 8KSJ permettent un montage sur bride ou un montage sur socle sur un socle de type B. Pour des raisons mécaniques, ce type de refroidissement ne permet pas le montage sur pieds sur le côté A.

Types de refroidissement L et M

Les moteurs synchrones triphasés 8KS à refroidissement de type L et M utilisent un refroidissement externe par ventilateur axial. Le refroidissement de type L permet un montage sur bride ou un montage sur socle sur un socle de type B. Le refroidissement de type M permet un montage sur bride ou un montage sur socle sur les côtés A et B.

Taille (c)

Taille (c)

Les moteurs 8KS sont disponibles en différentes tailles (8 ou 8 et 9), selon leur construction. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus le chiffre est grand, plus la bride est grande et la puissance nominale est élevée.

Type de refroidissement

Tailles disponibles

8

9

C

Oui

Oui

D

Oui

--

J

Oui

Oui

L

Oui

Oui

M

Oui

---

Longueur (d)

Longueur (d)

Les moteurs synchrones triphasés 8KS sont disponibles en quatre longueurs différentes. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Longueurs

Tailles disponibles

8

9

2

Oui

Oui

4

Oui

Oui

5

Oui

Oui

6

Oui

Oui

Système codeur (ee)

Système codeur (ee)

Resolver

Les resolvers intégrés aux servomoteurs 8KS sont des resolvers LTN.

Caractéristiques techniques du resolver

Nom

Code de commande (ee)

R0

Précision

± 6’

Vibration pendant le fonctionnement
55 < f ≤ 2000 Hz

≤ 500 m/s²

Choc pendant le fonctionnement
Durée 11 ms

≤ 1000 m/s²

Les valeurs maximales de choc doivent toujours être respectées.

Codeur EnDat 2.1

Le protocole EnDat est un standard développé par Johannes Heidenhain GmbH intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. Avec la mesure de position absolue (échantillonnage série de la position absolue), une procédure de mise en référence n’est généralement pas nécessaire. Un codeur multitour peut être nécessaire. Une solution moins coûteuse utilisant un codeur monotour avec procédure de mise en référence est également possible. Dans ce cas, une procédure de mise en référence doit être effectuée. Le processus incrémental permet d’obtenir les phases de décélérations courtes nécessaires à la mesure de position dans des applications très dynamiques. Avec le signal incrémental sinusoïdal et la résolution fine du module codeur EnDat, une très haute résolution de positionnement est atteinte, même si les fréquences de signal utilisées sont modérées.

Selon les besoins de l’application, différents types de codeurs EnDat 2.1 peuvent être utilisés :

Caractéristiques techniques – codeurs EnDat 2.1

Nom

Code de commande (ee)

E6

E7

Type de codeur

EnDat monotour

EnDat multitour

Principe de fonctionnement

Optique

Optique

Protocole EnDat

EnDat 2.1

EnDat 2.1

Résolution

2048 lignes

2048 lignes

Tours
reconnaissables

---

4096

Nombre de fonctions

2048

2048

Précision

± 20"

± 20"

Fréquence de coupure

≥400 kHz (-3 dB)

≥400 kHz (-3 dB)

Vibration en exploitation
55 < f ≤ 2000 Hz

≤ 300 m/s²

≤ 300 m/s²

Choc en exploitation
durée 6 ms

≤ 2000 m/s²

≤ 2000 m/s²

Référence produit du fabricant

ECN 1313 EnDat01

EQN 1325 EnDat01

Codeur EnDat 2.2 – systèmes de mesure de position conforme aux exigences de sûreté fonctionnelle

La sécurité devient de plus en plus importante dans la production de machines et de systèmes. Ces exigences plus élevées se reflètent dans la législation et dans les critères de sécurité des normes nationales et internationales. Elles visent premièrement à protéger les personnes, mais concernent aussi de plus en plus les biens matériels et l’environnement. L’objectif de la sûreté fonctionnelle est de minimiser ou éliminer les situations dangereuses liées à l’utilisation de machines ou d’installations, lors de leur fonctionnement normal et en cas d’erreur. La redondance des systèmes est l’approche la plus courante. Le déplacement d’axes dans le cadre d’applications de sécurité nécessite des informations de position afin que les fonctions de sécurité correspondantes puissent être réalisées. Différentes configurations peuvent être utilisées pour obtenir des valeurs de position indépendantes. Une option consiste à utiliser deux appareils de mesure par axe. Toutefois, afin de réduire les coûts, on préfère souvent une solution dotée d’un seul appareil de mesure. Jusqu’à présent, des appareils de mesure analogiques sin-cos étaient utilisés. HEIDENHAIN, premier fabricant de systèmes de mesure à utiliser le protocole série EnDat 2.2 pour la mesure de position de sécurité, propose une solution à codeur unique série, de niveau SIL 2 selon IEC 61508. Les avantages du transfert de données en série, tels que l’optimisation des coûts, les possibilités de diagnostic, la mise en service automatique et la génération rapide des valeurs de position, sont désormais accessibles aux applications de sécurité.

Sur les codeurs rotatifs, le contrôle qualité intégral à la production et les mesures complémentaires lors de l’inspection finale garantissent l’absence d’erreur de connexion entre l’arbre et le système de mesure lors de l’utilisation de moteurs avec des codeurs S (conformément à la norme EN ISO 13849-2).

Les codeurs D (non sûrs) permettent cependant de réaliser un certain nombre de fonctions de sécurité.

Pour obtenir des informations sur les domaines d'application et sur la procédure de configuration des différentes fonctions de sécurité, veuillez consulter le manuel de l'utilisateur SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-ENG) dans la section Téléchargements du site web de B&R www.br-automation.com.

Caractéristiques techniques

Les codeurs EnDat 2.2 monotours ou multitours, selon les besoins de l’application, peuvent être utilisés pour la sûreté fonctionnelle.

Nom

Code de commande (ee)

S0

S1

Type de codeur

EnDat monotour, sûreté fonctionnelle

EnDat multitour, sûreté fonctionnelle

Principe de fonctionnement

Optique

Optique

Protocole EnDat

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Valeurs de position par tour

33 554 432 (25 bits)

33 554 432 (25 bits)

Tours reconnaissables

---

4096

Précision

± 20"

± 20"

Vibration en exploitation

10 à 2000 Hz

≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)

≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6)

Choc pendant le fonctionnement

durée 6 ms

≤ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

≤ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27)

Référence produit du fabricant

ECN 1325 FS EnDat22

EQN1337 FS EnDat22

Vitesse nominale (nnn)

Vitesse nominale (nnn)

Différentes vitesses nominales sont proposées pour les moteurs synchrones triphasés 8KS, selon leur taille et leur longueur.

Taille et longueur des moteurs

Vitesses nominales nN disponibles [tr/min]

1000

1100

1500

1600

2000

2500

3000

8KSC8

--

Oui

--

Oui

Oui

Oui

Oui

8KSD8

--

Oui

--

Oui

Oui

Oui

Oui

8KSL8

--

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

8KSM8

--

Oui

--

Oui

Oui

Oui

Oui

8KSC92,94

Oui

--

Oui

--

Oui

Oui

Oui

8KSC95

Oui

--

Oui

--

Oui

Oui

--

8KSC96

Oui

--

Oui

--

Oui

--

--

8KSL92,94

Oui

--

Oui

--

Oui

Oui

Oui

8KSL95

Oui

--

Oui

--

Oui

Oui

--

8KSL96

Oui

--

Oui

--

Oui

--

--

Taille et longueur des moteurs

Vitesses nominales nN disponibles [tr/min]

1000

1500

2000

2500

3000

8KSJ82, 84, 85

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

8KSJ86

Oui

Oui

Oui

Oui

--

8KSJ92

Oui

Oui

Oui

Oui

--

8KSJ94

Oui

Oui

Oui

--

--

8KSJ95

Oui

Oui

--

--

--

8KSJ96

Oui

--

--

--

--

Direction de raccordement

Direction de raccordement

Le raccordement de l’alimentation des moteurs synchrones triphasés 8KS se fait généralement par bornier. Le bornier est situé sur le dessus du moteur et le connecteur est droit (ce qui correspond à 270°).

Version moteur (h)

Version moteur (h)

La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.

Détermination du code de commande pour les options moteur (ff)

La désignation correspondante (ff) pour déterminer le code de commande se trouve dans le tableau suivant :

Options moteur pour les types de refroidissement C, D et J (ventilateurs centrifuges et refroidisseur à eau)

Option moteur

Direction de raccordement

Joint à huile

Frein de maintien

Extrémité d’arbre

Montage et direction de raccordement

Système de refroidissement

Code de commande (ff)

Bornier sur le dessus, sortie de câbles à 270° (droite)

Non

Non

Lisse

Ventilateur à gauche

A0

Clavetée

Ventilateur à gauche

A1

Standard

Lisse

Ventilateur à gauche

A2

Clavetée

Ventilateur à gauche

A3

Non

Lisse

Ventilateur/conduites d’eau à droite

B0

Clavetée

Ventilateur/conduites d’eau à droite

B1

Standard

Lisse

Ventilateur/conduites d’eau à droite

B2

Clavetée

Ventilateur/conduites d’eau à droite

B3

NOTE : Pour les moteurs 8KJS, seules les options B peuvent être sélectionnées, car les conduites d’eau des modèles 8KSJ8 sont toujours du côté droit. Les moteurs de taille 8KSJ9 doivent toujours être connectés des deux côtés, car deux circuits de refroidissement doivent être alimentés.

Options moteur pour les types de refroidissement L et M (ventilateurs axiaux)

Option moteur

Direction de raccordement

Joint à huile

Frein de maintien

Extrémité d’arbre

Montage et direction de raccordement du système de refroidissement

Code de commande (ff)

Bornier sur le dessus, sortie de câbles à 270° (droite)

Non

Non

Lisse

Axial

C0

Clavetée

Axial

C1

Standard

Lisse

Axial

C2

Clavetée

Axial

C3

Types de montage avec les moteurs 8KS

Type de montage

Montage sur bride, ou sur pieds en position B

Montage sur bride, ou sur pieds en position A ou B

8KSC

Oui

---

8KSD

---

Oui

8KSJ

Oui

---

8KSL

Oui

---

8KSM

---

Oui

Options moteur spéciales (gg)

La désignation correspondante (gg) pour déterminer le code de commande est disponible dans le tableau suivant.

Détermination du code de commande pour les options spéciales (gg)

Options moteur spéciales

Code de commande

Pas d’option moteur spéciale

00

Roulements renforcés

04

Filtre carré pour les ventilateurs centrifuges (types de refroidissement C et D)

15

Exemple de commande 1

Exemple de commande 1

Un moteur synchrone triphasé 8KS de taille 84 a été choisi pour une application. Le moteur doit être équipé d’un socle côté A en plus du socle fourni de base côté B. Le code de commande est 8KSD. Un codeur monotour pour sûreté fonctionnelle a été choisi. La vitesse de rotation requise est de 2500 tr/min. Le ventilateur radial doit être monté du côté gauche du moteur. Le frein n’est pas nécessaire et l’extrémité de l’arbre doit être lisse. Le ventilateur doit être muni d’un filtre, qui est disponible en option moteur spéciale.

Le code (ee) pour le système de codeur est S0.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 2500 tr/min est 025.

Le code (ff) pour l’option moteur 8KS avec ventilateur à gauche est toujours A. Tous les moteurs 8KS sont équipés d’un bornier (situé sur le dessus, avec sortie de câbles à 270° vers la droite). Le code pour un moteur sans frein de maintien et avec arbre lisse est0, le code des options moteur est donc A0.

Le code d’options moteur spéciales (gg) pour le filtre (filtre carré) est 15.

La référence produit pour le moteur requis est 8KSD84.S0025A015-0

Exemple de commande 2

Exemple de commande 2

Un moteur synchrone triphasé 8KSJ de taille 92 refroidi par eau a été choisi pour une application. Un codeur multitour pour sûreté fonctionnelle a été choisi. La vitesse de rotation requise est de 2000 tr/min. Le frein n’est pas nécessaire et l’extrémité de l’arbre doit être clavetée.

Le code (ee) pour le système de codeur est S1.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 2000 tr/min est 020.

Le code (ff) pour l’option moteur 8KSJ refroidi par eau est toujours B. Tous les moteurs 8KS sont équipés d’un bornier (situé sur le dessus, avec sortie de câbles à 270° vers la droite). Le code pour un moteur sans frein de maintien et avec arbre claveté est1, le code des options moteur est donc B1.

Pas d’option moteur spéciale.

La référence produit pour le moteur requis est 8KSJ92.S1020B100-0

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