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Type de refroidissement/construction (b)

Les servomoteurs 8LVA sont auto-refroidis et ont un design long et fin. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).

Code valide : A

Taille (c)

Les servomoteurs 8LVA sont disponibles en trois tailles différentes (1, 2 et 3). Ils diffèrent les uns des autres par leurs dimensions (et notamment les dimensions de la bride) et par leur puissance nominale. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus ce chiffre est grand, plus la bride est grande et plus la puissance nominale du moteur est élevée.

Type de refroidissement

Tailles disponibles

1

2

3

A

Oui

Oui

Oui

Codes valides : 1, 2, 3

Longueur (d)

Les servomoteurs 8LV sont disponibles en deux longueurs différentes. Les différents modèles diffèrent l'un de l'autre par leur puissance nominale, mais les dimensions de la bride restent identiques. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Longueur

Tailles disponibles

1

2

3

2

---

Oui

---

3

Oui

Oui

Oui

Codes valides : 2, 3

Système de codeur (ee)

Le codeur est indiqué dans la référence produit sous la forme d’un code à 2 chiffres (ee).

Taille/longueur

Code de commande (ee)/disponibilité des codeurs moteur

R0

B1

B8

B9

8LVx13

Oui

Oui

---

---

8LVx22

Oui

Oui

Oui

Oui

8LVx23

Oui

Oui

Oui

Oui

8LVx33

Oui

Oui

Oui

Oui

Généralités

Les moteurs de la gamme 8LV sont dotés de codeurs EnDat ou de resolvers. Le codeur est indiqué dans la référence produit sous la forme d’un code à 2 chiffres (ee).

Un resolver est un système codeur analogique. Les resolvers sont particulièrement résistants aux vibrations et aux températures de fonctionnement élevées. Leur inconvénient réside dans leur précision limitée, de 6 à 10 arcmin. Par ailleurs, ils n’offrent pas de solution multitour.

Les codeurs digitaux utilisent un protocole de transfert série, appelé EnDat. Le protocole EnDat est un standard reconnu intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. B&R intègre la plaque signalétique embarquée dans la mémoire du codeur. Ces données et les systèmes ACOPOS de B&R constituent une solution d’entraînement plug-and-play. Avec les modèles monotour, la mesure de position absolue peut être effectuée en un tour. Avec la mesure de position absolue, aucune procédure de mise en référence n’est nécessaire. Pour les applications où le moteur réalise plusieurs tours pour le positionnement, un codeur multitour peut être utilisé afin d’enregistrer jusqu’à 65 535 tours. Une solution utilisant un codeur monotour avec procédure de mise en référence est également possible.

Resolver

Les resolvers intégrés aux moteurs sont des resolvers RE-15-1-J04.

Type de codeur/code de commande (ee)

R0

Précision

10 minutes d'angle

Vibration pendant le fonctionnement
10 < f ≤ 500 Hz

≤ 500 m/s²

Choc durant l’exploitation
Durée 11 ms

≤ 1 000 m/s²

Codeur EnDat 2.2

Avec le protocole avancé et entièrement numérique EnDat 2.2, les positions sont générées directement dans le codeur et échangées en série avec le servovariateur. Ce mode de transmission est très fiable au regard des perturbations liées à l’environnement et est même certifié pour les applications de sécurité.

Les servovariateurs numériques et les boucles de régulation de position nécessitent une transmission rapide et hautement sécurisée des données depuis les systèmes de mesure. D’autres données telles que les paramètres spécifiques du variateur, les tables de correction, etc., doivent également être disponibles. Afin de garantir une sécurité système élevée, les systèmes de mesure doivent être intégrés aux routines de détection d’erreurs pour pouvoir réaliser des diagnostics.

L’interface EnDat de HEIDENHAIN est une interface digitale bidirectionnelle destinée aux systèmes de mesure. Elle peut non seulement délivrer les valeurs de position de systèmes de mesure incrémentaux ou absolus, mais aussi interroger les informations mémorisées dans le système de mesure, les actualiser ou y enregistrer d’autres informations. Grâce au transfert des données en série, 4 lignes de signaux suffisent. Les données sont transmises de manière synchrone par rapport au signal d’horloge donné par l’électronique consécutive. Le type de transmission (valeurs de position, paramètres, diagnostics, etc.) est sélectionné à l’aide de commandes de mode envoyées au système de mesure par l’électronique consécutive.

Type de codeur/code de commande (ee)

B1

B8

B9

Principe de fonctionnement

Inductif

Protocole EnDat

EnDat 2.2

Monotour/multitour

M

S

M

Batterie de secours

Oui

Non

Tours

65536

1

4096

Résolution

[bits monotour/bits multitour]

18/16

19/0

19/12

Précision ['']

120

Fréquence de commutation ≥ [kHz]

Position digitale dans le codeur

Vibration pendant le fonctionnement – stator

Max [m/s2]

300

400

Vibration pendant le fonctionnement – rotor

Max [m/s2]

300

600

Choc pendant le fonctionnement, max. [m/s2]

1000

2000

Référence produit du fabricant

EBI 1135

ECI 1119 FS

EQI 1131 FS

Site du fabricant

www.heidenhain.de

Codes valides : R0, B1, B8, B9

Vitesse nominale (nnn)

La vitesse nominale est indiquée dans la référence produit sous la forme d’un code à trois chiffres (nnn). Ce code représente la vitesse nominale divisée par 100 pour un fonctionnement à 80 VCC. Il commence par un zéro. Le code 030 correspond ainsi à une vitesse nominale de 3 000 tours/min.

Taille/longueur

Vitesses nominales nN disponibles [tr/min], pour un fonctionnement à 80 VCC

1500

2100

3000

Code de commande (nnn)

015

021

030

8LVA13

Oui

---

Oui

8LVA22

Oui

---

Oui

8LVA23

Oui

---

Oui

8LVA33

Oui

Oui

---

Codes valides : 015, 021, 030

Joint d'étanchéité (ff)

Les servomoteurs 8LV dans les tailles 2 et 3 sont disponibles avec un joint d'étanchéité à huile Forme A optionnel selon DIN 3760. Lorsqu'ils sont équipés d'un joint d'étanchéité à huile, les moteurs bénéficient d'une protection IP65 selon EN 60034-5.

Le joint d'étanchéité doit être lubrifié correctement pendant toute la durée de vie du moteur.

Codes valides : Voir la table des options d’entraînement

Frein de maintien (ff)

Tous les moteurs de la gamme 8LV peuvent aussi être pourvus d’un frein de maintien. Il sert à maintenir l’arbre moteur lorsque le moteur est hors tension.

Fonctionnalité

Le frein de maintien est contrôlé par le servovariateur ACOPOS. Il utilise des aimants permanents qui sont démagnétisés lorsqu’une tension de 24 VCC est appliquée sur un enroulement d’aimant. Cela libère le frein.

Le frein est conçu pour être un frein de maintien et ne doit donc pas être utilisé pour le freinage opérationnel. Utilisé correctement, sa durée de vie est d’environ 5 000 000 cycles (le relâchement et le serrage du frein comptent pour un cycle).

Le freinage chargé lors d’un arrêt d’urgence est autorisé, mais réduit la durée de vie du frein. Le couple de maintien requis pour le frein est déterminé en fonction du couple réel de charge. Si le couple de charge n’est pas connu, prendre un facteur de sécurité de 2.

Caractéristiques techniques pour le frein de maintien standard

Taille du moteur

1

2

3

Couple de maintien du frein MBr [Nm]

0.35

2.2

3.2

Charge connectée POn [W]

8

8.4

13.4

Vitesse maximale nmax [tr/min]

6000

12000

12000

Courant d’alimentation Ion [A]

0.33

0.35

0.56

Tension d’alimentation Uon [V]

24 VDC +6 % / -10 %

24 VDC +6 % / -10 %

24 VDC +6 % / -10 %

Moment d'inertie JBr [kgcm²]

0.013

0.07

0.38

Poids mBr [kg]

0.1

0.16

0.29

Codes valides : Voir la table des options d’entraînement

Extrêmité d'arbre (ff)

Les arbres des servomoteurs 8LV sont conformes à la norme DIN 748. Ils peuvent être fournis avec un arbre lisse ou claveté (en fonction de la taille du moteur).

Arbre lisseUne extrémité d’arbre lisse est utilisée pour obtenir une liaison arbre-moyeu serrée et garantit une absence totale de jeu entre l’arbre et le moyeu, ainsi qu’un fonctionnement sans à-coups. L’extrémité de l’arbre est pourvue d’un orifice central fileté.
Arbre clavetéL’arbre claveté peut être utilisé pour un transfert de couple ajusté présentant de faibles contraintes au niveau de la liaison arbre-moyeu, ainsi que pour gérer les couples dont la direction est constante. Les rainures de clavette pour les servomoteurs de cette gamme correspondent à celles de forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. Les moteurs clavetés sont équilibrés à l’aide de demi-clavettes selon DIN ISO 8821. L’extrémité de l’arbre est pourvue d’un orifice central fileté permettant de monter des actionneurs munis de disques en bout d’arbre.

Codes valides : Voir la table des options d’entraînement

Options spéciales du moteur (gg)

00...Aucune option moteur spéciale

Version du moteur (h)

La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.

Code de commande options moteur (ff)

La désignation correspondante (ff) pour déterminer le code de commande est disponible dans le tableau suivant :

Code de commande

options moteur (ff)

Disponible

pour les tailles

Options moteur

Raccordement (rotation continue à 300°)

Joint d'étanchéité

Frein de maintien

Extrêmité d'arbre

D0

1, 2, 3

Connecteur coudé double incorporé

---

---

Lisse

D1

2, 3

Connecteur coudé double incorporé

---

---

Claveté

D2

1, 2, 3

Connecteur coudé double incorporé

---

Oui

Lisse

D3

2, 3

Connecteur coudé double incorporé

---

Oui

Claveté

D6

1, 2, 3

Connecteur coudé double incorporé

Oui

---

Lisse

D7

2, 3

Connecteur coudé double incorporé

Oui

---

Claveté

D8

1, 2, 3

Connecteur coudé double incorporé

Oui

Oui

Lisse

D9

2, 3

Connecteur coudé double incorporé

Oui

Oui

Claveté

S0

2, 3

Solution monocâble (hybride)

---

---

Lisse

S1

2, 3

Solution monocâble (hybride)

---

---

Claveté

S2

2, 3

Solution monocâble (hybride)

---

Oui

Lisse

S3

2, 3

Solution monocâble (hybride)

---

Oui

Claveté

S6

2, 3

Solution monocâble (hybride)

Oui

---

Lisse

S7

2, 3

Solution monocâble (hybride)

Oui

---

Claveté

S8

2, 3

Solution monocâble (hybride)

Oui

Oui

Lisse

S9

2, 3

Solution monocâble (hybride)

Oui

Oui

Claveté

Exemple de commande 1

Un moteur synchrone triphasé (type 8LVA22) avec une vitesse nominale de 3 000 tr/min a été choisi pour une application.

Le raccordement doit se faire par une solution monocâble (hybride). Le moteur doit être équipé d’un frein de maintien, d’un arbre claveté et d’un codeur EnDat.

Le code (ee) pour le système de codeur est B1.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 3 000 tr/min est 030.

Le code (ff) pour les autres options moteur est S3.

La référence produit pour le moteur requis est donc 8LVA22.B1030S300-0.

Exemple de commande 2

Un moteur synchrone triphasé (type 8LVA33) avec une vitesse nominale de 1500 tr/min a été choisi pour une application.

Le raccordement doit se faire par un connecteur coudé double incorporé. Le moteur doit être dépourvu de frein de maintien, mais équipé d’un arbre lisse et d’un resolver. Il doit aussi être fourni avec un joint d'étanchéité à l’huile.

Le code (ee) pour le système de codeur est R0.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 1500 min-1 est 015.

Le code (ff) pour les autres options est D6.

La référence produit pour le moteur requis est 8LVA33.R0015D600-0.

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