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Système d'entraînement ACOPOSmicro

La gamme ACOPOSmicro fournit des modules d'entraînement mono-axes ou bi-axes pour les applications de faible puissance. Ces modules contrôlent aussi bien des moteurs pas à pas que des servomoteurs.

  • Grande souplesse d'utilisation
  • E/S intégrées
  • Design compact
  • Pertes de puissance faibles
  • Design uniforme pour les modules "servo" et les modules "stepper"
Stepper motor control
Servo motor control
Power supply modules
Résistance de freinage
Jeux de borniers
Borniers
Câbles
Extensions de câble
Batteries
Hose clamps
Documentation

Flexibilité

La perpétuelle évolution des champs d'applications et la nécessité d'intégrer différents types d'entraînements à une même machine constituent un vrai défi pour les développeurs d'une application. En créant des projets sous B&R Automation Studio, il est possible de gérer des entraînements de type différent en utilisant les mêmes outils. En d'autres termes, des architectures d'entraînement flexibles peuvent être mises en œuvre, soit en couplant des entraînements, soit en rendant ces derniers indépendants l'un de l'autre.

Il est également possible d'inclure différentes versions de machines dès la phase de développement et de gérer des configurations machine séparées selon le type d'entraînement utilisé. Il est ainsi facile de replacer un module "stepper" par un module "servo", et vice-versa. Les fabricants de machines bénéficient ainsi d'une flexibilité sans équivalent.

E/S intégrées

Outre les entrées trigger, une sortie 24 VDC est également fournie. Il est ainsi possible, par exemple, de contrôler des freins externes ou d'accomplir d'autres tâches. Si nécessaire, d'autres fonctionnalités peuvent être ajoutées à l'aide de modules optionnels, sans que cela nécessite un espace supplémentaire.

Il est ainsi possible de mettre en œuvre les exigences clients les plus spécifiques. Les nombreuses technologies codeur supportées témoignent de la haute flexibilité qu'offre la gamme ACOPOSmicro.

Dimensions ultra-réduites

Les modèles à deux axes démontre à quel point le design est compact. L'ACOPOSmicro a un encombrement inférieur à 50 cm² par axe.

Pour les applications à axes multiples, ceci fait gagner un espace précieux dans l'armoire électrique. En outre, le câblage s'en trouve simplifié car un seul des deux moteurs doit être raccordé au bus et à l'alimentation.

Une telle densité de puissance dans un espace aussi réduit est peu commune.

Plages de tension nominale variables

Pour atteindre des valeurs de couple plus élevées à grande vitesse, la première variante de tension a été conçue pour une tension nominale d'au moins 80 VDC. La résistance aux surtensions est assurée jusqu'à 95 VDC, ce qui permet de supporter les surélévations de tension comme celles qui se produisent pendant les phases de freinage sur le bus DC. Néanmoins, les ACOPOSmicro peuvent être aussi utilisés avec des tensions basses (jusqu'à 18 VDC).

Pour les moteurs pas à pas et les servomoteurs à puissance réduite

Les modules de la famille de produits ACOPOSmicro s'utilisent pour piloter un ou deux moteurs. L'utilisateur peut y connecter des moteurs pas à pas ayant une tension nominale de 24 à 64 VDC ±25% et un courant moteur jusqu'à 10 A (15 A en crête). Pour les servomoteurs, un courant continu de 8 A et un courant de crête de 15 A sont autorisés.

Les modules sont protégés contre les surintensités, les températures excessives, et contre d'autres conditions de fonctionnement non autorisées. Des messages d'avertissement et d'erreur sont délivrés via le bus de terrain.

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