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Plus rapide, plus petit... ACOPOS P3 !

P3 mal zwei frei

Les constructeurs de machines sont aujourd'hui confrontés à une double exigence : celle d'accroître la productivité et la disponibilité de leurs machines tout en réduisant leurs coûts de fabrication. La nouvelle génération de servovariateurs de B&R a été conçue pour relever ce défi. Denses en puissance, riches en fonctionnalités et ultra-rapides avec un temps d'échantillonnage de seulement 50 µs, les ACOPOS P3 étendent considérablement les possibilités de contrôle d'axes avec codeur virtuel. Les processus de production complexes reposent nécessairement sur des machines complexes, et donc sur des matériels et des logiciels pointus. Dans les ateliers et les usines, cette complexité se traduit par des armoires électriques qui prennent plus de place et dont l'acquisition, le câblage et le refroidissement coûtent plus cher. Les constructeurs de machines s'efforcent donc aujourd’hui de minimiser la taille de ces armoires. Plus que jamais, le matériel qui s’y trouve doit être plus compact.

Plus rapide : temps d'échantillonnage de 50 µs

Pour les process utilisés dans les industries de l'impression ou de l'emballage, par exemple, il est impératif de contrôler les mouvements très rapidement et avec une très grande précision. Or, un des facteurs limitant la vitesse est le temps d'échantillonnage du servovariateur. Sur l'ACOPOS P3, le temps de cycle correspondant aux asservissements en courant, vitesse et position réunis est de seulement 50 µs. "Grâce à ce temps d'échantillonnage, nous pouvons implémenter un asservissement en boucle fermée sans codeur physique," explique Alois Holzleitner. Sur le réseau, POWERLINK assure la bande passante et la précision requises.

Pour répondre aux demandes d'efficacité énergétique, les constructeurs de machines privilégient aussi les constructions légères et réduisent le plus possible les masses à mettre en mouvement. Pour leurs machines, cela se traduit néanmoins par une rigidité plus faible et une élasticité plus importante. Les codeurs virtuels permettent de contrôler les mouvements de ces systèmes élastiques sans faire appel à des systèmes de mesure de position. Ainsi, le nombre d'applications où l'on peut se passer du codeur physique, du câble codeur et de l'unité d'évaluation dans le servovariateur augmente. "Les servovariateurs ACOPOS P3 ajoutent aussi des fonctionnalités supplémentaires à l'asservissement standard en cascade, dont la fonction Repetitive Control permettant de prédire et compenser les erreurs de suivi dûes aux perturbations stationnaires," précise Alois Holzleitner. Résultat ? Un contrôle plus précis et plus performant, avec à la clé une meilleure productivité et des produits de meilleure qualité.

ACOPOS P3 with motors
Le servovariateur compact ACOPOS P3 peut piloter jusqu'à 3 axes simultanément.

B&R a dévoilé l'ACOPOS P3 lors du salon SPS/IPC/Drives qui s'est tenu à Nuremberg en novembre 2014. Des variantes à 1, 2 et 3 axes sont proposées, avec une plage de puissance allant de 0,5 à 24 kW. Il est possible de contrôler plus de 1000 variateurs ACOPOS P3 avec un seul et unique contrôleur. L'ACOPOS P3 et les servovariateurs B&R des générations précédentes sont intercompatibles et peuvent donc partager le même réseau.


 

Holzleitner Alois #1

"Novateur dans sa conception, l'ACOPOS P3 améliore les performances et étend les fonctions de sécurité tout en minimisant l'encombrement et le nombre de composants," Alois Holzleitner, Technical Manager - Motion, B&R

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