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Les encaisseuses doivent pouvoir s'adapter rapidement à des besoins qui changent constamment et savoir traiter une grande diversité de formats d'emballage. Le défi pour ces machines consiste à produire des lots plus petits mais à plus grande vitesse pour maintenir la production à un niveau constant. Dans le même temps, les produits emballés doivent être bien protégés, et les changements de formats ou de type d'emballages doivent pouvoir s'effectuer rapidement.

La généralisation des technologies mécatroniques avec asservissements permet d'atteindre un tel niveau de flexibilité. De plus, les robots rendent la manipulation des emballages légers bien plus efficace car ils contrôle très précisément la pression et les contraintes exercées sur les récipients.

Contrôler les mouvements avec un maximum de flexibilité

L'utilisation de cames électroniques dans les machines d'emballages induit souvent des changements de profils de mouvement pendant le fonctionnement. Sont concernés, par exemple, les changements de produits ou d'emballages, les corrections de marques d'impression, les fonctions de découpe et scellage simultanés ("cut-and-seal"), le tracking de convoyeurs ou encore la manutention de produits Avec le Cam Profile Automat de B&R, les changements de profils de mouvement s'effectuent dynamiquement sans nécessiter de nouveaux calculs dans l'automate. Le développement de l'application gagne en simplicité, rapidité et stabilité, puisque les performances sont garanties sans que l'on tienne compte de la puissance de calcul de l'automate, de la connectivité réseau ou du nombre d'axes.

Le Cam Profile Automat permet un changement de profil de cames toutes les 400 µs. Chaque nouveau profil de cames est directement généré et stocké dans le servovariateur. L'utilisateur peut définir un grand nombre de conditions et astreindre ainsi des mouvements à ne pas dépasser certaines limites en terme de type de profil, de position, de vitesse, d'accélération, de rotation, etc. Le Cam Profile Automat calcule en temps réel le profil optimal pour le mouvement transitoire, en tenant compte d'événements externes comme les états matériels ou logiciels.

Le Cam Profile Automat de B&R combine les avantages de la programmation centralisée et de la performance décentralisée et assure des changements de profils ultra-flexibles – même aux vitesses aujourd'hui atteintes par les machines d'emballages les plus rapides du marché. La programmation et la configuration des profils de cames s'effectuent dans le logiciel d'automatismes Automation Studio. Le Cam Profile Automat de B&R est une solution 100% logicielle faisant partie intégrante de tous les servovariateurs ACOPOS.

Intégrer la robotique efficacement

Avec POWERLINK et le concept Generic Motion Control (GMC) de B&R, les robots s'intègrent à l'architecture d'automatismes simplement et avec un synchronisme optimal. Les machines d'emballages à haute cadences peuvent ainsi synchroniser sans difficulté les systèmes de motion control standard ainsi que tous types de cinématiques – portique, delta, SCARA, bras articulé et même les cinématiques spéciales. Le tout au sein d'une seule et même plate-forme de contrôle.

Les solutions robotiques de B&R permettent d'effectuer des tâches de maintenance en interaction directe avec les robots et pendant le fonctionnement. Pour les applications de sécurité, B&R offre des blocs de fonction certifiés TÜV et intégrés via le protocole ouvert et indépendant du bus openSAFETY.

La technologie d'automatisation B&R permet un accès direct aux robots Stäubli. Les variateurs uniVAL de Stäubli sont en effet dotés d'une interface POWERLINK, ce qui permet l'exécution directe des programmes GMC de l'automate B&R.

Modulariser les machines

Les solutions matérielles et logicielles de B&R permettent un développement rapide et aisé des machines de conception modulaire. Les constructeurs de machines peuvent ainsi mieux répondre aux besoins changeants des utilisateurs finaux.

  • Servomoteurs avec variateur intégré : ACOPOSmotor
  • Servomoteurs avec variateur IP67 décentralisé : ACOPOSremote
  • E/S IP67 et IP20, version sécurité en option : Modules d'E/S X20 et X67
  • Moteurs pas à pas : 80MP et ACOPOSmicro
  • Machines de conception modulaire

B&R met à disposition des constructeurs de machines tous types de moteurs. Le concept Generic Motion Control (GMC) permet de développer le logiciel indépendamment du type de moteurs. Pour chaque module mécatronique de la machine, le constructeur de machines peut choisir une solution optimisée et réaliser ainsi des économies.

Coller, marquer et détecter les rebuts avec une précision de 1 µs

La technologie NetTime de B&R assure une synchronisation temps réel haute performance via POWERLINK. En particulier, elle permet de synchroniser avec une précision de 1 µs de multiples positions de codeur (reélles ou virtuelles) ainsi que des voies d'E/S distribuées (analogiques ou digitales).

Il est ainsi inutile d'utiliser des appareils externes pour effectuer des changements de cames électroniques dans des machine d'emballages hautes cadences. Ceci est particulèrement bénéfique dans les applications de collage, marquage et mise au rebuts.

Avec NetTime, les profils de sorties digitales peuvent être cadencés avec des impulsions extrêmement brèves (résolution 125 ns). Ainsi, les entrées rapides utilisées, par exemple, pour les marques d'impression ou les marques de détection de produits sont enregistrées en l'espace d'une microseconde.

La librairie technologique de B&R fournit une interface utilisateur simple pour la configuration des capteurs et actionneurs – avec conversion temps-position automatique et compensation de temps mort.

Assurance qualité avec le système de vision intégrée

B&R propose une solution de vision intelligente et flexible constituée de caméras, d'objectifs, d'éclairages et de logiciels. Sa parfaite intégration aux contrôleurs B&R permet des échanges de données synchrones entre tous les composants de vision et d'automatisation. Simples à configurer, ses fonctions de traitement d'image réduisent nettement l'effort de programmation.

Autres avantages

Autres avantages

  • Intégration simple de verrous de porte IP67
  • IHM acier inox
  • Contrôle de mouvement sécuritaire et réponses sûres
    • Détection de dépassement de seuil en 7 ms
  • Maintenance préventive : Analyse vibratoire intégrée (condition monitoring)
  • Vision intégrée via POWERLINK (inspection)
  • Contrôle d'accès RFID pour l'opérateur
  • Conformité OMAC PackML
  • SDM : Diagnostic sur le web avec un niveau de détails sans précédents
    • La solution la plus aboutie pour les tâches de maintenance
    • Accès sur site ou à distance
    • Aucune formation requise
    • Diagnostic sans outil de programmation
    • Coûts nettement réduits
  • Design efficace

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