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CANopen est un protocole de communication pour la couche 7 (couche utilisateur dans le modèle ISO/OSI). Il offre de nombreuses possibilités de configuration et utilise le protocole CAN pour les couches inférieures. Initialement développé pour les applications de motion control, c'est aujourd'hui un protocole établi dans de nombreux domaines d'application comme le génie médical, la navigation, le secteur ferroviaire et les automatismes de bâtiment.

Material Number Description
3IF771.9 Module d'interface aPCI, 1 interface CAN, 500 kbits/s, CAN : isolation électrique, possibilité de mise en réseau, buffer d'envoi et de réception d'objets. Bornier 1 x TB704 à commander séparément !
3IF772.9 Module d'interface aPCI, 1 interface RS232, 2 interfaces CAN, 500 kbit/s max., CAN : isolation électrique, possibilité de mise en réseau, buffer d'envoi et de réception d'objets. Borniers 2 x 0TB704.9 à commander séparément !
3IF779.9 Module d'interface aPCI, 1 interface maître X2X Link, X2X Link : isolation électrique, 1 interface CAN, 500 kbit/s max., CAN : buffer d'envoi et de réception d'objets, isolation électrique et possibilité de mise en réseau, 1 interface RS485/RS422. Borniers 2 x 0TB704.9 à commander séparément !
5ACPCI.XCOM-00 PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen master
5ACPCI.XCOS-00 PCI CANopen fieldbus card - 1 CANopen slave
5LS172.6 Carte Logic Scanner 2 x CAN, module PCI demi-format, 500 kbauds max., buffer d'envoi et de réception d'objets, 256 Ko de SRAM (Automation Runtime), CAN : isolation électrique
5LS187.6-1 Logic scanner, PCI half-size module, 1 POWERLINK (V1/V2) interface, managing or controlled node, 1 CAN bus interface, electrically isolated, max. 500 kbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 2x terminal block TB704 separately
5LS197.6 Logic scanner, PCI half-size module, 1 X2X Link master interface, electrically isolated, 1 CAN interface, electrically isolated, max. 500 Mbit/s, object buffer in transmit and receive direction, 1 MB SRAM (Automation Runtime), order 3x 0TB704.9 terminal blocks separately

CANopen n'est pas un système maître-esclave classique ; il s'exécute avec des services client-serveur et suit le principe producteur-consommateur.
Il fournit des objets de communication standardisés : Service Data Objects (SDO) pour la configuration des entrées du dictionnaire d'objets, Process Data Objects (PDO) pour le transport des données temps réel, Network Management (NMT) pour le contrôle et la surveillance des nœuds, et également d'autres objets comme les objets de synchronisation, les horodatages et les télégrammes d'urgence.

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