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Les deux nouveaux packages logiciels B&R industrialPhysics et B&R MapleSim facilitent grandement le développement de machines basé sur des modèles. Le package B&R industrialPhysics permet aux développeurs de générer rapidement un jumeau numérique pour développer et tester leurs programmes machine. B&R MapleSim permet une modélisation détaillée des processus physiques ainsi que le calcul des forces et des couples.

  • Atouts clé
  • Jumeaux numériques pour accélérer le développement logiciel
  • Application des propriétés des modèles CAO
  • Simulation exacte des entraînements dans Automation Studio
  • Visualisation 3D temps réel dans B&R Scene Viewer

Le développement logiciel et la mise en service virtuelle d'une machine sont des plus efficaces s'ils reposent sur l'utilisation d'un jumeau numérique. Basé sur le logiciel industrialPhysics de la société éponyme, un des plus grands éditeurs de logiciels de simulation 3D, le logiciel B&R industrialPhysics est spécialement conçu pour Automation Studio et pour les systèmes cible B&R. Il permet notamment d'afficher le comportement physique de la machine en temps réel. Les flux de produits peuvent être ainsi visualisés.

Grâce à l'utilisation d'un jumeau numérique, le développement logiciel et le développement matériel peuvent s'effectuer en parallèle. Les goulots d'étranglement et les possibilités d'optimisation sont ainsi détectés à un stade précoce. Toute configuration effectuée par le développeur de l'application sur le jumeau numérique peut être transférée directement à la machine réelle. Cette fonctionnalité est essentielle pour assurer un processus de développement à la fois rapide et homogène.

Les nouveaux packages logiciels B&R industrialPhysics et B&R MapleSim facilitent grandement le développement de machines basé sur des modèles.

Importation de données CAO

B&R industrialPhysics utilise des données CAO pour créer le jumeau numérique. Ces données sont importées au format STEP. Les propriétés les plus importantes du design CAO comme les masses et les densités peuvent être ainsi réutilisées. De plus, B&R industrialPhysics dote les différents composants mécaniques de propriétés additionnelles et définit leurs degrés de liberté ainsi que leur interface avec le contrôleur. Le développeur de l'application peut ensuite démarrer immédiatement le modèle virtuel ainsi créé sur son PC, et connecter ce modèle au contrôleur dans une configuration "software-in-the-loop" ou "hardware-in-the-loop".

Modélisation dynamique des machines

Le package logiciel B&R MapleSim est basé sur MapleSim, l'outil de modélisation de Maplesoft. MapleSim crée une représentation ultra-précise et dynamique de la machine à partir de données CAO au format STEP. Les forces et les couples sont représentés avec une grande précision. Le modèle de la machine peut être ainsi utilisé comme jumeau numérique pour le dimensionnement des composants. B&R MapleSim ne facilite pas seulement la modélisation de systèmes mécaniques. Dans les domaines de l'électricité, de l'hydraulique et de la thermodynamique, l'outil fournit aussi des composants de base qui facilitent la modélisation des interactions physiques.

B&R industrialPhysics crée un jumeau numérique basé sur des données CAO.
B&R MapleSim crée un modèle ultra-précis et dynamique de la machine à partir de données CAO au format STEP.

Pour permettre une utilisation efficace du jumeau numérique lors du processus de développement, B&R MapleSim fournit deux fonctions d'exportation appelées Toolboxes. La première permet d'exporter des données de simulation pour optimiser le dimensionnement des servovariateurs, moteurs et réducteurs dans des outils tels que ServoSoft. La seconde permet d'exporter le modèle construit dans MapleSim vers un fichier FMI. Le modèle peut être ainsi utilisé pour une simulation dans Automation Studio. Les paramètres de régulation, le comportement en température et la charge peuvent être directement simulés dans l'environnement de développement. B&R Scene Viewer permet de visualiser le jumeau numérique en 3D et en temps réel.

Génération automatique de code

Les deux nouveaux produits s'ajoutent à Automation Studio Target for Simulink, étendant ainsi les possibilités de modélisation et de simulation avec les systèmes B&R. Automation Studio Target for Simulink permet la génération automatique de code à partir de MATLAB/Simulink pour des systèmes B&R. Le développeur peut créer un modèle dans Simulink puis, d'un clic de souris, générer un programme exécutable sur un contrôleur B&R, et également s'appuyer sur les options de diagnostic avancées de Simulink.

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