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La robotique n'a jamais été aussi simple

mapp Robotics simplifie l'utilisation des robots sur les lignes de production. Les fonctions et outils fournies par ce composant permettent aux développeurs d'applications de créer et déployer tous types de cinématiques robotiques moyennant un effort minime.

Augmentez votre productivité

Réduisez vos coûts

mapp Robotics fonctionne avec du matériel d'automatisme standard. Il est par ailleurs possible de contrôler plusieurs robots à l'aide d'un seul et unique automate.

Unifiez la robotique et le contrôle de machines

mapp Robotics intègre entièrement la robotique au système de contrôle de machines, assurant ainsi une synchronisation robot-machine à la microseconde près.

Intégrez votre savoir-faire

mapp Robotics se combine avec des programmes écrits dans les langages C/C++, IEC61131 et code G, et également avec des commandes définies par l'utilisateur.

Programmez vos robots simplement

Les composants logiciels préconfigurés de mapp Robotics simplifient considérablement la réalisation d'applications robotiques.

Licences de base
Licences avancées

mapp Robotics - Quelle valeur ajoutée pour votre machine ?

Librairie robotique

La librairie MpRobotics simplifie comme jamais l'intégration d'un robot dans une application machine. Sans écrire une seule ligne de code, les utilisateurs peuvent créer des programmes robotiques ou lancer directement des mouvements point à point, linéaires, ou par impulsions (jog). Pour de nombreux modèles de robots, des configurations prêtes à l'emploi et applicables par glisser-déposer sont disponibles. Pour les autres, ce sont des modèles mécatroniques à paramétrer qui sont proposés.

Programmes robotiques

Les utilisateurs choisissent librement la méthode de programmation. Les composants prêts à l'emploi de mapp Robotics peuvent être combinés avec des blocs de fonction PLCopen Part 4 et avec du code écrit dans les langages IEC 61131, en C/C++ et en code G. Même des langages définis par l'utilisateur peuvent être interprétés. Les programmes générés automatiquement depuis des systèmes CAO/FAO s'intègrent ainsi facilement dans la solution d'automatisation, de même que les programmes réalisés par apprentissage.

Tools

La fonction Tools simplifie grandement l'utilisation et la gestion des outils. Les dimensions et l'orientation des outils peuvent non seulement être enregistrées, mais aussi appelées lors d'un changement d'outil, et même ajoutées pendant le fonctionnement. Ces données sont prises en compte lors de transformation cinématique pour le point central de l'outil (TCP) et pour la planification de trajectoire. Les masses et les inerties peuvent être paramétrées pour chaque outil et prises en compte lors d'un fonctionnement avec régulation prédictive.

Frames

La fonction Frame permet de définir la position et l'orientation d'un système de coordonnées dans l'espace cartésien. Les données peuvent être prédéfinies dans des tables ou paramétrées pendant le fonctionnement. L'utilisation de Frames imbriqués permet de définir et corriger la position du robot ainsi que la position de la pièce d'usinage. Les mouvements peuvent être programmés par rapport à une station de travail ou par rapport à un changeur d'outil.

Jogging

La fonction Jogging permet de commander un robot manuellement afin de réaliser des programmes par apprentissage. Le robot peut être commandé en utilisant des touches ou un joystick. La fonction a été conçue pour minimiser les temps de réaction. Lors d'un fonctionnement manuel, les valeurs limites relatives à la sécurité (zone de travail et limites de vitesse, par exemple) sont surveillées et respectées comme lors d'une production normale.

Feed Forward

La fonction Feed Forward améliore la précision de trajectoire en prédisant le couple. Pour chaque type de cinématique robotique, un modèle de robot dynamique et configurable calcule le couple par anticipation afin de minimiser les déviations par rapport à la trajectoire programmée. Utilisée conjointement avec les servovariateurs haute performance ACOPOS de B&R, cette technique permet d'obtenir une précision dynamique maximale.

Workspace Monitoring

La fonction Worspace Monitoring permet de définir les zones dans lesquelles un robot est autorisé ou non à faire un mouvement. Cette configuration peut être également effectuée pendant le fonctionnement. Une zone de travail autorisée est une zone dans laquelle le robot doit rester. Cet espace peut être restreint par des zones additionnelles dans lesquelles aucune partie du robot n'est autorisée à entrer. Il est aussi possible de réaliser une surveillance pour empêcher que le robot n'entre en collision avec lui-même ou avec d'autres robots.

Exemple d'utilisation :

Robot pallettiseur

Mise en service :

(1)

Avec la fonction Jogging, le robot peut être contrôlé manuellement.

(2)

La fonction Workspace Monitoring permet aux opérateurs de travailler en toute sécurité avec des robots

Mode automatique :

(3)

La fonction Tools intègre automatiquement les données spécifiques aux outils dans le calcul des mouvements du robot.

(4)

La fonction Feed Forward prédit la valeur du couple, améliorant ainsi la précision de trajectoire, même avec des mouvements ultra-dynamiques.

(5)

La fonction Frames permet de calculer des mouvements par rapport à différents systèmes de coordonnées. Une palette, par exemple, peut avoir son propre système de coordonnées se déplaçant dans le système de coordonnées du robot.

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