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La robotique enrichit la solution de motion B&R de fonctionnalités permettant de combiner des axes multiples en groupes d’axes, de configurer une cinématique sérielle ou parallèle, et de réaliser des mouvements associés à une trajectoire.
Ces mouvements sont essentiels pour les applications robotiques complexes et précises. Cette technologie est compatible avec un large choix de méthodes d’interpolation et propose de nombreuses fonctions technologiques.

Grâce aux composants mapp Motion standardisés PLCopen, ils s’intègrent parfaitement à l’application robotique.

Objectifs et contenu

  • Aperçu général du fonctionnement d’un groupe d’axes
  • Configuration du robot dans Automation Studio
  • Mise en service du robot et diagnostic
  • Programmation avec les composants mapp standardisés PLCopen
  • Robotique
  • Principes de base du contrôle de trajectoires
  • Création de programmes robotiques
  • Communication entre un programme robotique et l’automate
  • Utilisation de systèmes de coordonnées et d’outils
  • Configuration de la surveillance de l’environnement de travail

Nom

Référence

TM1112 – Technologie robotique : mapp Robotics

TM1112TRE.433-GER

TM1112TRE.433-ENG

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