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Manutention et robotique

robotics_COMAU-robot

"La technologie B&R fait tomber les barrières entre machine et robot. Le robot devient stricto sensu une composante du système mécatronique."

Tomas Prchal, Global Technology Manager Metal and Robotics

Le robot : une composante de la machine

B&R offre la forme d'intégration robotique la plus avancée qui soit, avec des robots parfaitement intégrés à la logique de contrôle de la machine. Qu'il s'agisse de presse plieuse, de ligne d'emballage ou de presse à injecter, machines et robots partagent le même processeur, la même mémoire et le même cadençage. Le robot et la machine sont entièrement synchronisés avec une gigue inférieure à 1 μs. Le bus DC commun aux entraînements de la machine et du robot maximise l'efficacité énergétique.

Avantages pour l'intégration des robots

  • Productivité maximale en raison de la synchronisation robot-machine
  • Efficacité énergétique
  • Outil d'ingénierie universel pour la simulation, la programmation, les tests et la mise en route
  • Diagnostic et télémaintenance via un navigateur web
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Mobile Panel

Les pupitres opérateur portables offrent à l'utilisateur une flexibilité maximale en lui permettant de commander la machine au cœur de l'action. Les Mobile Panel de B&R sont d'une utilisation confortable pour les droitiers comme pour les gauchers et n'entraînent pas de fatigue, même après des périodes de travail prolongées. En donnant accès aux applications de visualisation via des plateformes de communication comme les smartphones, mapp View ouvre de nouveaux horizons pour la commande des robots.

  • Affichages haute résolution
  • Commande tactile intuitive
  • Construction robuste
  • Poids léger
  • Design ergonomique pour tous les opérateurs, droitiers ou gauchers

openROBOTICS : robots COMAU contrôlés par les modules logiciels mapp de B&R

Avec openROBOTICS, les robots COMAU peuvent être totalement intégrés aux machines et lignes de production équipées de composants d'automatisation B&R. openROBOTICS offre un niveau d'utilisabilité, de performance et de précision qui n'aurait jamais été possible avec la lourdeur des interfaces classiques entre machine et robot.

L'offre openROBOTICS de Comau se décline en une famille complète de robots dont la charge utile s'étend de 3 à 650 kg.

    • Le robot : un composant plug-and-play dans B&R Automation Studio
    • Interface homme-machine personnalisable en fonction des besoins de l'utilisateur
    open ROBOTICS vektor
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Technologie mapp

La technologie mapp simplifie l'intégration robotique tout en offrant des fonctionnalités avancées comme la préconfiguration des axes et des trajectoires. Le temps de mise en route est ainsi nettement réduit. Les faceplates web permettent de configurer et diagnostiquer le robot à l'aide d'un simple navigateur.

  • Intégration robotique simplifiée et fonctionnalités riches
  • Réduction considérable du temps de mise en route via des paramètres d'axes et de trajectoires déjà testés
  • Utilisation de faceplates web pour la configuration et le diagnostic du robot
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Communication avec le contrôleur de robot via POWERLINK

De nombreux fabricants de robots ont déjà intégré POWERLINK à leur propre contrôleur, permettant ainsi aux robots d'être intégrés aux systèmes d'automatisation des machines. Pour les fabricants de machines, cette avancée simplifie considérablement la programmation des robots.

  • Contrôle de robot via POWERLINK
    • Programmation robotique basée sur les langages IEC 61131
    • Robot intégré dans Automation Studio
    • Réduction du coût du matériel
    • Large choix de plateformes robotiques
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Une seule et même solution pour de nombreuses cinématiques

Quelle que soit la cinématique, le nombre d'axes et la taille des moteurs utilisés, B&R propose une solution logicielle unifiée et complètement indépendante du matériel.

  • Contrôle de robots cartésiens, sériels et parallèles via la technologie mapp
  • Solution ouverte aux cinématiques créées par l'utilisateur
  • Pour tous types d'axes : servo, pas-à-pas, hydraulique

Système d'entraînement – ACOPOS P3

L'ACOPOS P3 de B&R fait entrer la sécurité des machines et des opérateurs dans une nouvelle dimension. Les fonctions telles que Safely Limited Torque (SLT) et Remanent Safe Position (RSP) sont essentielles pour la sûreté de fonctionnement des robots. L'ACOPOS P3 se décline en système mono-axe, bi-axes ou tri-axes. Sa densité de puissance extrêmement élevée fait gagner un espace précieux dans l'armoire électrique (jusqu'à 69 % de réduction d'empreinte).

  • Empreinte réduite pour machines compactes
  • Boucle d'asservissement de position à partir de 50 μs
  • Technologies SafeMOTION et SafeROBOTICS supportées
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Fonctions de sécurité robotique

Pour que les humains et les robots travaillent ensemble en toute sécurité, les mouvements des robots doivent faire l'objet d'une surveillance efficace et fiable. Seule l'intégration des données de position et vitesse sûres de tous les axes de la chaîne cinématique permet de garantir la sécurité.

  • Risque réduit pour les techniciens de maintenance en raison du stockage centralisé des données
  • Toutes les cinématiques sérielles
  • Temps de réaction les plus courts, 7 ms pour un axe
  • Empreinte et encombrement machine réduits
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Références

Robotics-bnr-references
Ejemplo
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