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SafeROBOTICS vient compléter le concept SafeMOTION de B&R, avec des fonctions de sécurité pour les groupes d’axes (robot sériel) à couplage mécanique rigide.

Le mouvement est programmé dans l’application standard (et non une application de sécurité). L’application de sécurité créée dans SafeDESIGNER surveille le mouvement pour garantir que les limites configurées ne soient pas dépassées.

L’objectif de ce module de formation est de familiariser les participants avec les blocs fournis dans la bibliothèque SafeROBOTICS, afin qu’ils sachent les utiliser pour mettre en œuvre des fonctions de sécurité. Les blocs utilisés ici, dans SafeDESIGNER, permettent de configurer une cinématique sérielle, de configurer et d’implémenter les fonctions de sécurité et d’effectuer les vérifications (blocs de diagnostic).

  • Objectifs et contenu
  • Connaître la différence entre cinématique sérielle et cinématique parallèle
  • Connaître la différence entre application standard et application de sécurité
  • Connaître les fonctions de sécurité SafeRC SLS, SafeRC SLP et SafeRC SLO
  • Savoir configurer une cinématique sérielle au moyen de blocs SafeROBOTICS
  • Savoir implémenter les fonctions de sécurité disponibles dans SafeDESIGNER et procéder aux vérifications au moyen des blocs de diagnostic

Nom

Référence

TM550 – SafeROBOTICS pour cinématique sérielle

Actuellement disponible uniquement par téléchargement.

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