Maple est un logiciel de calcul dont le puissant moteur mathématique facilite considérablement l'analyse, la représentation et la résolution de problèmes mathématiques. MapleSim étend les fonctionnalités de Maple au domaine de la modélisation. Il permet la création de jumeaux numériques par importation de données CAO ou via des schémas-blocs. L'utilisation de B&R Automation Studio FMU Generator permet d'intégrer des modèles de MapleSim directement dans Automation Studio.
Prérequis | Durée | Référence | |
|---|---|---|---|
Formation Automation Studio : Bases & Programmation [SEM210.3] | 1 jour | SEM292.1 |  |
Objectifs et contenu
- Connaissance des tâches de simulation pour lesquelles MapleSim est l'outil le plus approprié
- Utilisation du logiciel MapleSim
- Utilisation des bibliothèques MapleSim suivantes : Multibody, 1-D Mechanical et Signal Blocks.
- Utilisation des applications MapleSim suivantes : B&R Automation Studio FMU Generation, B&R SERVOsoft Data Generation, 1-D Motion Generation & Equation Extraction.
- Création de modèles de systèmes mécaniques sans utiliser d'équations différentielles
- Exportation de modèles MapleSim comme unité FMU (Functional Mock-Up Unit) puis importation de ces derniers dans B&R Automation Studio
- Utilisation de B&R Scene Viewer pour visualiser le modèle MapleSim à partir de B&R Automation Studio
Tâches
- Créer des modèles de simulation pour des contrôleurs et des machines.
- Déterminer tous les paramètres nécessaires pour la création d'un concept de contrôle optimal
- Déterminer le concept optimal pour une machine
- Développer des concepts d'asservissement optimisés
- Tester des asservissements en utilisant des modèles de simulation
- Réaliser des mises en service virtuelles
