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PROFINET RT est un standard d'Ethernet industriel créé par l'organisation PI (PROFIBUS & PROFINET International) et basé sur des standards TCP/IP et IT.

Référence du matériel Description
5ACPCI.XPNM-00 PCI PROFINET controller fieldbus card - 2 RJ45
5ACPCI.XPNS-00 PCI PROFINET device fieldbus card - 2 RJ45

Le standard PROFINET distingue trois classes de performances.

PROFINET NRT (non temps réel)

Ce type est utilisé pour les applications où le timing n'est pas critique. Il utilise le protocole Ethernet TCP/IP et aussi UDP/IP pour le transfert de données. Il permet d'obtenir des temps de cycle supérieurs à 100 ms.

PROFINET RT (temps réel)

Avec PROFINET RT, les données d'E/S sont échangées directement à l'aide du protocole Ethernet, mais les données de diagnostic et de communication sont toujours transférées via UDP/IP. PROFINET RT permet de créer des applications dont le temps de cycle est supérieur à 10 ms.

PROFINET IRT (temps réel isochrone)

Cette communication temps réel isochrone a été développée spécialement pour les applications de motion control. Des temps de cycle inférieurs à 1 ms et des temps de gigue inférieurs à 1 µs peuvent être obtenus en cas d'utilisation de matériel spécifique.

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