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Stepper motors 80MP

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Le marché réclame des solutions aux coûts optimisés. Pour répondre à cette demande, B&R offre avec ses moteurs pas à pas un complément économique et néanmoins puissant à son portfolio produits existant.

  • Couple élevé
  • Capacité de surcharge élevée
  • Option codeur économique
  • Fonctionnement en parallèle et en série

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Domaines d'utilisation

Chaque année, dans le monde, plus de cinq cent millions de moteurs pas à pas sont installés. Bien que la plupart de ces moteurs soient utilisés dans des applications très simples, la tendance est aussi à l'utilisation accrue de ces moteurs dans des applications qui, dans le passé, étaient dévolues aux moteurs DC et BLDC. Les automates hautes performances permettent de plus en plus de prendre en charge des tâches complexes. De nombreuses applications autrefois réalisées à l'aide de servomoteurs de petite taille peuvent désormais être gérées par un moteur pas à pas équipé des composants électroniques adaptés. Les possibilités liées aux automates ont grandement évolué ces dernières années, mais les moteurs eux-mêmes fonctionnent de manière bien plus souple et avec un couple plus élevé grâce aux progrès technologiques. Les nouvelles possibilités de retour de position sont de moins en moins onéreuses et permettent d'utiliser les moteurs pas à pas dans de tout nouveaux domaines. Bien entendu, les solutions avec moteurs pas à pas ont elles aussi leurs limites. Un moteur pas à pas ne pourra pas être mis en œuvre pour des vitesses particulièrement élevées et facilement atteintes avec des servomoteurs. En revanche, si une solution avec réducteur est mise en œuvre, l'utilisation d'un rapport de réduction moins élevé ou l'élimination pure et simple du réducteur ouvre de nombreuses possibilités. En effet, les moteurs pas à pas peuvent produire un couple élevé lorsque les vitesses sont basses ou intermédiaires.

Sélectionner le moteur adapté

Le choix d'un moteur est un parcours semé d'embûches pour l'utilisateur. Il existe des différences considérables entre les moteurs de différents constructeurs, ou même entre des générations de moteurs d'un même constructeur. Les spécifications standard indiquées dans les fiches techniques omettent souvent de fournir les informations nécessaires pour prendre une décision. Or, seules des informations détaillées peuvent indiquer de manière fiable les domaines d'utilisation possibles. Plus l'application est complexe, plus des paramètres comme la concentricité, la force contre-électromotrice, l'efficacité, les fréquences de résonance, etc., sont importants. Un moteur pas à pas choisi avec soin peut être utilisé dans bien plus d'applications que celles dans lesquelles on les utilise aujourd'hui. Une attention particulière doit être donnée aux caractéristiques importantes pour l'application concernée. Souvent, ces caractéristiques ne peuvent être atteintes, à moins qu'un système d'entraînement soit également utilisé.

Concentricité et précision angulaire

La majorité des moteurs pas à pas hybrides biphasés présente un angle de pas de 1,8°. Néanmoins, il existe également des versions avec 0,9° et d'autres, encore moins répandues, avec 0,45°. Plus l'angle de pas est faible, moins les caractéristiques de couple sont bonnes. Toutefois, les moteurs pas à pas supportant les micropas sont les seuls à pouvoir atteindre une précision de positionnement supérieure. En outre, une haute résolution de pas confère une excellente concentricité et réduit les problèmes que peuvent engendrer les effets de résonance.

Précision de positionnement

La manière dont la position souhaitée est atteinte dépend du couple de charge appliqué et de la précision de fabrication du moteur pas à pas. La précision de position d'un pas dépend toujours de la charge et du glissement angulaire résultant. Toutefois, celle-ci ne pourra jamais dépasser un pas complet car cela causerait la désynchronisation du moteur et la perte des pas. Le meilleur moyen de compenser cet angle de charge est le retour de position. C'est pourquoi les moteurs pas à pas de B&R sont également disponibles en versions codeur, moyennant un coût abordable et avec une résolution jusqu'à 12 bits. La précision de positionnement peut ainsi atteindre un écart angulaire inférieur à 0,1°, même avec une charge importante.

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