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La conception de systèmes à disponibilité élevée au moyen de la redondance de contrôleurs est également pertinente et économique pour les applications peu étendues. APROL permet de mettre en œuvre une redondance à tous les niveaux : les bus opérateur et les bus de process ainsi que le serveur runtime et le contrôleur peuvent être configurés en redondance.

Une transition de quelques millisecondes seulement

Le basculement en redondance de CPU se fait en seulement 1 ou 2 cycles de tâches sur le bus d’E/S, soit quelques millisecondes seulement.

Comparaison et synchronisation entièrement automatisées

Lorsqu’un automate est échangé durant l’exploitation, le système d’exploitation et le programme automate sont mis à jour automatiquement, et les données temps réel sont synchronisées.

Ingénierie minimisée

Pour configurer un automate redondant, il suffit à l’utilisateur de le déclarer comme tel. Cela peut être fait rétrospectivement.

Serveur runtime redondant

Outre les données temps réel, le serveur runtime comprend les systèmes de tendances et d’alarmes et le serveur de rapport. La redondance prend également en charge l’exécution des tâches de l’ordinateur pilote. En cas de défaillance de l’ordinateur qui contrôle le process, l’appareil en redondance prend automatiquement le relais de ses tâches (système maître-esclave). Les lacunes dans le registre dues à un arrêt par défaillance sont comblées automatiquement par le système.

Liaison de redondance basée sur Gigabit Ethernet

Le contrôleur qui ne commande pas le process surveille l’ensemble des données du bus de terrain POWERLINK, et notamment le signal de synchronisation avec le contrôleur commandant le processus, afin de pouvoir réagir immédiatement, sous un cycle réseau. Les données de synchronisation des deux contrôleurs sont échangées en continu via une liaison de redondance basée sur Gigabit Ethernet. Tous les composants matériels sont des produits de série de la gamme X20.

Contrôleur commandant le process

Lorsqu’une redondance de contrôleurs est mise en œuvre, l’un des contrôleurs commande le process tandis que l’autre reste en mode inactif. Un monitoring continu garantit que le contrôleur inactif puisse au besoin prendre en charge les fonctions du contrôleur actif avec une transition parfaite.

Prise en charge du raccordement mutuel par le bus de process

Le raccordement mutuel permet d’augmenter la disponibilité du bus opérateur et du bus de process. Ainsi, deux interfaces Ethernet indépendantes peuvent être créées sur les nœuds, sans doubler la charge de communication.

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