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Les grues sont très utilisées pour transporter des charges sur de courtes distances. Il en existe différents types selon le domaine d’activité. Dans le secteur de la manutention et sur les terminaux à conteneurs, l'utilisation de grues multiples permet d'accroître la productivité.

Le premier chapitre de ce module de formation présente d'abord les fondements technologiques des portiques de manutention, puis expose les raisons pour lesquelles l’automatisation des grues revêt une importance capitale, notamment sur les terminaux à conteneurs.

Le chapitre suivant se base sur un modèle de simulation d’une grue de déchargement portuaire. Les configurations de base et les conventions présentées dans ce chapitre permettre de comprendre le modèle de simulation et son comportement.

Ce chapitre, qui constitue la majeure partie du module de formation, aborde de manière détaillée la fonctionnalité d’amortissement d'oscillations. Les concepts de planification de trajectoire et d'asservissement en boucle ouverte et boucle fermée y sont expliqués précisément. Le chapitre se conclut par une réflexion sur les avantages et les inconvénients de cette stratégie de contrôle et sur les applications où elle est particulièrement appropriée.

Contenu et objectifs

  • Fondements technologiques des portiques de manutention
  • Modèle de simulation
  • Amortissement des oscillations
  • Compensation automatique des rotations autour de l'axe vertical
  • Systèmes de capteurs

Description

Référence produit

TM490 – Technologies grutières

Seulement disponible en téléchargement.

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