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Robots de laquage/vernissage

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Le contrôle des robots de laquage/vernissage nécessite une forte puissance de calcul. De plus, l'engouement actuel pour des traitements plus sophistiqués rend la tâche encore plus complexe. Complètes, les solutions d'automatisation de B&R permettent une synchronisation et un contrôle très précis des robots. Les tâches de laquage/vernissage les plus exigeantes peuvent être ainsi réalisées efficacement. Les robots n'ont pas besoin de disposer de leur propre contrôleur pour ce genre d'opération.

Humains et robots travaillent côte à côte

Pour traiter la surface d'objets complexes, il est nécessaire d'apprendre au robot chaque mouvement par apprentissage. Humains et robots doivent donc collaborer. Les solutions SafeROBOTICS de B&R assurent que cette coopération ne présente aucun danger pour les humains. La technologie de contrôle à base PC fournit la puissance de calcul nécessaire.

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Autres avantages

  • Commande itinérante avec les Mobile Panel
  • Libre choix du langage de programmation pour le robot
  • Vitesse maximale sûre pour tous les composants cinématiques (SafeROBOTICS)
  • Chaînes cinématiques standard ou personnalisées
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B&R a la solution optimale pour...

Motion Control, CNC et robotique totalement intégrés

La plateforme logicielle Generic Motion Control (GMC) de B&R unifie les fonctions CNC, "motion" et robotiques au sein d'un seul et même environnement homogène. L'utilisation de cette plateforme permet de résoudre efficacement des tâches complexes comme, par exemple, la synchronisation entre un convoyeur et un robot. Le programme CNC ou robotique génère la trajectoire pour des axes virtuels qui peuvent être ensuite couplés à d'autres axes (virtuels) ou à des positions réelles (p. ex. celle d'un codeur placé sur le convoyeur). La trajectoire résultante peut être ensuite transmise à des axes réels. La productivité augmente, et l'effort de développement diminue.

La sécurité avant tout

Basée sur le protocole de sécurité open source openSAFETY, l'offre de B&R pour la sécurité intégrée est la plus étendue du marché. L'association des temps de réponse les plus courts du marché et des blocs de fonction SafeMOTION tels que Safe Torque Off (STO), Safely Limited Speed (SLS), Safely Limited Position (SLP) et Safe Direction (SDI) permet de développer des concepts de machines auparavant inenvisageables. Il en va de même pour les applications robotiques. Les fonctions SafeROBOTICS de B&R permettent de monitorer l'ensemble de la chaîne cinématique. La transmission des paquets de données via POWERLINK permet d'implémenter des solutions de sécurité jusqu'à SIL 3 (IEC EN 6206) ou jusqu'à PL e cat 4 (EN ISO 13849-1). L'automate de sécurité et les E/S sûres décentralisées remplacent le câblage filaire classique et donnent plus de souplesse à la mise en service et en exploitation.

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Génération de trajectoire automatique (CNC) ou manuelle

L'enduction est un procédé complexe. Selon la peinture ou le vernis utilisé, il peut être nécessaire de suivre des trajectoires CNC différentes pour le même objet. Pour cette raison, il est généralement préférable de définir les trajectoires manuellement plutôt que par programmation CNC ISO. Outre les langages ISO CNC conventionnels ou les langages robotiques, la plateforme Generic Motion Control (GMC) de B&R permet aussi de générer une trajectoire pour n'importe quelle cinématique à partir de points entrés manuellement .

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