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Détermination de la référence de commande 8JS

Bestellschlüssel Kopf HP 8JS  DE

Type de refroidissement / construction (b)

Type de refroidissement A

Les moteurs synchrones triphasés 8JS avec refroidissement de type A sont auto-refroidis et ont un design long et fin. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).

Taille (c)

Les moteurs synchrones triphasés 8JS sont disponibles en six tailles différentes (2 à 7). Les différents modèles diffèrent par leurs dimensions (et notamment les dimensions de la bride) et par leurs puissances nominales. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus le chiffre est grand, plus les dimensions de la bride et la puissance nominale sont grandes pour le moteur concerné.

Aperçu

  • Type de refroidissement
    Tailles disponibles
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    A
    Oui
    Oui
    Oui
    Oui
    Oui
    Oui
Longueur (d)

Les moteurs synchrones triphasés 8JS sont disponibles en 5 longueurs différentes. Les différents modèles diffèrent l'un de l'autre par leur puissance nominale, mais les dimensions de la bride restent identiques. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Aperçu

  • Longueur
    Tailles disponibles
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    1
    ---
    Oui
    ---
    Oui
    ---
    ---
    2
    Oui
    Oui
    Oui
    Oui
    Oui
    Oui
    3
    ---
    Oui
    Oui
    ---
    Oui
    Oui
    4
    Oui
    ---
    Oui
    Oui
    Oui
    Oui
    5
    ---
    ---
    ---
    ---
    Oui
    ---
Système de codeur (ee)

Resolver

Informations générales

Les servomoteurs sont équipés de resolvers BRX Ces résolvers reçoivent un seul signal sinusoïdal (signal de référence) et retournent deux signaux sinusoïdaux. L'amplitude de ces signaux varie en fonction de la position angulaire (sinus ou cosinus).

Caractéristiques techniques

  • Nom
    Référence de commande (ee)
     
    R0
    Précision
    10 minutes d'arc
    Non linéarité
    1 minute d'arc
    Vibration pendant le fonctionnement
    10 < f ≤ 500 Hz
    ≤ 100 m/s²
    Choc pendant le fonctionnement
    durée de 11 ms
    ≤ 400 m/s²

Codeurs EnDat

Informations générales

EnDat est un standard développé par Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de) intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. Avec la mesure de position absolue (position absolue lue en série), la procédure de mise en référence n'est généralement pas requise. Si nécessaire, un codeur multitours (4 096 révolutions) doit être installé. Dans un but d'économie, un codeur monotour et un commutateur de référence peuvent aussi être utilisés. Dans ce cas, une procédure de mise en référence doit être effectuée. Le processus incrémental réduit suffisamment les temps de retard pour permettre la mesure de position sur les entraînements hautement dynamiques. Grâce au signal incrémental sinusoïdal et à la résolution fine dans le module EnDat, le système atteint une résolution de positionnement très élevée en dépit des fréquences de signal modérées utilisées.

Caractéristiques techniques

Différents types de codeurs EnDat peuvent être utilisés selon les besoins :

  • Désignation
     
    E4 1)
    E5 1)
    E6 2)
    E7 2)
    E8 1)
    E9 1)
    EA 2)
    EB 2)
    Type de codeur
    EnDat monotour
    EnDat multitours
    EnDat monotour
    EnDat multitours
    EnDat monotour
    EnDat multitours
    EnDat monotour
    EnDat multitours
    Fonctionnalité
    Optique
    Optique
    Optique
    Optique
    Inductif
    Inductif
    Inductif
    Inductif
    Protocole EnDat
    EnDat 2.1
    EnDat 2.1
    EnDat 2.1
    EnDat 2.1
    EnDat 2.1
    EnDat 2.1
    EnDat 2.1
    EnDat 2.1
    Résolution
    512-line
    512-line
    2 048 lignes
    2 048 lignes
    16-line
    16-line
    32-line
    32-line
    Tours reconnaissables
    ---
    4096
    ---
    4096
    ---
    4096
    ---
    4096
    Précision
    ±60"
    ±60"
    ±20"
    ±20"
    ±480"
    ±480"
    ±280"
    ±280"
    Fréquence limite
    ≥ 200 kHz (-3 dB)
    ≥ 200 kHz (-3 dB)
    ≥ 400 kHz (-3 dB)
    ≥ 400 kHz (-3 dB)
    ≥ 6 kHz (-3 dB)
    ≥ 6 kHz (-3 dB)
    ≥ 6 kHz (-3 dB)
    ≥ 6 kHz (-3 dB)
    Vibration during operation3)
    55 < f ≤ 2000 Hz
    ≤ 100 m/s²
    ≤ 100 m/s²
    ≤ 150 m/s²
    ≤ 150 m/s²
    ≤ 300 m/s²
    ≤ 300 m/s²
    ≤ 100 m/s²
    ≤ 100 m/s²
    Choc pendant le fonctionnement4)
    Durée 6 ms
    ≤ 1000 m/s²
    ≤ 1000 m/s²
    ≤ 1000 m/s²
    ≤ 1000 m/s²
    ≤ 1000 m/s²
    ≤ 1000 m/s²
    ≤ 1000 m/s²
    ≤ 1000 m/s²
    Fabricant
    Page d'accueil
    Dr. Johannes Heidenhain GmbH
    www.heidenhain.de
           
    ID produit du fabricant
    ECN1113
    EQN1125
    ECN1313
    EQN1325
    ECI1118
    EQI1130
    ECI1319
    EQI1331
  • 1)
    Uniquement disponibles pour les moteurs de taille 2 et 3.
    2)
    Uniquement disponibles pour les moteurs de taille 4, 5, 6 et 7.
    3)
    Selon IEC 60 068-2-6
    4)
    Selon IEC 60 068-2-27

Remarque

Seuls les appareils ACOPOS et ACOPOSmulti avec firmware V.2.18.0 ou versions supérieures sont utilisables avec les codeurs inductifs dont la référence produit contient EA et EB.

Vitesse nominale (nnn)

Les moteurs synchrones triphasés 8JS peuvent être fournis avec différentes vitesses nominales, en fonction de leur taille et de leur longueur.

Aperçu

  • Taille
    Longueurs
     
    1
    2
    3
    4
    5
    2
    ---
    8000
    ---
    8000
    ---
    3
    5000
    3000, 5500
    4500
    ---
    ---
    4
    ---
    3500
    5000
    4000
    ---
    5
    4500
    4500
    ---
    2750, 5000
    ---
    6
    ---
    3000
    2250
    3000
    2500
    7
    ---
    2000
    2400
    1800
    ---
Joint d'étanchéité (ff)

Tous les moteurs synchrones 8JS sont disponibles avec un joint d'étanchéité forme A selon DIN 3760.
Lorsqu'ils sont équipés d'un joint d'étanchéité, les moteurs bénéficient d'une protection IP65 selon EN 60034-5.

Les joints doivent être lubrifiés correctement pendant toute la durée de vie du moteur.

Frein de maintien (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8JS peuvent être fournis avec un frein de maintien Il est installé directement derrière le roulement côté B sur le moteur et utilisé pour immobiliser l'arbre moteur quand le servomoteur n'est pas alimenté.

Fonctionnalité

Le frein de maintien est un frein à ressort contrôlé par le servovariateur ACOPOS ou un module variateur ACOPOSmulti. De par son principe de fonctionnement, ce type de frein présente un jeu très réduit.

Le frein est conçu pour une utilisation comme frein de maintien uniquement. Il ne doit donc pas être utilisé pour le freinage opérationnel ! Utilisé correctement, sa durée de vie est d'environ 5 000 000 de cycles (le relâchement et la réactivation du frein comptent pour un cycle). Le freinage chargé pendant un arrêt d'urgence est autorisé mais réduit la durée de vie. Le couple de maintien du frein est déterminé en fonction du couple de charge. Si le couple de charge n'est pas connu, prendre un facteur de sécurité de 2.

Caractéristiques techniques pour le frein de maintien standard

  • Désignation
    Taille du moteur
     
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    Couple de maintien MBr [Nm]
    1.42
    2.5
    5.3
    14.5
    25
    53
    Charge installée Psur [W]
    8.4 ±7%
    10.1 ±7%
    12.8 ±7%
    19.5 ±7%
    25.7 ±7%
    35.6 ±7%
    Courant installé Ion [A]
    0:35
    0:42
    0:53
    0.82
    1:07
    1:48
    Tension installée Uon [V] (+6% / -10%)
    24 VDC
    24 VDC
    24 VDC
    24 VDC
    24 VDC
    24 VDC
    Retard d'activation ton [ms]
    18
    10
    15
    15
    20
    35
    Retard de relâchement toff [ms]
    20
    25
    35
    80
    105
    110
    Moment d'inertie JBr [kgcm²]
    0.011
    0.011
    0.068
    0.173
    0.61
    1.64
    Poids mBr [kg]
    0.27
    0.35
    0.63
    1.1
    2
    2.9
Extrêmité d'arbre (ff)

Les arbres des moteurs synchrones triphasés 8JS sont conformes à la norme DIN 748. Les moteurs sont disponibles avec un arbre lisse ou claveté

Arbre lisse

Une extrêmité d'arbre lisse est utilisée pour les liaisons arbre-moyeu serrées, afin de garantir une absence totale de jeu entre l'arbre et le moyeu, ainsi qu'un fonctionnement sans à-coups. L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté.

Arbre claveté

L'arbre claveté peut être utilisé pour un transfert de couple ajusté présentant de faibles contraintes au niveau de la liaison arbre-moyeu, ainsi que pour gérer les couples dont la direction est constante.

Les clavettes des moteurs synchrones triphasés 8JS sont conformes à la forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. Les moteurs clavetés sont équilibrés à l'aide de demi-clavettes selon ISO 1940/1, G6.3.

L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté permettant de monter des éléments d'entraînement munis de disques en bout d'arbre.

Options spéciales du moteur (gg)

00...Aucune option moteur spéciale

Version du moteur (h)

La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.

Code de commande options moteur (ff)

La désignation correspondante (ff) pour déterminer le code de commande est disponible dans le tableau suivant :

  • Option moteur
    Direction de raccordement
    Joint d'étanchéité
    Frein de maintien
    Extrêmité d'arbre
    Code pour la désignation du produit (ff)
    Incliné (connecteur pivotant)
    Non
    Non
    Lisse
    D0
     
     
     
    Claveté
    D1
     
     
    Normal
    Lisse
    D2
     
     
     
    Claveté
    D3
     
    Oui
    Non
    Lisse
    D6
     
     
     
    Claveté
    D7
     
     
    Normal
    Lisse
    D8
     
     
     
    Claveté
    D9

Version du moteur

Réduction des valeurs nominales selon l'option moteur

Les valeurs nominales sont réduites en fonction de l'option moteur sélectionnée (couple de calage M0 et couple nominal Mn) pour le moteur, comme cela est indiqué dans le tableau suivant : (toutes les valeurs sont en [Nm])

  • Moteur
    Frein de maintien
    Codeurs EnDat
    Freins de maintien et codeurs EnDat
    8JSA22.eennnffgg-0
    0.01
    0
    0.02
    8JSA24.eennnffgg-0
    0.05
    0
    0.12
    8JSA31.eennnffgg-0
    0
    0
    0
    8JSA32.eennnffgg-0
    0.05
    0
    0.1
    8JSA33.eennnffgg-0
    0.1
    0
    0.2
    8JSA42.eennnffgg-0
    0.12
    0.1
    0.36
    8JSA43.eennnffgg-0
    0.12
    0.2
    0.55
    8JSA44.eennnffgg-0
    0.12
    0.3
    0.76
    8JSA51.eennnffgg-0
    0.15
    0.15
    0.39
    8JSA52.eennnffgg-0
    0.26
    0.34
    0.76
    8JSA54.eennnffgg-0
    0.43
    0.86
    1.55
    8JSA62.eennnffgg-0
    0.5
    0.9
    1.6
    8JSA63.eennnffgg-0
    0.9
    1.2
    2.4
    8JSA64.eennnffgg-0
    1.3
    1.5
    3.1
    8JSA65.eennnffgg-0
    1.7
    1.8
    4
    8JSA72.eennnffgg-0
    1
    2
    3.9
    8JSA73.eennnffgg-0
    1
    2.7
    5.1
    8JSA74.eennnffgg-0
    1
    3.4
    6.2

ExempleOrder 1

Un moteur synchrone triphasé (type 8JSA44) avec une vitesse nominale de 4000 min-1 a été sélectionné pour une application. Le moteur doit être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre claveté et d'un codeur EnDat monotour à 2048 lignes.

Le code (ee) pour le système de codeur est E6.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 4000 min-1 est 040.

Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, freint de maintien, arbre claveté et sens de connexion) est D3.

La référence produit pour le moteur requis est 8JSA44.E6040D300-0

ExampleOrder 2

Un moteur synchrone triphasé (type 8JSA54) avec une vitesse nominale de 5000 min-1 a été choisi pour une application. Le moteur doit être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre lisse, d'un joint d'étanchéité et d'un codeur EnDat multitours à 2048 lignes.

Le code (ee) pour le système de codeur est E7.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 5000 min-1 est 050.

Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, frein de maintien, arbre claveté et sens des connexions) est D8.

La référence produit pour le moteur requis est 8JSA54.E7050D800-0

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