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Pour que le produit final réponde aux plus hautes exigences de qualité, B&R propose un panel complet de solutions technologiques pour les lignes de peinture. A mesure que les exigences de qualité augmentent, les processus automatisés sont amenés à se transformer en utilisant des systèmes robotiques et des caméras de précision permettant un contrôle qualité par inspection visuelle ainsi qu'un contrôle méticuleux des revêtements de protection.

CNC et robotique

B&R améliore l'efficacité des machines et des systèmes en combinant le CNC, la robotique et le motion control au sein d'une seule plateforme logicielle appelée Generic Motion Control (GMC). La GMC est unique car elle peut être utilisée pour tous les types d'entraînements, notamment les entraînements hydrauliques et les servovariateurs. Elle s'intègre parfaitement à l'application de la machine et peut ainsi être personnalisée selon la tâche à réaliser. Sa flexibilité autorise également l'intégration de dialectes CNC et robotiques existants.

CNC et robotique chez B&R

  • CNC, robotique et motion control unifiés
  • Tous types d'entraînements
  • Technologie de sécurité intégrée
  • Interaction parfaite avec l'application machine
  • Intégration de dialectes CNC et robotiques existants
Assurance qualité avec le système de vision intégrée

B&R propose une solution de vision intelligente et flexible constituée de caméras, d'objectifs, d'éclairages et de logiciels. Sa parfaite intégration aux contrôleurs B&R permet des échanges de données synchrones entre tous les composants de vision et d'automatisation. Simples à configurer, ses fonctions de traitement d'image réduisent nettement l'effort de programmation.

Machines d'enduction

Le contrôle des machines d'enduction est une tâche qui nécessite une grande puissance de calcul et qui devient encore plus complexe avec certains types de traitement de surface. Avec les solutions d'automatisation complète de B&R, machines d'enduction et robots peuvent être synchronisés et contrôlés avec une grande précision, permettant ainsi un traitement efficace des tâches d'enduction les plus exigeantes. Pour ce type d'opération, le robot n'a pas besoin de contrôleur dédié.

Collaboration homme-robot

Pour traiter la surface d'objets complexes, il est nécessaire d'apprendre au robot chaque mouvement par apprentissage. Humains et robots doivent donc collaborer. Les solutions SafeROBOTICS de B&R assurent que cette coopération ne présente aucun danger pour les humains. La technologie de contrôle à base PC fournit la puissance de calcul nécessaire.

Autres avantages

  • Commande itinérante avec un Mobile Panel
  • Libre choix du langage de programmation pour le robot
  • Vitesse maximale sûre pour tous les composants cinématiques (SafeROBOTICS)
  • Chaînes cinématiques standard ou personnalisées

B&R a la solution optimale pour...

Motion Control, CNC et robotique totalement intégrés

La plateforme logicielle Generic Motion Control (GMC) de B&R unifie les fonctions CNC, "motion" et robotiques au sein d'un seul et même environnement homogène. L'utilisation de cette plateforme permet de résoudre efficacement des tâches complexes comme, par exemple, la synchronisation entre un convoyeur et un robot. Le programme CNC ou robotique génère la trajectoire pour des axes virtuels qui peuvent être ensuite couplés à d'autres axes (virtuels) ou à des positions réelles (p. ex. celle d'un codeur placé sur le convoyeur). La trajectoire résultante peut être ensuite transmise à des axes réels. La productivité augmente, et l'effort de développement diminue.

La sécurité avant tout

Basée sur le protocole de sécurité open source openSAFETY, l'offre de B&R pour la sécurité intégrée est la plus étendue du marché. L'association des temps de réponse les plus courts du marché et des blocs de fonction SafeMOTION tels que Safe Torque Off (STO), Safely Limited Speed (SLS), Safely Limited Position (SLP) et Safe Direction (SDI) permet de développer des concepts de machines auparavant inenvisageables. Il en va de même pour les applications robotiques. Les fonctions SafeROBOTICS de B&R permettent de monitorer l'ensemble de la chaîne cinématique. La transmission des paquets de données via POWERLINK permet d'implémenter des solutions de sécurité jusqu'à SIL 3 (IEC EN 6206) ou jusqu'à PL e cat 4 (EN ISO 13849-1). L'automate de sécurité et les E/S sûres décentralisées remplacent le câblage filaire classique et donnent plus de souplesse à la mise en service et en exploitation.

Génération de trajectoire automatique (CNC) ou manuelle

L'enduction est un procédé complexe. Selon la peinture ou le vernis utilisé, il peut être nécessaire de suivre des trajectoires CNC différentes pour le même objet. Pour cette raison, il est généralement préférable de définir les trajectoires manuellement plutôt que par programmation CNC ISO. Outre les langages ISO CNC conventionnels ou les langages robotiques, la plateforme Generic Motion Control (GMC) de B&R permet aussi de générer une trajectoire pour n'importe quelle cinématique à partir de points entrés manuellement .

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