Please choose country and language:

Détermination du code de commande des 8LSN

Type de refroidissement / construction (b)

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont auto-refroidis et ont un design long et fin Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).

Taille (c)

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles en deux tailles différentes (4, 5). Les différents modèles diffèrent par leurs dimensions (et notamment les dimensions de la bride) et par leurs puissances nominales. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus le chiffre est grand, plus les dimensions de la bride et la puissance nominale sont grandes pour le moteur concerné.

Type de refroidissement

Tailles disponibles

4

5

A

Oui

Oui

Longueur (d)

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN disponibles se déclinent dans 5 longueurs différentes. Les différents modèles diffèrent l'un de l'autre par leur puissance nominale, mais les dimensions de la bride restent identiques. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Longueur

Tailles disponibles

4

5

3

Oui

-

4

Oui

Oui

5

Oui

Oui

6

Oui

Oui

7

-

Oui

8

-

Oui

Système de codeur (ee)

Resolver

Les servomoteurs sont équipés de resolvers BRX Ces résolvers reçoivent un seul signal sinusoïdal (signal de référence) et retournent deux signaux sinusoïdaux. L'amplitude de ces signaux varie en fonction de la position angulaire (sinus ou cosinus).

Nom

Code de commande (ee)

R0

Précision

10 minutes d'arc

Non linéarité

1 minute d'arc

Vibration pendant le fonctionnement
10 < f ≤ 500 Hz

≤ 100 m/s²

Choc pendant le fonctionnement
durée de 11 ms

≤ 400 m/s²

Codeurs EnDat

EnDat est un standard développé par Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de) intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et permettant aussi d'accéder en lecture/écriture à une mémoire de paramètres dans le codeur. Avec la mesure de position absolue (position absolue lue en série), la procédure de mise en référence n'est généralement pas nécessaire. Si nécessaire, un codeur multitours (4 096 révolutions) doit être installé. Dans un but d'économie, un codeur monotour et un commutateur de référence peuvent être aussi utilisés. Dans ce cas, une procédure de mise en référence doit être effectuée. Le processus incrémental réduit suffisamment les temps de retard pour permettre la mesure de position sur des entraînements hautement dynamiques. Grâce au signal incrémental sinusoïdal et à la haute résolution du module EnDat, le système atteint une précision de positionnement très élevée au regard des fréquences modérées utilisées pour le signal.

Différents types de codeurs EnDat peuvent être utilisés selon les besoins :

Nom

Code de commande (ee)

E0

E1

EA

EB

Type de codeur

EnDat monotour

EnDat multitours

EnDat monotour

EnDat multitours

Fonctionnalité

Optique

Optique

Inductif

Inductif

Protocole EnDat

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

Résolution

512 traits

512 traits

32 traits

32 traits

Identifiable

Tours

---

4096

---

4096

Précision

±60“

±60“

±280“

±280“

Fréquence limite

≥ 100 kHz (-3 dB)

≥ 100 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

Vibration pendant le fonctionnement1)

55 < f ≤ 2000 Hz

≤ 100 m/s²

≤ 100 m/s²

≤ 100 m/s²

≤ 100 m/s²

Choc pendant le fonctionnement2)

Duréee 6 ms

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

Fabricant

Site Internet

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

www.heidenhain.de

ID produit du fabricant

ECN1313

EQN1325

ECI1319

EQI1331

1) Selon IEC 60 068-2-6
2) Selon IEC 60 068-2-27

Les codeurs inductifs ayant pour identifiant produit "EA" et "EB" remplacent les codeurs portant les références produits "E2" et "E3". Ces codeurs peuvent être utilisés dans toutes les nouvelles applications. Les systèmes ACOPOS et ACOPOSmulti avec firmware version V.2.18.0 ou supérieure sont compatibles avec ces codeurs.

Codeur EnDat 2.2

Informations générales

Les systèmes d'entraînement numériques et les boucles de régulation de position avec appareils de mesure de position exigent que les appareils de mesure transfèrent les données rapidement et en toute sécurité. En outre, d'autres données comme les caractéristiques spécifiques à l'entraînement, les tables de correction, etc., doivent être aussi fournies. Pour assurer un haut niveau de sécurité système, les appareils de mesures doivent être intégrés à des routines permettant de détecter les erreurs et fournissant des options de diagnostic.

L'interface EnDat d'HEIDENHAIN est une interface digitale bidirectionnelle pour appareils de mesure. Cette interface délivre des valeurs de position à partir d'appareils de mesure incrémentale et absolue et peut lire, mettre à jour ou stocker de nouvelles informations dans l'appareil de mesure. Seules quatre lignes de signal sont nécessaires car le transfert s'effectue via une liaison série. Les données sont transférées de manière synchrone par rapport au signal d'horloge défini par l'électronique. Le type de transfert utilisé (valeurs de position, paramètres, diagnostics, etc.) est sélectionné à l'aide de commandes de mode envoyées à l'appareil de mesure par l'électronique.

Caractéristiques techniques

En fonction de l'application, il est aussi possible d'utiliser des codeurs EnDat 2.2 (monotour ou multitours).

Nom

Code de commande (ee)

D0

D1

Type de codeur

EnDat monotour

EnDat multitours

Fonctionnalité

Optique

Optique

Protocole EnDat

EnDat 2.2

EnDat 2.2

Valeurs de position par tour

33 554 432 (25 bit)

33 554 432 (25 bit)

Tours détectables

---

4096

Précision

± 20"

± 20"

Vibration pendant le fonctionnement1)
10 à 2000 Hz

≤ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6)

≤ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6)

Chocs pendant le fonctionnement

Durée 6 ms

≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

Fabricant

Page d'accueil

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

www.heidenhain.de

ID fabricant

ECN 1325

EQN 1337

1) Valide selon le standard à température ambiante; 100°C maximum valide à la température de fonctionnement : ≤ 300 m/s, à 115°C: ≤ 150 m/s; 10 à 55 Hz chemin constant 4,9 mm de crête à crête
Vitesse nominale (nnn)

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles avec plusieurs (jusqu'à cinq) vitesses nominales selon la taille et la longueur.

Taille

Vitesses nominales disponibles nn[min-1]

2000

2200

3000

4500

6000

4

-

-

-

-

-

-

Oui

Oui

Oui

Oui

-

-

-

-

-

-

-

-

Oui

Oui

Oui

Oui

5

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

-

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

-

-

-

-

Longueur

4

5

6

7

7

8

3

4

5

6

7

8

3

4

5

6

7

8

3

4

5

6

Direction de connexion (ff)

Direction de connexion (ff)

Joint d'étanchéité à huile (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles avec un joint d'étanchéité optionnel forme A selon DIN 3760.

Lorsqu'ils sont équipés d'un joint d'étanchéité à huile, les moteurs ont une protection IP65 selon EN 60034-5.

Le joint à huile doit être lubrifié correctement pendant toute la durée de vie du moteur.

Frein de maintien (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles avec un frein de maintien. Installé directement derrière la bride A, ce frein est utilisé pour maintenir l'arbre moteur lorsque le servomoteur n'est plus alimenté.

Le frein de maintien est un frein à ressort contrôlé par le servovariateur ACOPOS ou un module variateur ACOPOSmulti. De par son principe de fonctionnement, ce type de frein présente un jeu très réduit.

Le frein est conçu pour une utilisation comme frein de maintien uniquement. Il n'est pas destiné à un freinage pendant le service ! Si ces conditions sont respéctées, sa durée de vie est d'environ 5 000 000 de cycles (le relâchement et la réactivation du frein comptent pour un cycle). Le freinage en charge pendant un arrêt d'urgence est autorisé mais réduit la durée de vie. Le couple de maintien requis pour le frein est déterminé en fonction du couple de charge. Si le couple de charge n'est pas connu, prendre un facteur de sécurité de 2.

Nom

Taille du moteur

4

5

Couple de maintien MBr [Nm]

8

15

Charge installée Psur [W]

18

24

Courant installé Ion [A]

0.75

1

Tension installée Uon [V]

24 VDC +6% / -10%

24 VDC +6% / -10%

Retard d'activation ton [ms]

40

50

Retard de relâchement toff [ms]

7

10

Moment d'inertie JBr [kgcm²]

0.54

1.66

Poids mBr [kg]

0.46

0.9

Extrêmité d'arbre (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont conformes DIN 748. Ils peuvent être livrés avec un arbre lisse ou un arbre claveté.

Une extrêmité d'arbre lisse est utilisée pour obtenir une liaison arbre-moyeu serrée garantissant une absence totale de jeu entre l'arbre et le moyeu ainsi qu'un fonctionnement sans à-coups. L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté.

L'arbre claveté peut être utilisé pour un transfert de couple ajusté présentant de faibles contraintes au niveau de la liaison arbre-moyeu, ainsi que pour gérer les couples dont la direction est constante.

Les rainures de clavette pour les moteurs synchrones triphasés 8LS correspondent à celles de forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. Les moteurs clavetés sont équilibrés à l'aide de demi-clavettes selon DIN ISO 8821.

L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté permettant de monter des éléments d'entraînement munis de disques en bout d'arbre.

Options spéciales du moteur (gg)

00...Aucune option moteur spéciale

Version du moteur (h)

La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.

Le code (ff) pour déterminer la référence de commande est disponible dans le tableau suivant :

Option moteur

Direction de connexion

Joint d'étanchéité à huile

Frein de maintien

Extrêmité d'arbre

Code pour la référence de commande (ff)

Droit (connecteur haut)

Non

Non

Lisse

C0

Claveté

C1

Normal

Lisse

C2

Claveté

C3

Oui

Non

Lisse

C6

Claveté

C7

Normal

Lisse

C8

Claveté

C9

Incliné (connecteur pivotant)

Non

Non

Lisse

D0

Claveté

D1

Normal

Lisse

D2

Claveté

D3

Oui

Non

Lisse

D6

Claveté

D7

Normal

Lisse

D8

Claveté

D9

ExempleOrder 1

Un moteur synchrone triphasé (type 8LSN45) avec une vitesse nominale de 3000 min-1 a été sélectionné pour une application. En raison de la conception mécanique, les câbles ne peuvent être connectés qu'au-dessus du moteur (direction de connexion "haut"). Le moteur doit aussi être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre claveté et d'un codeur monotour EnDat à 16 lignes.

Le code (ee) pour le système de codeur est EA.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 3000 min-1 est 030.

Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, frein de maintien, arbre claveté et direction de connexion) est C3.

La référence produit pour le moteur requis est 8LSN45.EA30C300-0

ExampleOrder 2

Un moteur synchrone triphasé (type 8LSN56) avec une vitesse nominale de 4500 min-1 a été sélectionné pour une application. En raison de la conception mécanique, les câbles ne peuvent être connectés qu'à l'arrière du moteur (connecteur pivotants). Le moteur doit aussi être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre lisse, d'un joint à huile et d'un codeur multi-tours EnDat à 16 lignes.

Le code (ee) pour le système de codeur est EB.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 4500 min-1 est 045.

Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, frein de maintien, arbre lisse et direction de connexion) est D8.

La référence produit pour le moteur requis est 8LSN56.EB045D800-0

Please choose country and language:

B&R Logo