Avec la fonction d'auto-réglage pour les axes du variateur, il est possible de configurer de manière automatique et optimale le régulateur du variateur pour le système d'entraînement ACOPOSmulti (dont le régulateur de position et le régulateur de vitesse sous-jacent). Dans la pratique, les paramètres de régulation sont détectés quand la machine est à l'arrêt. Les paramètres permettant de compenser les effets de l'inertie et de la friction sont également déterminés de cette manière.

Procédure

Avant tout processus d'auto-réglage, l'utilisateur spécifie une zone de fonctionnement sûre où le variateur peut activer des mouvements pendant la configuration automatique du régulateur. Ensuite, la configuration automatique et complète du régulateur est lancée d'un seul clic. Très rapidement, la fonction d'auto-réglage détermine la configuration optimale du régulateur pour le système mécanique connecté. Les paramètres de mise en œuvre des variables de référence sont ensuite calculés à l'aide d'un mouvement défini pour l'entraînement. Ceci inclut, par exemple, l'inertie ainsi que la friction statique et proportionnelle à la vitesse.

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