CANopen est un protocole de communication pour la couche 7 (couche utilisateur dans le modèle ISO/OSI). Il offre de nombreuses possibilités de configuration et utilise le protocole CAN pour les couches inférieures. Initialement développé pour les applications de motion control, c'est aujourd'hui un protocole établi dans de nombreux domaines d'application comme le génie médical, la navigation, le secteur ferroviaire et les automatismes de bâtiment.

X20 bus controllers
X67 bus controllers
X90 bus controller
X20 communication modules
PCI communication modules

CANopen n'est pas un système maître-esclave classique ; il s'exécute avec des services client-serveur et suit le principe producteur-consommateur.
Il fournit des objets de communication standardisés : Service Data Objects (SDO) pour la configuration des entrées du dictionnaire d'objets, Process Data Objects (PDO) pour le transport des données temps réel, Network Management (NMT) pour le contrôle et la surveillance des nœuds, et également d'autres objets comme les objets de synchronisation, les horodatages et les télégrammes d'urgence.

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